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本发明涉及一种用于管道清洗的机器人，包括用于驱动整机移动的行走装置，所述行走单元的顶部转动连接机械臂，所述机械臂包括旋转支架，所述旋转支架的底部设有水平旋转装置，所述旋转支架的顶部旋转连接清洗刷装置，所述旋转支架内设有竖直旋转装置。本发明的...
该专利属于北京汉卓空气净化设备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汉卓空气净化设备有限责任公司授权不得商用。

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