一种用于对拉钩主体自动装配销钉的设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于对拉钩主体自动装配销钉的设备，包括：机架；销钉上料装置；销钉装配装置。销钉装配装置包括销钉料道组件、拉钩固定工装、压销钉机构，其中拉钩固定工装中设置有销钉装配通道，销钉由销钉上料装置送至销钉料道组件，经过料道落入销钉装配通道，然后由压销钉机构将销钉压入拉钩主体的销钉孔中。这种自动装配销钉的设备，提高了生产效率，保证产品的生产品质，同时方便操作，减少操作人员的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种用于对拉钩主体自动装配销钉的设备
本技术涉及自动化装配
，特别涉及一种用于对拉钩主体自动装配销钉的设备。
技术介绍
随着现代化生活水平的不断提高，一些手术病人腹部脂肪较厚，用以前的方法缝合不太方便，近年来，具有创伤小、恢复快、治愈率高等优点的微创外科发展迅速，微创筋膜闭合器在腹腔镜手术中起到收拢组织、经皮缝合、以便闭合手术切口的作用，而拉钩主体就是微创筋膜闭合器的主要装配零件。拉钩主体主要由手柄、穿刺针、销钉组成。目前，手柄和穿刺针在前一道工序先组装固定好后，人工手动将销钉压入手柄上的销孔内。由于销钉和手柄配合关系为过盈配合，销钉尺寸为1.5*3.3mm，较小，人工压销钉速度较慢，装配难度较高，注意力需长时间高度集中，效率极其低下，生产的产品品质不能完全保证。并且人容易疲劳，不利于工作质量和人身安全。
技术实现思路
本技术提供了一种用于对拉钩主体自动装配销钉的设备，可以有效解决上述问题。本技术是这样实现的：一种用于对拉钩主体自动装配销钉的设备，包括：机架；销钉上料装置，固定设置于所述机架上方的一侧，且部分容置于所述机架中设置；销钉装配装置，固定设置于所述机架上方的另一侧，其包括：销钉料道组件，所述销钉料道组件的进料口正对所述销钉上料装置的出料口；拉钩固定工装，固定设置于所述销钉料道组件的下方，用于放置拉钩主体，所述拉钩固定工装靠近所述销钉料道组件的出料口的一侧设置有销钉装配通道，所述销钉装配通道位于沿所述销钉料道组件的料道方向上的斜下方且远离所述销钉料道组件的进料口，以使经过所述料道的销钉落入所述销钉装配通道；压销钉机构，其设置于所述销钉料道组件的出料口的一侧，所述压销钉机构在工作时穿过所述销钉装配通道并将落入所述销钉装配通道的销钉压入所述拉钩主体的销钉孔中。作为进一步改进的，所述销钉上料装置包括2个振动盘，每一所述振动盘的出料口的形状与销钉的形状匹配，所述销钉料道组件的数量是2，分别对应每一所述振动盘，所述销钉料道组件的进料口处设置一进料槽，在所述料道的上端与所述进料槽之间开设一销钉限位槽，所述振动盘的出料口安装于所述进料槽上后正对所述销钉限位槽。作为进一步改进的，所述销钉料道组件上位于所述料道的上端进一步设置一电磁铁，所述电磁铁上靠近所述销钉料道组件的一端连接设置一顶伸头，所述顶伸头在工作时，活动于所述料道的上端。作为进一步改进的，所述料道所在的平面与水平方向的夹角是10-20°。作为进一步改进的，所述销钉料道组件上进一步设置一压板。作为进一步改进的，所述拉钩固定工装的一端的中间位置处设置一凸台，所述凸台上沿其长度方向设置一通槽，所述拉钩固定工装的另一端的中间位置处设置一第一凹槽，2个所述销钉料道组件沿所述拉钩固定工装的长度方向对称设置于所述拉钩固定工装的两侧，所述销钉料道组件的进料口远离所述第一凹槽。作为进一步改进的，所述第一凹槽上远离所述凸台方向的两侧的中间向内设置一凸起，所述第一凹槽的两侧上沿所述凸起向内延伸的反方向上依次设置连通的第二凹槽、第一通孔，所述第二凹槽、所述第一通孔所在的直线与所述拉钩固定工装的长度方向相互垂直。作为进一步改进的，所述销钉装配装置进一步包括一限位气缸，所述限位气缸设置在沿所述拉钩固定工装长度方向上且靠近所述第一凹槽的位置处，所述限位气缸上靠近所述第一凹槽的位置处设置一堵头，所述限位气缸带动所述堵头对放置于所述拉钩固定工装上的拉钩的手柄进行固定。作为进一步改进的，所述压销钉机构包括压销钉气缸、以及连接于所述压销钉气缸前端的顶针，所述压销钉气缸带动所述顶针伸缩，所述顶针活动于所述第二凹槽、所述第一通孔中。作为进一步改进的，进一步包括安装于所述销钉装配装置外侧的安全光栅。本技术的有益效果是：本技术提供一种用于对拉钩主体自动装配销钉的设备，其通过振动盘上料销钉至销钉料道，然后由销钉料道落入拉钩固定工装的销钉装配通道，最后由压销钉机构将销钉压入拉钩主体的销钉孔。所述销钉装配通道主要是通过在拉钩固定工装位于销钉料道的末端处开设第二凹槽和第一通孔，经过料道的销钉便落入第二凹槽中，通过压销钉气缸带动顶针穿过第一通孔、第二凹槽，实现将销钉压入拉钩主体的销钉孔中。拉钩固定工装的这种结构，使得顶针一直在第二凹槽中，保证了顶针的精度，并且第二凹槽中始终可储存2个销钉，可避免单个销钉因为顶针进退造成销钉偏摆压不进去的情况，使得销钉更容易精准安装。本技术的设计使得销钉由传统的人工安装改成设备自动安装，人工只需将销钉补料，在设备上放入拉钩主体，然后操作设备的按钮开关，即可实现销钉精准的装配，生产的产品质量得到保证，提高了生产的效率。由于安装安全光栅，也进一步减少了人员操作的安全风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的一种用于对拉钩主体自动装配销钉的设备的结构示意图。图2是本技术实施例提供的一种用于对拉钩主体自动装配销钉的设备的机架结构示意图。图3是本技术实施例提供的销钉上料装置与销钉装配装置的结构示意图。图4是本技术实施例提供的销钉料道组件与拉钩固定工装的结构示意图。图5是本技术实施例提供的销钉装配装置的结构示意图。图6是本技术实施例提供的拉钩主体的结构示意图。图7是本技术实施例提供的拉钩固定工装的结构示意图。图8是本技术实施例提供的销钉装配装置的俯视剖视图。附图中各标记对应的部件名称是：1-机架，11-第一隔板，111-缺口，12-第二隔板，13-第三隔板，14-第四隔板，2-销钉上料装置，21-振动盘，211-振动盘的出料口，3-销钉装配装置，31-销钉料道组件，311-料道，312-进料槽，313-销钉限位槽，314-电磁铁，3141-顶伸头，315-压板，32-拉钩固定工装，321-凸台，322-通槽，323-第一凹槽，324-凸起，325-第二凹槽，326-第一通孔，33-压销钉机构，331-压销钉气缸，332-顶针，34-限位气缸，341-堵头，4-安全光栅，5-拉钩主体，6-电源总开关，7-按钮开关。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对拉钩主体自动装配销钉的设备，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n销钉上料装置(2)，固定设置于所述机架(1)上方的一侧，且部分容置于所述机架(1)中设置；/n销钉装配装置(3)，固定设置于所述机架(1)上方的另一侧，其包括：/n销钉料道组件(31)，所述销钉料道组件(31)的进料口正对所述销钉上料装置(2)的出料口；/n拉钩固定工装(32)，固定设置于所述销钉料道组件(31)的下方，用于放置拉钩主体(5)，所述拉钩固定工装(32)靠近所述销钉料道组件(31)的出料口的一侧设置有销钉装配通道，所述销钉装配通道位于沿所述销钉料道组件(31)的料道(311)方向上的斜下方且远离所述销钉料道组件(31)的进料口，以使经过所述料道(311)的销钉落入所述销钉装配通道；/n压销钉机构(33)，其设置于所述销钉料道组件(31)的出料口的一侧，所述压销钉机构(33)在工作时穿过所述销钉装配通道并将落入所述销钉装配通道的销钉压入所述拉钩主体(5)的销钉孔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于对拉钩主体自动装配销钉的设备，其特征在于，包括：
机架(1)；
销钉上料装置(2)，固定设置于所述机架(1)上方的一侧，且部分容置于所述机架(1)中设置；
销钉装配装置(3)，固定设置于所述机架(1)上方的另一侧，其包括：
销钉料道组件(31)，所述销钉料道组件(31)的进料口正对所述销钉上料装置(2)的出料口；
拉钩固定工装(32)，固定设置于所述销钉料道组件(31)的下方，用于放置拉钩主体(5)，所述拉钩固定工装(32)靠近所述销钉料道组件(31)的出料口的一侧设置有销钉装配通道，所述销钉装配通道位于沿所述销钉料道组件(31)的料道(311)方向上的斜下方且远离所述销钉料道组件(31)的进料口，以使经过所述料道(311)的销钉落入所述销钉装配通道；
压销钉机构(33)，其设置于所述销钉料道组件(31)的出料口的一侧，所述压销钉机构(33)在工作时穿过所述销钉装配通道并将落入所述销钉装配通道的销钉压入所述拉钩主体(5)的销钉孔中。


2.根据权利要求1所述一种用于对拉钩主体自动装配销钉的设备，其特征在于，所述销钉上料装置(2)包括2个振动盘(21)，每一所述振动盘(21)的出料口的形状与销钉的形状匹配，所述销钉料道组件(31)的数量是2，分别对应每一所述振动盘(21)，所述销钉料道组件(31)的进料口处设置一进料槽(312)，在所述料道(311)的上端与所述进料槽(312)之间开设一销钉限位槽(313)，所述振动盘(21)的出料口安装于所述进料槽(312)上后正对所述销钉限位槽(313)。


3.根据权利要求2所述一种用于对拉钩主体自动装配销钉的设备，其特征在于，所述销钉料道组件(31)上位于所述料道(311)的上端进一步设置一电磁铁(314)，所述电磁铁(314)上靠近所述销钉料道组件(31)的一端连接设置一顶伸头(3141)，所述顶伸头(3141)在工作时，活动于所述料道(311)的上端。


4.根据权利要求1所述一种用于对拉钩主体自动装配销钉的设备，其特征在于，所述料道(311)所在的平面与水平方向的夹角是10-20°。

【专利技术属性】
技术研发人员：何建平，曹达泉，陈奇特，吴铁寅，
申请(专利权)人：厦门世菱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35