本技术公开了一种化药机，包括输液袋、粉末药瓶、注射器和柜体，所述柜体的内底面设置有穿孔、第一夹具和第二夹具，所述输液袋的输液口穿设所述穿孔并通过第一夹具夹持固定，所述第二夹具用于夹持所述粉末药瓶，所述柜体的内顶面设置有水平移动机构、第一...

本发明公开了一种车载电子雷达外壳，其结构包括连接座、外壳、摄像头套，外壳右侧面与连接座左侧面连为一体，由于电子雷达固定嵌套在外壳内部，当雨天的环境下，雨水易滞留在电子雷达的摄像头表面，通过在外壳的壳体内部设有震动机构，通过震动机构中的推...

本发明提供一种车载电子雷达安装支架，其结构包括，平衡孔、底座、固定器、外壳、雷达定位槽，平衡孔与底座为一体，固定器安装于底座的上端，外壳与固定器进行固定连接，雷达定位槽嵌入于外壳之中，固定器与雷达定位槽进行固定连接，本发明由固定器所改进...

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种煤矿开采用煤块运输装置，包括运输箱，所述运输箱的顶部内表面固定连接有驱动箱，所述驱动箱的底部内表面固定连接有基座，所述基座的上表面固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两侧外壁的输出端均分别转动连...

本发明提供了一种适用于牵引电动车辆的新型速度模式下的转矩控制方法。该技术方案设计了转矩补偿值的修正策略，并根据车辆转向状态及爬坡状态对转矩分配方案进行优化。具体来看，本发明以车辆当前速度、当前加速度、电机当前总功率、加速踏板开度、方向盘...

本实用新型涉及一种用于麦克纳姆轮的辊轮，具有芯体和包胶层；所述包胶层包覆在芯体的外部；所述芯体上设有用于限制包胶层至少一个自由度的限制结构。本实用新型能够有效避免包胶层的脱胶现象，大大提高使用寿命，并且能提高使用效果。

本实用新型涉及一种智能全向搬运机器人，具有机架和全向轮；所述全向轮安装在机架上；所述机架包括基准底板和上层机架；所述基准底板上基准定位加工有定位连接孔；所述上层机架固定连接在基准底板上。本实用新型制造精度高，装配高效快捷，结构强度高，使...

本发明涉及一种智能全向搬运机器人，具有机架和全向轮；所述全向轮安装在机架上；所述机架包括基准底板和上层机架；所述基准底板上基准定位加工有定位连接孔；所述上层机架固定连接在基准底板上。本发明制造精度高，装配高效快捷，结构强度高，使用寿命长...

一种链斗式输送机料斗支撑装置包括支撑轴(整根轴)、滚轮，支撑轴通过卡板固定在链斗底部的连轴槽内，支撑轴两端通过轴承与滚轮连接。滚轮内装单面密封深沟球轴承，支撑轴与滚轮的密封采用骨架油封密封，支撑轴的材质为45#钢。本发明一般间隔三个料斗...

一种链斗式输送机积料清扫装置，包括清扫料斗、尾部挡板，清扫料斗的两块主板通过焊接并弯折成“U”形，料斗底部倒角为65°，主板上焊接侧板，侧板上焊接进料挡耳，侧板上焊接与主板平行的清扫板。尾部挡板为弧形挡板，弧形挡板的弧板焊接支撑板。本发...

一种经编机盘头，包括左法兰盘（１）、右法兰盘（２）和空心卷绕管（３），其特征在于：左法兰盘（１）、右法兰盘（２）和空心卷绕管（３）均系塑料成型制件；空心卷绕管（３）由左空心卷绕管（３－１）和右空心卷绕管（３－２）组成；左法兰盘（１）与左...

本实用新型涉及一种具有弹性的可调鞋撑，包括弹性前楦（１）和后楦（３），还包括一与前楦（１）制成一体的弹性骨架（２），且弹性骨架（２）的后端具有铰支轴（５），后楦（３）的底部沿纵向方向具有与后楦（３）制成一体的调节支架（４），弹性骨架（２...