一种直流电机自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直流电机自动装配机，包括机台，所述机台上由左向右分别设置有机壳输送装置、装配输送装置、转子输送装置、转子高度调整装置、转子机壳装配装置、半成品对正装置、后盖对正装置、总装配装置、后盖输送装置以及PLC控制系统，将机壳输送、转子输送、后盖输送和总装四种工序组合在一起，取代了人工，自动化程度高，有效缩短产品生产周期，操作方便，节省人力物力，降低了生产成本，有效缩短了生产周期，增强企业的竞争力。

Automatic assembly machine for DC motor

The utility model discloses a DC motor automatic assembly machine, which comprises a table, on the table from left to right are respectively provided with a chassis assembly and conveying device, conveying device, conveying device, the rotor rotor height adjusting device, the rotor chassis assembly device, semi-finished alignment device, cover alignment device, assembly and cover device conveying device and PLC control system, the housing delivery, delivery, delivery and assembly of the rotor cover four processes together, replace the artificial, high degree of automation, shorten the production cycle, the product has the advantages of convenient operation, save manpower, reduce production cost, shorten production cycle, enhance the competitiveness of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种直流电机自动装配机
本技术涉及一种机械，特别是一种装配直流电机的自动装配机。
技术介绍
目前直流电机在世界上的应用十分广泛，诸多机械、玩具、加点等领域均有应用，现有一种电机由机壳a、转子b和后盖c三部分构成，其在装配的时候由工人手工装配完成，装配速度慢且效率较低；另外由于现阶段中国人力成本的高涨，企业招工越来越难，所以此种组装装配方式成本高昂，无法应对大规模生产。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种成本低廉、结构简单的自动装配机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直流电机自动装配机，包括机台，所述机台上由左向右分别设置有机壳输送装置、装配输送装置、转子输送装置、转子高度调整装置、转子机壳装配装置、半成品对正装置、后盖对正装置、总装配装置、后盖输送装置以及PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行，所述后盖对正装置位于所述后盖输送装置的中部，所述半成品对正装置位于所述装配输送装置的中部。所述机壳输送装置包括机壳输送槽和安装在所述机壳输送槽底部的输送带，所述输送带连接有带动其运转的输送电机。所述转子输送装置包括只可周向转动、而不可轴向移动的送料盘，所述送料盘连接有带动其停止和转动的止转动力机构，所述送料盘的侧边上设置有若干个转子固定位，所述转子固定位设置有用于吸附转子的磁铁。所述装配输送装置包括装配输送槽和安装在所述装配输送槽前端的推送气缸，所述装配输送槽的前端与所述机壳输送槽的后端连通。所述转子机壳装配装置包括安装在所述装配输送装置一侧的按压支撑架，所述按压支撑架上安装有位于所述装配输送槽上方的按压柱，所述按压柱连接有带动起上下移动的按压气缸，装配电机半成品时，所述按压柱和其中一个所述转子固定位位于同一轴线上并均位于所述装配输送槽的上方。所述转子高度调整装置包括安装在所述机台上的转子底部高度调整柱和安装在所述按压支撑架上的转子顶部高度调整柱，所述转子底部高度调整柱和转子顶部高度调整柱分别位于所述转子固定位正下方和正上方，所述转子底部高度调整柱连接有带动其升降的底部高度升降气缸，所述底部高度升降气缸安装在所述机台内，所述转子顶部高度调整柱与所述按压气缸的活塞杆固定连接。所述半成品对正装置包括安装在所述装配输送装置一侧的第一旋转支撑架和第一光电传感器，所述第一旋转支撑架上安装有半成品转盘，所述第一旋转支撑架上安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆固定连接有一转盘安装板，所述转盘安装板上安装有一第一电机，所述半成品转盘和所述第一电机的转轴固定连接，所述第一光电传感器用于感测电机半成品是否对正，所述半成品转盘用于将电机半成品旋转对正。所述后盖输送装置包括后盖输送槽，所述后盖输送槽的前端设置有推动后盖移动的后盖推动装置。所述后盖对正装置位于所述后盖输送槽的中部，所述后盖对正装置，所述后盖对正装置包括后盖对正支撑架，所述后盖对正支撑架位于所述后盖输送槽的上方部分设置有定位探测器，所述定位探测器固定连接有带动其上下移动的探测器气缸，所述后盖对正支撑架的下端位于所述后盖输送槽的下方部分设置有向上延伸的两个支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有带动其转动的后盖旋转电机，所述后盖旋转电机固定连接有带动其升降的后盖升降气缸。所述总装配装置包括位于所述装配输送槽的总装配支架，所述总装配支架上安装有横向移动的第一滑架，所述第一滑架连接有带动其移动的第一气缸，所述第一滑架上安装有可升降的第二滑架，所述第二滑架连接有带动其移动的第二气缸，所述第二滑架上安装有后盖旋转安装气缸，所述后盖旋转安装气缸的活塞杆铰接连接有后盖安装盘。所述转子输送装置还包括位于所述送料盘轴心的旋转轴，所述止转动力机构包括安装在所述机台内的推转气缸，所述旋转轴的底部外侧铰接有和所述推转气缸活塞杆固定连接的旋转外环，所述旋转轴内安装有单向轴承，所述旋转轴上套装有和所述送料盘同步转动的定位齿轮，所述机台上还安装有可嵌入所述定位齿轮齿槽中楔形块，所述楔形块连接有带动其伸缩的第三气缸。所述装配输送装置还包括贯穿安装在所述装配输送槽前端一侧壁的第一机壳推块，所述第一机壳推块连接有带动其伸缩的第一机壳推块气缸。所述转子机壳装配装置还包括安装在所述按压支撑架下端并位于所述按压柱正下方的弹性导引缓冲套，所述按压支撑架的下端安装有升降的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定连接有走向为前后方向的第五气缸，所述弹性导引缓冲套与所述第五气缸的活塞杆固定连接。所述装配输送槽的后端正对所述转子机壳装配装置设置有平行于所述装配输送槽走向的条形槽，所述机台上还安装有平行于所述装配输送槽走向的第六气缸，所述第六气缸的活塞杆与所述机台固定连接，所述第六气缸的缸体上固定安装有一固定安装板，所述固定安装板上安装有纵向的滑轨，所述滑轨上安装有与其相匹配的滑块，所述滑块上安装有嵌入所述条形槽的半成品推送板，所述半成品推送板连接有带动其纵向移动的第七气缸。所述后盖输送槽的中部正对所述后盖对正装置设置有可前后左右移动的后盖推料板，所述后盖推料板上设置有等分的多个与后盖形状相适应的推料凹口，所述机台上安装有后盖推料装置固定台，所述后盖推料装置固定台上安装有与所述后盖输送槽走向平行的第一后盖推料气缸，所述第一后盖推料气缸的活塞杆固定连接有一平行于所述后盖输送槽走向的第一滑台，所述第一滑台上安装有左右走向的第二后盖推料气缸，所述第二后盖推料气缸的活塞杆与所述后盖推料板固定连接，所述后盖输送槽的后端设置有后盖升降台，所述后盖升降台连接有带动其升降的升降台升降气缸，所述后盖升降台的上端设置有水平周向转动的弹性扣块，所述弹性扣块与所述后盖升降台的一侧边铰接，所述弹性扣块与所述后盖升降台之间由一弹簧连接。所述推动装置为一震动送料盘，所述震动送料盘的出口与所述后盖输送槽的入口连通。本技术的有益效果是：本技术由机壳输送装置、装配输送装置、转子输送装置、转子高度调整装置、转子机壳装配装置、半成品对正装置、后盖对正装置、总装配装置、后盖输送装置以及PLC控制系统构成，将机壳输送、转子输送、后盖输送和总装四种工序组合在一起，取代了人工，自动化程度高，有效缩短产品生产周期，操作方便，节省人力物力，降低了生产成本，有效缩短了生产周期，增强企业的竞争力。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图之一；图3是本技术的局部结构示意图之二；图4是本技术的局部结构示意图之三；图5是本技术的局部结构示意图之四；图6是本技术的局部结构示意图之五；图7是本技术的局部结构示意图之六；图8是本技术的局部结构示意图之七；图9是本技术的局部结构示意图之八。具体实施方式参照图1至图9，一种直流电机自动装配机，包括机台，所述机台上由左向右分别设置有有机壳输送装置2、装配输送装置3、转子输送装置4、转子高度调整装置5、转子机壳装配装置6、半成品对正装置7、后盖对正装置8、总装配装置9、后盖输送装置10以及PLC控制系统11，所述PLC控制系统11分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行，所述后盖对正装置8位于所述后盖输送装置10的中部，所述半成品对正装置7位于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流电机自动装配机，其特征在于，其包括机台（1），所述机台（1）上由左向右分别设置有机壳输送装置（2）、装配输送装置（3）、转子输送装置（4）、转子高度调整装置（5）、转子机壳装配装置（6）、半成品对正装置（7）、后盖对正装置（8）、总装配装置（9）、后盖输送装置（10）以及PLC控制系统（11），所述PLC控制系统（11）分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行，所述后盖对正装置（8）位于所述后盖输送装置（10）的中部，所述半成品对正装置（7）位于所述装配输送装置（3）的中部；所述机壳输送装置（2）包括机壳输送槽（21）和安装在所述机壳输送槽（21）底部的输送带，所述输送带连接有带动其运转的输送电机（22）；所述转子输送装置（4）包括只可周向转动、而不可轴向移动的送料盘（41），所述送料盘（41）连接有带动其停止和转动的止转动力机构，所述送料盘（41）的侧边上设置有若干个转子固定位（42），所述转子固定位（42）设置有用于吸附转子的磁铁；所述装配输送装置（3）包括装配输送槽（31）和安装在所述装配输送槽（31）前端的推送气缸（32），所述装配输送槽（31）的前端与所述机壳输送槽（21）的后端连通；所述转子机壳装配装置（6）包括安装在所述装配输送装置（3）一侧的按压支撑架（61），所述按压支撑架（61）上安装有位于所述装配输送槽（31）上方的按压柱（62），所述按压柱（62）连接有带动起上下移动的按压气缸（63），装配电机半成品时，所述按压柱（62）和其中一个所述转子固定位（42）位于同一轴线上并均位于所述装配输送槽（31）的上方；所述转子高度调整装置（5）包括安装在所述机台（1）上的转子底部高度调整柱（51）和安装在所述按压支撑架（61）上的转子顶部高度调整柱（52），所述转子底部高度调整柱（51）和转子顶部高度调整柱（52）分别位于所述转子固定位（42）正下方和正上方，所述转子底部高度调整柱（51）连接有带动其升降的底部高度升降气缸（53），所述底部高度升降气缸（53）安装在所述机台（1）内，所述转子顶部高度调整柱（52）与所述按压气缸（63）的活塞杆固定连接；所述半成品对正装置（7）包括安装在所述装配输送装置（3）一侧的第一旋转支撑架（71）和第一光电传感器（72），所述第一旋转支撑架（71）上安装有半成品转盘（73），所述第一旋转支撑架（71）上安装有第一升降气缸（74），所述第一升降气缸（74）的活塞杆固定连接有一转盘安装板（75），所述转盘安装板（75）上安装有一第一电机（76），所述半成品转盘（73）和所述第一电机（76）的转轴固定连接，所述第一光电传感器（72）用于感测电机半成品是否对正，所述半成品转盘（73）用于将电机半成品旋转对正；所述后盖输送装置（10）包括后盖输送槽（101），所述后盖输送槽（101）的前端设置有推动后盖移动的后盖推动装置；所述后盖对正装置（8）位于所述后盖输送槽（101）的中部，所述后盖对正装置（8），所述后盖对正装置（8）包括后盖对正支撑架（81），所述后盖对正支撑架（81）位于所述后盖输送槽（101）的上方部分设置有定位探测器（82），所述定位探测器（82）固定连接有带动其上下移动的探测器气缸（83），所述后盖对正支撑架（81）的下端位于所述后盖输送槽（101）的下方部分设置有向上延伸的两个支撑柱（84），所述支撑柱（84）的下端固定连接有带动其转动的后盖旋转电机（85），所述后盖旋转电机（85）固定连接有带动其升降的后盖升降气缸（86）；所述总装配装置（9）包括位于所述装配输送槽（31）的总装配支架（91），所述总装配支架（91）上安装有横向移动的第一滑架（92），所述第一滑架（92）连接有带动其移动的第一气缸（96），所述第一滑架（92）上安装有可升降的第二滑架（93），所述第二滑架（93）连接有带动其移动的第二气缸（97），所述第二滑架（93）上安装有后盖旋转安装气缸（94），所述后盖旋转安装气缸（94）的活塞杆铰接连接有后盖安装盘（95）。...

【技术特征摘要】
1.一种直流电机自动装配机，其特征在于，其包括机台（1），所述机台（1）上由左向右分别设置有机壳输送装置（2）、装配输送装置（3）、转子输送装置（4）、转子高度调整装置（5）、转子机壳装配装置（6）、半成品对正装置（7）、后盖对正装置（8）、总装配装置（9）、后盖输送装置（10）以及PLC控制系统（11），所述PLC控制系统（11）分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行，所述后盖对正装置（8）位于所述后盖输送装置（10）的中部，所述半成品对正装置（7）位于所述装配输送装置（3）的中部；所述机壳输送装置（2）包括机壳输送槽（21）和安装在所述机壳输送槽（21）底部的输送带，所述输送带连接有带动其运转的输送电机（22）；所述转子输送装置（4）包括只可周向转动、而不可轴向移动的送料盘（41），所述送料盘（41）连接有带动其停止和转动的止转动力机构，所述送料盘（41）的侧边上设置有若干个转子固定位（42），所述转子固定位（42）设置有用于吸附转子的磁铁；所述装配输送装置（3）包括装配输送槽（31）和安装在所述装配输送槽（31）前端的推送气缸（32），所述装配输送槽（31）的前端与所述机壳输送槽（21）的后端连通；所述转子机壳装配装置（6）包括安装在所述装配输送装置（3）一侧的按压支撑架（61），所述按压支撑架（61）上安装有位于所述装配输送槽（31）上方的按压柱（62），所述按压柱（62）连接有带动起上下移动的按压气缸（63），装配电机半成品时，所述按压柱（62）和其中一个所述转子固定位（42）位于同一轴线上并均位于所述装配输送槽（31）的上方；所述转子高度调整装置（5）包括安装在所述机台（1）上的转子底部高度调整柱（51）和安装在所述按压支撑架（61）上的转子顶部高度调整柱（52），所述转子底部高度调整柱（51）和转子顶部高度调整柱（52）分别位于所述转子固定位（42）正下方和正上方，所述转子底部高度调整柱（51）连接有带动其升降的底部高度升降气缸（53），所述底部高度升降气缸（53）安装在所述机台（1）内，所述转子顶部高度调整柱（52）与所述按压气缸（63）的活塞杆固定连接；所述半成品对正装置（7）包括安装在所述装配输送装置（3）一侧的第一旋转支撑架（71）和第一光电传感器（72），所述第一旋转支撑架（71）上安装有半成品转盘（73），所述第一旋转支撑架（71）上安装有第一升降气缸（74），所述第一升降气缸（74）的活塞杆固定连接有一转盘安装板（75），所述转盘安装板（75）上安装有一第一电机（76），所述半成品转盘（73）和所述第一电机（76）的转轴固定连接，所述第一光电传感器（72）用于感测电机半成品是否对正，所述半成品转盘（73）用于将电机半成品旋转对正；所述后盖输送装置（10）包括后盖输送槽（101），所述后盖输送槽（101）的前端设置有推动后盖移动的后盖推动装置；所述后盖对正装置（8）位于所述后盖输送槽（101）的中部，所述后盖对正装置（8），所述后盖对正装置（8）包括后盖对正支撑架（81），所述后盖对正支撑架（81）位于所述后盖输送槽（101）的上方部分设置有定位探测器（82），所述定位探测器（82）固定连接有带动其上下移动的探测器气缸（83），所述后盖对正支撑架（81）的下端位于所述后盖输送槽（101）的下方部分设置有向上延伸的两个支撑柱（84），所述支撑柱（84）的下端固定连接有带动其转动的后盖旋转电机（85），所述后盖旋转电机（85）固定连接有带动其升降的后盖升降气缸（86）；所述总装配装置（9）包括位于所述装配输送槽（31）的总装配支架（91），所述总装配支架（91）上安装有横向移动的第一滑架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李遵杰，刘瑞军，李雄辉，李振海，吴明旭，吴辉君，李剑锋，谢朝腰，
申请(专利权)人：中山英达思迅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44