一种用于抓取LED灯的机械手制造技术

一种用于抓取LED灯的机械手，包括机械手本体以及设在机械手本体上的抓取组件，所述抓取组件包括若干抓取单元，每个所述抓取单元包括夹爪、夹臂和弧形夹，所述夹爪具有至少两个可相对夹持中轴线张开或者靠拢的爪部；每个所述爪部上分别固定有所述夹臂，每个所述夹臂分别连接有弧形夹，所述弧形夹持部朝向夹持中轴线设有弧形面。通过将抓取单元采用夹爪、夹臂与弧形夹的组合件，通过夹臂适应不同形状、不同规格的LED灯，具有应用广泛的优点。且通过弧形夹的弧形面与LED灯的灯壳部位连接完成夹持动作，具有夹持稳固，避免夹持过程中LED灯的组件或整灯产生偏斜。

A manipulator for grabbing LED lights

A mechanical hand used for grasping the LED lamp, comprising a gripping component manipulator and a mechanical drive body, the grasping grasping assembly includes a plurality of units, each of the capture unit comprises a clamping jaw, arm and gripper, the clamping claw has at least two relative clamping axis or open claw closer; each of the claws are fixed on the clamp arm, each of the clamping arms are respectively connected with a curved clamp, the arc-shaped clamping part toward the clamping axis is provided with an arc surface. By grabbing the gripper unit with the clamping arm, the clamping arm and the arc clamp, the LED lamp with different shapes and specifications can be adjusted by the clamping arm, and the utility model has the advantages of wide application. And through the housing part of the arc arc clamping surface and LED lamp connected to complete the clamping action, with steady clamping, prevent the clamping component LED in the process of the lamp or the whole light deflection.

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取LED灯的机械手
本技术涉及一种LED灯自动组装设备。
技术介绍
近年来LED灯具由于具有节能、环保、使用寿命长等优点，广泛应在家庭、商场、工厂等室内、外照明。目前生产LED灯具仍以手工装配或者半自动装配为主，生产技术存在较多缺点，例如产品质量不高、产生不良品较多，尤为突出的是生产效率低，生产成本居高不下。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够全自动生产LED灯具的LED灯自动组装设备。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术措施：一种用于抓取LED灯的机械手，包括机械手本体以及设在机械手本体上的抓取组件，所述抓取组件包括若干抓取单元，每个所述抓取单元包括夹爪、夹臂和弧形夹，所述夹爪具有至少两个可相对夹持中轴线张开或者靠拢的爪部；每个所述爪部上分别固定有所述夹臂，每个所述夹臂分别连接有弧形夹，所述弧形夹持部朝向夹持中轴线设有弧形面。本技术还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，各个所述弧形夹上的弧形面围成具有未封闭的圆弧。作为进一步改进，所述弧形面的横截面轮廓与LED灯夹持部位的横截面轮廓相仿。作为进一步改进，所述夹臂包括与所述爪部连接的第一连接部以及与所述弧形夹连接的第二连接部，所述第二连接部相对第一连接部具有让位台阶。作为进一步改进，所述让位台阶的顶壁形成限位面。作为进一步改进，所述第一连接部位于灯罩顶部，所述让位台阶的顶壁朝向灯罩设有限位凸台。作为进一步改进，所述夹爪采用两爪式的夹爪。作为进一步改进，所述夹爪、夹臂以及弧形夹可拆装。与现有技术相比较，本技术具有以下优点：通过将抓取单元采用夹爪、夹臂与弧形夹的组合件，通过夹臂适应不同形状、不同规格的LED灯，具有应用广泛的优点。且通过弧形夹的弧形面与LED灯的灯壳部位连接完成夹持动作，具有夹持稳固，避免夹持过程中LED灯的组件或整灯产生偏斜。附图说明附图1是LED灯自动组装设备的立体示意图；附图2是附图1的俯视图；附图3是附图1中检测模块的立体示意图；附图4是附图3的俯视图；附图5是附图3中检测仪组件的示意图；附图6是附图1中铆接模块的立体示意图；附图7是附图1中点胶模块的立体示意图；附图8是附图7的右视图；附图9是附图8中固定座的立体示意图；附图10是附图1中压灯罩模块的左视图；附图11是附图1中压灯罩模块的俯视图；附图12是图10中吸附件的本体的示意图；附图13是附图12的仰视图；附图14是附图1中擦胶模块的立体示意图；附图15是附图14的俯视图；附图16是附图1中第一机械手的示意图；附图17是附图16中夹臂一种实施例的示意图；附图18是附图16中夹臂另一种实施例的示意图；附图19是附图16中弧形夹的示意图；主要元件符号说明检测模块1铆接模块2上胶模块3压灯罩模块4擦胶模块5工作台6第一中转盘7a第二中转盘7b第三中转盘7c第一机械手8a第二机械手8b第三机械手8c第四机械手8d第一输送带61第二输送带62链条611承载板612检测仪组件11第三输送带12第四输送带13亮度检测仪111焊点高度检测仪112检测支架113铆接机21点胶组件3a点胶支架31点胶枪32固定座33第三驱动件321枪本体322点胶头323吸盘331吸管332连接件334第一驱动件333放置腔331A供料装置41装罩装置42漏斗411盖子411A振动盘412限位部412A装罩支架421水平轨道421A压制组件422吸附件423吸嘴423A吸附本体423B收容腔423B-2导向部423B-1压制圈423B-3通孔423B-4擦拭组件5a回卷轴51布条52擦拭件53定位板531胶辊532限位槽531A主支架5b固定工位5b-1机械手本体83螺杆82抓取组件81抓取单元81a夹爪811夹臂812弧形夹813第一连接部812A第二连接部812B让位台阶812C限位面812C-1限位凸台812C-2弧形面813A具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：通常LED灯包括用于与外部电源连接的灯头、具有散热作用或容纳驱动板与光源板的灯壳以及罩设在灯壳上的灯罩，LED灯自动组装设备就用完成灯头与灯壳组装后的自动装配过程。请参考图1和图2，LED灯自动组装设备包括工作台6，还包括依序设在工作台6上的检测模块1、铆接模块2、点胶模块、压灯罩模块4、擦胶模块5，以及用于控制与协调各个模块的系统控制器。其中，所述检测模块1用于检测灯壳的焊点高度和光源板是否能够正常发光；所述铆接模块2用于将LED灯的灯头与灯壳铆接；所述点胶模块用于在灯壳顶部的边缘涂覆一圈胶体，便于下一工位完成灯罩的组装；所述压灯罩模块4用于将灯罩与灯壳组装在一起；所述擦胶模块5用于组装灯罩后多余的胶体擦拭掉。所述检测模块1、铆接模块2、点胶模块、压灯罩模块4以及擦胶模块5的各个模块之间设有用于自动输送半成品的机械手与中转盘。以LED灯自动组装的流水方向，优选的，所述检测模块1、铆接模块2、点胶模块、以及擦胶模块5并排设置，所述压灯罩模块4沿垂直于流水方向的方向与所述擦胶模块5并排设置，所述擦胶模块5较大，将压灯罩模块4与其并排设置有助于节省空间。所述工作台6在最上游设有用于输入物料的第一输送带61，所述工作台6在最下游设有用于将组装好的产品输出的第二输送带62。具体的，所述机械手包括分别与所述检测模块1、所述铆接模块2、所述点胶模块、所述擦胶模块5相应位于生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于抓取LED灯的机械手，包括机械手本体以及设在机械手本体上的抓取组件，其特征在于，所述抓取组件包括若干抓取单元，每个所述抓取单元包括夹爪、夹臂和弧形夹，所述夹爪具有至少两个可相对夹持中轴线张开或者靠拢的爪部；每个所述爪部上分别固定有所述夹臂，每个所述夹臂分别连接有弧形夹，所述弧形夹朝向夹持中轴线设有弧形面。

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取LED灯的机械手，包括机械手本体以及设在机械手本体上的抓取组件，其特征在于，所述抓取组件包括若干抓取单元，每个所述抓取单元包括夹爪、夹臂和弧形夹，所述夹爪具有至少两个可相对夹持中轴线张开或者靠拢的爪部；每个所述爪部上分别固定有所述夹臂，每个所述夹臂分别连接有弧形夹，所述弧形夹朝向夹持中轴线设有弧形面。2.根据权利要求1所述的用于抓取LED灯的机械手，其特征在于，各个所述弧形夹的弧形面围成具有未封闭的圆弧。3.根据权利要求1所述的用于抓取LED灯的机械手，其特征在于，所述弧形面的横截面轮廓与LED灯夹持部位的横截面轮廓相仿。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建智，何建平，陈奇特，曹达泉，
申请(专利权)人：厦门世菱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35