The invention relates to a method for pipe cleaning robot, including walking device for driving the mobile, the walking unit at the top of the rotating connection manipulator, the manipulator comprises a rotary bracket, the rotary bracket is arranged on the bottom of the horizontal rotating device, at the top of the rotary bracket is connected with the rotating brush cleaning device, a vertical rotation the device is provided with a rotating stent. The invention has the advantages that the invention is provided with the horizontal rotating device and the vertical rotating device to make the cleaning brush can move up and down about four range, with the mobile robot in the pipeline, the cleaning brush can be a complete four surface cleaning pipes, improve cleaning efficiency, avoid pollution two, compact structure, convenient maintenance and disassembly, can replace the cleaning brush repeatedly.
【技术实现步骤摘要】
一种用于管道清洗的机器人
本专利技术涉及清洗装置,尤其涉及一种用于管道清洗的机器人。
技术介绍
管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常,流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。例如,现在建筑中利用管道实现通风换气,这种管道一般称为通风管道,另外,宾馆、酒楼及饭店厨房等利用管道实现排油烟等,这种管道一般称为油烟管道。然而,对于所述管道长时间使用后,其内壁具有层积有较多的粉尘颗粒或油烟等,需要定期进行管道清理,但是现有的管道清洗机器人清洗时都是针对一个表面,因此清洗时一次只能清洗一个表面,多个表面就需要多次清洗,效率低;同时,在现有的管道清洗机器人的清洗刷的宽度小于部分管道的壁宽,因此机器人清洗每一个表面时都需要机器人带着清洗刷往复运动以进行清洗,效率低,劳动强度大;第三,由于不能避免往复清洗,就不能避免二次污染。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于管道清洗的机器人,以克服现有技术存在的上述不足。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种用于管道清洗的机器人,包括车体,所述车体的两侧均设有若干通过车轮电机驱动的车轮,所述车体的顶部通过连接杆转动连接机械臂,所述机械臂包括设在其中部的旋转支架,所述旋转支架的底部设有用于驱动机械臂水平旋转的水平旋转装置,所述旋转支架的顶部转动连接清洗刷装置,所述旋转支架内设有用于驱动清洗刷装置竖直旋转的竖直旋转装置;所述水平旋转装置包括设 ...
【技术保护点】
一种用于管道清洗的机器人,包括车体(1),所述车体(1)的两侧均设有若干通过车轮电机(4)驱动的车轮(2),其特征在于:所述车体(1)的顶部通过连接杆(5)转动连接机械臂,所述机械臂包括设在其中部的旋转支架(6),所述旋转支架(6)的底部设有用于驱动机械臂水平旋转的水平旋转装置,所述旋转支架(6)的顶部转动连接清洗刷(20)装置,所述旋转支架(6)内设有用于驱动清洗刷(20)装置竖直旋转的竖直旋转装置;所述水平旋转装置包括设在车体(1)顶面上的水平驱动电机(7),所述水平驱动电机(7)固定连接水平摆杆(8),所述旋转支架(6)的底部设有与所述水平摆杆(8)相配合的滑槽;所述竖直旋转装置包括设在所述旋转支架(6)侧壁上的竖直驱动电机(10),所述竖直驱动电机(10)固定连接竖直摆杆(11),所述旋转支架(6)的顶部旋转连接过渡架,所述过渡架的底部设有与所述竖直摆杆(11)相配合的滑槽,所述过渡架固定连接清洗刷(20)装置;以及所述水平驱动电机(7)、竖直驱动电机(10)、车轮电机(4)及清洗刷装置通过导线连接控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种用于管道清洗的机器人,包括车体(1),所述车体(1)的两侧均设有若干通过车轮电机(4)驱动的车轮(2),其特征在于:所述车体(1)的顶部通过连接杆(5)转动连接机械臂,所述机械臂包括设在其中部的旋转支架(6),所述旋转支架(6)的底部设有用于驱动机械臂水平旋转的水平旋转装置,所述旋转支架(6)的顶部转动连接清洗刷(20)装置,所述旋转支架(6)内设有用于驱动清洗刷(20)装置竖直旋转的竖直旋转装置;所述水平旋转装置包括设在车体(1)顶面上的水平驱动电机(7),所述水平驱动电机(7)固定连接水平摆杆(8),所述旋转支架(6)的底部设有与所述水平摆杆(8)相配合的滑槽;所述竖直旋转装置包括设在所述旋转支架(6)侧壁上的竖直驱动电机(10),所述竖直驱动电机(10)固定连接竖直摆杆(11),所述旋转支架(6)的顶部旋转连接过渡架,所述过渡架的底部设有与所述竖直摆杆(11)相配合的滑槽,所述过渡架固定连接清洗刷(20)装置;以及所述水平驱动电机(7)、竖直驱动电机(10)、车轮电机(4)及清洗刷装置通过导线连接控制装置。2.根据权利要求1所述用于管道清洗的机器人,其特征在于:所述连接杆(5)的下端固定连接行走装置,所述连接杆(5)的上端转动连接所述机械臂。3.根据权利要求1所述用于管道清洗的机器人,其特征在于:所述车轮电机(4)与车轮(2)之间设有轮毂(3)。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜兵,
申请(专利权)人:北京汉卓空气净化设备有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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