The utility model relates to a body frame of intelligent omnidirectional AGV robot, including the base plate and the upper frame; the reference datum processing board provided with a positioning connection hole; the upper frame is fixedly connected with the base plate. The utility model has the advantages of high assembly accuracy, high assembly efficiency, no need for fixtures and fixtures, and better mechanical strength.
【技术实现步骤摘要】
用于智能全向AGV搬运机器人的车身机架
本技术涉及一种车身机架,特别涉及一种用于智能全向AGV搬运机器人的车身机架。
技术介绍
目前市场上各种智能全向AGV搬运机器人由于其采用全向轮,因此具有精确全向行走定位功能,并且具有良好的承重能力。传统智能全向AGV搬运机器人的车身机架一般采用型材焊接而成,在制造中需要使用大量的工装夹具,大大增加生产强度。同时,智能全向AGV搬运机器人的核心功能是载重,因此其车身机架的承重能力是直接影响其使用寿命的关键。传统的车身机架由于精度要求不高,连接方式传统,因此承重能力有待提高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种装配精度高,装配效率高,机械强度高的用于智能全向AGV搬运机器人的车身机架。实现本技术目的的技术方案是:本技术包括基准底板和上层机架;所述基准底板上基准定位加工有定位连接孔;所述上层机架固定连接在基准底板上。上述上层机架的两端均设有基准底板;所述上层机架固定连接在基准底板上。同时,还包括下层机架;所述下层机架设置在上层机架的下方;所述下层机架通过连接梁与上层机架固定连接。上述连接梁的两端分别与上层机架和下层机架通过直插结构连接;所述直插结构包括卡块和插槽;所述上层机架和下层机架与连接梁的连接处均设有卡块;所述连接梁的两端均设有与卡块配合的插槽;所述连接梁的两端与卡块配合连接后通过焊接与上层机架、下层机架固定连接。上述上层机架包括多根上层钢梁,各上层钢梁通过直插结构连接并通过焊接固定连接在一起;所述下层机架包括多根下层钢梁,各下层钢梁通过直插结构连接并通过焊接固定连接在一起,本技术具有积极的效果:(1)本技术利用CNC加工 ...
【技术保护点】
一种用于智能全向AGV搬运机器人的车身机架;其特征在于:包括基准底板(1)、上层机架(2)和下层机架(3);所述基准底板(1)上基准定位加工有定位连接孔;所述上层机架(2)固定连接在基准底板(1)上;所述下层机架(3)设置在上层机架(2)的下方;所述下层机架(3)通过连接梁(4)与上层机架(2)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于智能全向AGV搬运机器人的车身机架;其特征在于:包括基准底板(1)、上层机架(2)和下层机架(3);所述基准底板(1)上基准定位加工有定位连接孔;所述上层机架(2)固定连接在基准底板(1)上;所述下层机架(3)设置在上层机架(2)的下方;所述下层机架(3)通过连接梁(4)与上层机架(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的用于智能全向AGV搬运机器人的车身机架,其特征在于:所述上层机架(2)的两端均设有基准底板(1);所述上层机架(2)固定连接在基准底板(1)上。3.根据权利要求2所述的用于智能全向AGV搬运机器人的车身机架,其特征在于:所述连接梁(4)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐志峰,
申请(专利权)人:常州模威科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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