一种腹腔镜穿刺器自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种腹腔镜穿刺器自动组装设备，包括机台、旋转工作台、产品限位治具、橡胶垫送料机构、橡胶垫上料机构、止口环送料机构、止口环上料机构、止口环下压机构、盖子送料机构、上油机构和盖子上料机构，所述橡胶垫送料机构、橡胶垫上料机构、止口环送料机构、止口环上料机构、止口环下压机构、盖子送料机构和盖子上料机构围绕旋转工作台设置，通过设置不同的工位，在旋转工作台的旋转下把产品运送至不同的工位进行抓取和组装，产品可以在设备的运转下自动至橡胶垫上料工位、止口环上料工位和盖子上料工位完成橡胶垫，止口环和盖子的抓取和组装，减轻了工人的工作强度，提高了生产的效率。

An automatic assembly equipment of laparoscopic puncture device

【技术实现步骤摘要】
一种腹腔镜穿刺器自动组装设备
本技术涉及医疗设备
，具体地，涉及一种腹腔镜穿刺器自动组装设备。
技术介绍
所谓装配就是将各种零件或总成件，按照规定的技术条件和质量要求连接组合成完整产品的生产过程，也可称为使各种零件或总成件具有规定的相互位置关系的工艺过程，装配工艺在制造行业的应用是十分普遍的，近年来，随着制造业的迅速发展和新技术、新工艺、新材料的广泛应用，高质量、高性能的装配设备也逐渐得到应用，而自动化装配设备就是在这样的形势下出现的，在医疗领域中，很多设备都是由很多的零件组成，比如腹腔镜穿刺器，目前对于腹腔镜穿刺器的组装程序中，需要大量的人工作业辅助才能完成，耗时耗力，生产的效率低，人工操作也容易出现操作失误。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种腹腔镜穿刺器自动组装设备，该设备能够提高组装的自动化程度，减少人工作业，提高生产效率。本技术公开的一种腹腔镜穿刺器自动组装设备，包括机台、旋转工作台、产品限位治具、橡胶垫送料机构、橡胶垫上料机构、止口环送料机构、止口环上料机构、止口环下压机构、盖子送料机构、上油机构和盖子上料机构，所述旋转工作台、橡胶垫送料机构、橡胶垫上料机构、止口环送料机构、止口环上料机构、止口环下压机构、盖子送料机构和盖子上料机构均固定在机台上，所述产品限位治具安装在旋转工作台上，所述上油机构固定在盖子上料机构上，所述橡胶垫送料机构、橡胶垫上料机构、止口环送料机构、止口环上料机构、止口环下压机构、盖子送料机构和盖子上料机构围绕旋转工作台设置。优选地，所述旋转工作台包括凸轮分割器和转盘，所述凸轮分割器固定在机台上，所述转盘固定在凸轮分割器上，所述产品限位治具为若干个等角度固定在转盘圆周上的限位块，所述限位块上设有依产品形状设置、供产品插设在限位块上的通孔，所述转盘上设有供产品底部穿过的通孔。优选地，所述橡胶垫送料机构包括第一振动盘和第一料道，所述第一振动盘安装在机台上，所述第一料道固定在第一振动盘上，所述橡胶垫上料机构包括第一三轴移动滑台和第一抓取治具，所述第一三轴移动滑台固定在机台上，所述第一抓取治具固定在第一三轴移动滑台的滑块上，所述第一抓取治具根据橡胶垫的形状设计。优选地，所述止口环送料机构包括第二振动盘和第二料道，所述第二振动盘固定在机台上，所述第二料道固定在第二振动盘上，所述止口环上料机构包括第二三轴移动滑台和第二抓取治具，所述第二三轴移动滑台固定在机台上，所述第二抓取治具固定在第二三轴移动滑台的滑块上，所述第二抓取治具根据止口环的形状设计。优选地，所述止口环下压机构包括固定架、第一气缸和下压治具，所述固定架固定在机台上，所述第一气缸固定在固定架上且第一气缸的活塞杆竖直向下设置，所述下压治具固定在第一气缸的活塞杆的顶部，所述第一气缸位于转盘的上方。优选地，所述盖子送料机构包括托盘和托盘更换装置，所述托盘为两个，每一个所述托盘上均设有若干个盖子放置区，所述托盘更换装置为传送带，所述传送带固定在机台上，所述每一个托盘均放置在传送带上。优选地，所述盖子上料机构包括第三三轴移动滑台和第三抓取治具，所述第三三轴移动滑台固定在机台上，所述第三抓取治具固定在第三三轴移动滑台的滑块上，所述第三抓取治具根据盖子的形状设计。优选地，所述上油机构包括固定杆、第二气缸和若干个上油针，所述固定杆固定在第三三轴移动滑台上，所述第二气缸固定在固定杆上且第二气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二气缸的活塞杆上固定有上油针安装板，所述每一个上油针均固定在上油针安装板上，所述每一个上油针均位于托盘的上方。有益效果：本技术的一种腹腔镜穿刺器自动组装设备，通过设置不同的工位，在旋转工作台的旋转下把产品运送至不同的工位进行抓取和组装，节约了占地面积，工人只需要进行人工上料和下料，产品可以在设备的运转下自动至橡胶垫上料工位、止口环上料工位和盖子上料工位完成橡胶垫，止口环和盖子的抓取和组装，极大的减轻了工人的工作强度，提高了生产的效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例中的立体结构框图；图2为实施例中的仰视图；图3为实施例中的侧视图；图4为实施例中的止口环下压机构的结构图；图5为实施例中的上油机构的结构图；图6为实施例中的止口环上料机构的局部结构图；附图标记说明：旋转工作台1，产品限位治具2，橡胶垫送料机构3，橡胶垫上料机构4，止口环送料机构5，止口环上料机构6，止口环下压机构7，盖子送料机构8，上油机构9，盖子上料机构10，凸轮分割器101，转盘102，第一振动盘301，第一料道302，第一三轴移动滑台401，第一抓取治具402，第二振动盘501，第二料道502，第二三轴移动滑台601，第二抓取治具602，固定架701，第一气缸702，下压治具703，托盘801，传送带802，第三三轴移动滑台1001，第三抓取治具1002，固定杆901，第二气缸902，上油针903，机台11。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1至图6所示的一种腹腔镜穿刺器自动组装设备，包括机台11、旋转工作台1、产品限位治具2、橡胶垫送料机构3、橡胶垫上料机构4、止口环送料机构5、止口环上料机构6、止口环下压机构7、盖子送料机构8、上油机构9和盖子上料机构10，所述旋转工作台1、橡胶垫送料机构3、橡胶垫上料机构4、止口环送料机构5、止口环上料机构6、止口环下压机构7、盖子送料机构8和盖子上料机构10均固定在机台11上，所述产品限位治具2安装在旋转工作台1上，所述上油机构9固定在盖子上料机构10上，所述橡胶垫送料机构3、橡胶垫上料机构4、止口环送料机构5、止口环上料机构6、止口环下压机构7、盖子送料机构8和盖子上料机构10围绕旋转工作台1设置，设备通过在机台11上设置旋转工作台1、产品限位治具2、橡胶垫送料机构3、橡胶垫上料机构4、止口环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腹腔镜穿刺器自动组装设备，其特征在于：包括机台(11)、旋转工作台(1)、产品限位治具(2)、橡胶垫送料机构(3)、橡胶垫上料机构(4)、止口环送料机构(5)、止口环上料机构(6)、止口环下压机构(7)、盖子送料机构(8)、上油机构(9)和盖子上料机构(10)，所述旋转工作台(1)、橡胶垫送料机构(3)、橡胶垫上料机构(4)、止口环送料机构(5)、止口环上料机构(6)、止口环下压机构(7)、盖子送料机构(8)和盖子上料机构(10)均固定在机台(11)上，所述产品限位治具(2)安装在旋转工作台(1)上，所述上油机构(9)固定在盖子上料机构(10)上，所述橡胶垫送料机构(3)、橡胶垫上料机构(4)、止口环送料机构(5)、止口环上料机构(6)、止口环下压机构(7)、盖子送料机构(8)和盖子上料机构(10)围绕旋转工作台(1)设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜穿刺器自动组装设备，其特征在于：包括机台(11)、旋转工作台(1)、产品限位治具(2)、橡胶垫送料机构(3)、橡胶垫上料机构(4)、止口环送料机构(5)、止口环上料机构(6)、止口环下压机构(7)、盖子送料机构(8)、上油机构(9)和盖子上料机构(10)，所述旋转工作台(1)、橡胶垫送料机构(3)、橡胶垫上料机构(4)、止口环送料机构(5)、止口环上料机构(6)、止口环下压机构(7)、盖子送料机构(8)和盖子上料机构(10)均固定在机台(11)上，所述产品限位治具(2)安装在旋转工作台(1)上，所述上油机构(9)固定在盖子上料机构(10)上，所述橡胶垫送料机构(3)、橡胶垫上料机构(4)、止口环送料机构(5)、止口环上料机构(6)、止口环下压机构(7)、盖子送料机构(8)和盖子上料机构(10)围绕旋转工作台(1)设置。


2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜穿刺器自动组装设备，其特征在于：所述旋转工作台(1)包括凸轮分割器(101)和转盘(102)，所述凸轮分割器(101)固定在机台(11)上，所述转盘(102)固定在凸轮分割器(101)上，所述产品限位治具(2)为若干个等角度固定在转盘(102)圆周上的限位块，所述限位块上设有依产品形状设置、供产品插设在限位块上的通孔，所述转盘(102)上设有供产品底部穿过的通孔。


3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜穿刺器自动组装设备，其特征在于：所述橡胶垫送料机构(3)包括第一振动盘(301)和第一料道(302)，所述第一振动盘安装在机台(11)上，所述第一料道(302)固定在第一振动盘(301)上，所述橡胶垫上料机构(4)包括第一三轴移动滑台(401)和第一抓取治具(402)，所述第一三轴移动滑台(401)固定在机台(11)上，所述第一抓取治具(402)固定在第一三轴移动滑台(401)的滑块上，所述第一抓取治具(402)根据橡胶垫的形状设计。


4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜穿刺器自动组装设备，其特征在于：所述止口环送料机构(5)包括第二振动盘(501)和第二料道(502)，所述第二振动盘(501)固定在机台(11)上，所述第二料道(502)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建平，曹达泉，许龙浩，
申请(专利权)人：厦门世菱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35