一种PCB板自动码垛设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种PCB板自动码垛设备，包括：机架、上料装置、传送装置、识别抓取装置、码垛装置，所述码垛装置设置于所述传送装置的下方，且位于所述传送装置的一侧，所述码垛装置包括：回转盘组件、与所述回转盘组件配合的丝杆模组，所述丝杆模组与所述回转盘组件适配，用于实现PCB板的码垛。本实用新型专利技术提供的设备能够识别PCB板正反面、进行正反面分开码垛，代替了传统的人工的码垛，码垛时间大大的缩短，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动码垛设备


[0001]本技术涉及电子工业
，特别涉及一种PCB板自动码垛设备。

技术介绍

[0002]PCB(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。小尺寸单个PCB板在机台生产过程中，上料需要将空 PCB板整齐排放，同一朝向，且缺口方向一致。在这个过程中是由人工识别 PCB板的正反朝向，利用治具，将不同类别的板按一定数量进行堆垛在治具里，堆垛完成后，用橡皮筋捆绑好，然后放置在备料盘为机台生产备料。这一过程中，由于PCB板正反面结构类似，由人工逐个识别，然后排列在治具里，用时较长，效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种PCB板自动码垛设备，可以有效解决上述问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种PCB板自动码垛设备，包括：
[0006]机架，其包括第一机架以及与所述第一机架相邻设置的第二机架；上料装置，设置于所述第一机架中；传送装置，所述传送装置的前端隔开设置于所述上料装置的出料口的下方，所述传送装置的后端延伸进入所述第二机架；识别抓取装置，设置于所述第二机架中且位于所述传送装置上方，其包括识别机构和抓取机构，所述识别机构设置于靠近所述传送装置的前端，所述抓取机构设置于靠近所述传送装置的后端；码垛装置，设置于所述传送装置的下方，且位于所述传送装置的一侧，所述码垛装置包括：回转盘组件、与所述回转盘组件配合的丝杆模组，所述回转盘组件固定于所述第二机架的中部，所述丝杆模组固定在所述第二机架底部上且与所述回转盘组件适配，用于实现PCB板的码垛。
[0007]作为进一步改进的，所述上料装置包括并排且隔开设置的料仓、振动盘，所述振动盘内部呈螺旋结构，所述螺旋结构的方向是沿着所述振动盘的底部朝上，在所述螺旋结构的最上端设置一第二出料口，所述第二出料口正对所述传送装置的前端的上方设置；所述料仓上设置一第一出料口，所述第一出料口正对于所述螺旋结构的底部的上方设置。
[0008]作为进一步改进的，所述识别机构包括一相机、一光源、一编码器，所述光源、所述相机从下往上依次设置于所述传送装置的上方，且位于所述第二机架中靠近所述第一机架处；所述编码器设置于所述光源的一侧。
[0009]作为进一步改进的，所述抓取机构包括一DELTA机器人，所述DELTA 机器人固定于所述第二机架上。
[0010]作为进一步改进的，所述回转盘组件包括2个回转盘、若干固定设置于每一所述回转盘上的码垛治具、设置于每一所述回转盘下部的气动回转分割器，所述气动回转分割器固定在所述第二机架中间的第二隔板上；所述回转盘上绕圆心均匀设置若干第一方形通孔，每一所述码垛治具包括两个限位治具，两个所述限位治具隔开设置于所述第一方形通
识别抓取装置，41-识别机构，411-相机，412
-ꢀ
光源，413-编码器，4131-同步轮，42-抓取结构，421-DELTA机器人，5
-ꢀ
码垛装置，51-回转盘组件，511-回转盘，5111-第一方形通孔，512-码垛治具，5121-限位治具，51211-直线部，51212-翻边，513-气动回转分割器， 514-码垛导向治具，5141-第二方形通孔，52-丝杆模组，521-升降治具， 522-定位板，6-电控及显示装置，61-显示屏，62-机器人控制柜，63-设备电控柜，64-工业电脑，65-三色灯，7-福马轮，A-局部剖视图。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]参照图1所示，图1为一种PCB板自动码垛设备的外部图，在其框架的外部具有对应方便开关和操作的门。为了能够详细描述其内部结构，所以在下面的叙述中隐去外部显示的门。
[0031]参照图2所示，一种PCB板自动码垛设备，包括：机架1，其包括第一机架11以及与所述第一机架11相邻设置的第二机架12；上料装置2，设置于所述第一机架11中；传送装置3，所述传送装置3的前端隔开设置于所述上料装置2的出料口的下方，所述传送装置3的后端延伸进入所述第二机架12；识别抓取装置4，设置于所述第二机架12中且位于所述传送装置3上方，其包括识别机构41和抓取机构42，所述识别机构41设置于靠近所述传送装置3的前端，所述抓取机构42设置于靠近所述传送装置3的后端；码垛装置5，设置于所述传送装置3的下方，且位于所述传送装置3 的一侧，所述码垛装置5包括：回转盘组件51、与所述回转盘组件51配合的丝杆模组52，所述回转盘组件51固定于所述第二机架12的中部，所述丝杆模组52固定在所述第二机架12底部上且与所述回转盘组件51适配，用于实现PCB板的码垛。需要进行码垛的PCB板经过所述上装装置2上料至所述传送装置3上，在经过所述传送装置3的传送过程中，经过所述识别机构41进行PCB板正面朝向或者反面朝向的识别，反馈给所述抓取机构 42，由所述抓取结构42抓取并放置于所述码垛装置5上进行码垛，由于事先在所述码垛装置5上放置有橡皮筋，所以最后一步由人工将码垛好的PCB 板捆绑起来放在备用盘放好即可。
[0032]参照图2-4所示，所述上料装置2包括并排且隔开设置的料仓21、振动盘22，所述振动盘22内部呈螺旋结构，所述螺旋结构的方向是沿着所述振动盘22的底部朝上，在所述螺
旋结构的最上端设置一第二出料口221，所述第二出料口221正对所述传送装置3的前端的上方设置；所述料仓21 上设置一第一出料口211，所述第一出料口211正对于所述螺旋结构的底部的上方设置。所述料仓21、所述振动盘22安装于所述第一机架11中间的第一隔板111上。所述料仓21用于补料(待处理的PCB板)，所述振动盘 22用于上料(将PCB板放入所述传送装置3)。工作时，有所述料仓21经过所述第一出料口21将待处理的PCB板投入所述振动盘22底部，由于所述振动盘22内部呈向上的螺旋结构，所以待处理的PC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动码垛设备，其特征在于，包括：机架(1)，其包括第一机架(11)以及与所述第一机架(11)相邻设置的第二机架(12)；上料装置(2)，设置于所述第一机架(11)中；传送装置(3)，所述传送装置(3)的前端隔开设置于所述上料装置(2)的出料口的下方，所述传送装置(3)的后端延伸进入所述第二机架(12)；识别抓取装置(4)，设置于所述第二机架(12)中且位于所述传送装置(3)上方，其包括识别机构(41)和抓取机构(42)，所述识别机构(41)设置于靠近所述传送装置(3)的前端，所述抓取机构(42)设置于靠近所述传送装置(3)的后端；码垛装置(5)，设置于所述传送装置(3)的下方，且位于所述传送装置(3)的一侧，所述码垛装置(5)包括：回转盘组件(51)、与所述回转盘组件(51)配合的丝杆模组(52)，所述回转盘组件(51)固定于所述第二机架(12)的中部，所述丝杆模组(52)固定在所述第二机架(12)底部上且与所述回转盘组件(51)适配，用于实现PCB板的码垛。2.根据权利要求1所述一种PCB板自动码垛设备，其特征在于，所述上料装置(2)包括并排且隔开设置的料仓(21)、振动盘(22)，所述振动盘(22)内部呈螺旋结构，所述螺旋结构的方向是沿着所述振动盘(22)的底部朝上，在所述螺旋结构的最上端设置一第二出料口(221)，所述第二出料口(221)正对所述传送装置(3)的前端的上方设置；所述料仓(21)上设置一第一出料口(211)，所述第一出料口(211)正对于所述螺旋结构的底部的上方设置。3.根据权利要求1所述一种PCB板自动码垛设备，其特征在于，所述识别机构(41)包括一相机(411)、一光源(412)、一编码器(413)，所述光源(412)、所述相机(411)从下往上依次设置于所述传送装置(3)的上方，且位于所述第二机架(12)中靠近所述第一机架(11)处；所述编码器(413)设置于所述光源(412)的一侧。4.根据权利要求1所述一种PCB板自动码垛设备，其特征在于，所述抓取机构(42)包括一DELTA机器人(421)，所述DELTA机器人(421)固定于所述第二机架(12)上。5.根据权利要求1所述一种PCB板自动码垛设备，其特征在于，所述回转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建平，曹达泉，黄泽华，许龙浩，
申请(专利权)人：厦门世菱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：