一种新型可伸缩管道清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型可伸缩管道清理机器人，包括第一本体、第二本体、行走机构、清扫装置及机械手，第一本体与第二本体呈一前一后布置，且通过双节万向联轴器相连。行走机构有两组，第一本体与第二本体的外侧分别设置有一组行走机构。清扫装置设置在第二本体的后侧，包括清扫盘及伸缩杆，清扫盘与设置在第二本体内的第一电机相连。伸缩杆有多根，呈环形均匀布置在清扫盘的边缘，各伸缩杆一端与清扫盘固定相连，另一端均设置有清扫轮。第一本体的前侧设置有托架，机械手安装在托架上。本实用新型专利技术在清理不同管道时，可以通过伸缩杆的长度来调节，实现对不同直径及弯度的管道内壁的清扫，适用于结构复杂的变径管道，适应性强且清扫效率高。

A new type of retractable pipe cleaning robot

The utility model discloses a telescopic pipe cleaning robot, which comprises a first body, a second body, a walking mechanism, cleaning device and manipulator, the first body and the second body is an arrangement, and connected by double universal coupling. The walking mechanism has two groups, and the first body and the outside of the second body are respectively provided with a group of travel mechanisms. The cleaning device is arranged at the back of the second body, which comprises a cleaning plate and a telescopic rod, and the cleaning plate is connected with the first motor arranged in the second body. The telescopic rod has a plurality of rings and is evenly arranged on the edge of the cleaning plate, and one end of each telescopic rod is fixedly connected with the cleaning plate, and the other end is provided with sweeping wheels. The front side of the first body is provided with a bracket, and the manipulator is mounted on the bracket. The utility model in different pipeline cleaning, can be adjusted by the length of the telescoping rod, the cleaning wall pipes of different diameter and curvature, suitable for variable diameter pipeline with complex structure, strong adaptability and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新型可伸缩管道清理机器人
本技术涉及机械
，具体涉及一种新型可伸缩管道清理机器人。
技术介绍
随着经济社会的快速发展，城市排水管道作为城市基础设施的重要组成部分，在市政工程建设中发挥着不可替代的作用。由于长期受生活、工业污物的排放及污水冲积，排水管道内堆积较多垃圾及淤泥，堵塞管道，影响排水系统的正常使用，特别在雨季更易对城市造成内涝，瘫痪交通，需要定期对排水管道进行清理。常见的城市排水管道清污主要有水力疏通，人工铲挖、推杆疏通等方法，但是这些传统方法耗费大量人力财力，清理工作效率低，人工劳动强度大，管道内安全隐患大等问题。目前，市面上出现了一些用于清理管道内部的装置，现有的管道机器由于机械执行机构只有一个自由度，清理管道壁时，要通过不断调整机器的位置来实现，使操作变得复杂，清理效率较低。对于长度较长的管道、带有较大弯度的管道、具有多个分支的管道及变径的管道，现有的清理设备就难以实现对上述管道内壁的清理。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术目的在于提出一种新型可伸缩管道清理机器人，该管道清理机器人省时省力，且节省劳动成本，能够承担对长度较长、结构复杂的管道的清理，以及对变径本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型可伸缩管道清理机器人，包括第一本体、第二本体、行走机构、清扫装置及机械手，其特征在于，所述第一本体与第二本体呈一前一后布置，且通过双节万向联轴器相连；所述行走机构有两组，第一本体与第二本体的外侧分别设置有一组行走机构；清扫装置设置在第二本体的后侧，包括清扫盘及伸缩杆，清扫盘与设置在第二本体内的第一电机相连；所述伸缩杆有多根，呈环形均匀布置在清扫盘的边缘，各伸缩杆一端与清扫盘固定相连，另一端均设置有清扫轮；第一本体的前侧设置有托架，所述机械手安装在托架上。

【技术特征摘要】
1.一种新型可伸缩管道清理机器人，包括第一本体、第二本体、行走机构、清扫装置及机械手，其特征在于，所述第一本体与第二本体呈一前一后布置，且通过双节万向联轴器相连；所述行走机构有两组，第一本体与第二本体的外侧分别设置有一组行走机构；清扫装置设置在第二本体的后侧，包括清扫盘及伸缩杆，清扫盘与设置在第二本体内的第一电机相连；所述伸缩杆有多根，呈环形均匀布置在清扫盘的边缘，各伸缩杆一端与清扫盘固定相连，另一端均设置有清扫轮；第一本体的前侧设置有托架，所述机械手安装在托架上。2.根据权利要求1所述的一种新型可伸缩管道清理机器人，其特征在于，所述第一本体和第二本体之间设置有多根弹簧，各弹簧的一端第一本体后侧壁固定相连，另一端与第二本体的前侧壁固定相连；在自然伸长状态下，所有弹簧呈环形均匀平行布置在双节万向联轴器的外侧。3.根据权利要求1所述的一种新型可伸缩管道清理机器人，其特征在于，第一本体的前侧设置有前安装盘，前安装盘通过连接体与第一本体固定相连；所述第二本体与清扫盘之间设置有后安装盘，后安装盘通过轴套与第二本体固定相连；所述第一电机的动力输出轴穿过轴套与清扫盘的中心固定相连，并驱动清扫盘转动。4.根据权利要求3所述的一种新型可伸缩管道清理机器人，其特征在于，每组行走机构包括三个行走机构，与第一本体相连的一组行走机构呈环形均匀布置在其外侧，与第二本体相连的一组行走机构也呈环形均匀布置在其外侧。5.根据权利要求4所述的一种新...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜帅，陈修龙，高文花，宋浩，贾永皓，高昊，陈天祥，李跃文，蔡京成，邹佳昆，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37