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一种用于抓取LED灯的机械手，包括机械手本体以及设在机械手本体上的抓取组件，所述抓取组件包括若干抓取单元，每个所述抓取单元包括夹爪、夹臂和弧形夹，所述夹爪具有至少两个可相对夹持中轴线张开或者靠拢的爪部；每个所述爪部上分别固定有所述夹臂，每个...
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