一种货物袋平稳搬运用机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货物袋平稳搬运用机械抓手，包括滑轨、对称固定设于滑轨两端的活塞伸缩缸以及对称滑动设于滑轨上的两个夹紧滑块，夹紧滑块设于两个活塞伸缩缸之间，每个活塞伸缩缸的伸缩端与夹紧滑块固定连接，夹紧滑块下方设有夹紧抓手，夹紧抓手相对的两个面为矩形的波浪形抓紧面；滑轨中部向下设有下压活塞缸，下压活塞缸的伸缩端设有下压板；滑轨的两个端面上分别设有第一旋转气缸，两个第一旋转气缸的转轴上固定有一个U形的旋转支撑底架，第一旋转气缸驱动旋转支撑底架前后摆动，旋转支撑底架的底板上表面低于夹紧抓手。本实用新型专利技术适用范围广，抓取、运输和放置安全牢靠，不会损毁货物袋。

A mechanical gripper for smooth handling of cargo bags

The utility model discloses a bag for carrying goods and stable mechanical grip two clamping slider is fixedly arranged on the slide rail, including symmetry at both ends of the piston telescopic cylinder and symmetrical slide rails, clamping sliding block which is arranged between two piston telescopic cylinder, the expansion end of each piston telescopic cylinder and the clamping block is fixedly connected with the clamping block the starting point is provided with a clamping, clamping gripper two opposite surfaces are wavy rectangular to slide down a lower surface; middle pressure piston cylinder, the telescopic end under the pressure piston cylinder is provided with a pressure plate; two end rails are respectively arranged on the first rotary cylinder, a rotary supporting base, a U shaped fixed shaft two a first rotary cylinder, a first rotating cylinder to drive the rotating support frame swing, rotation of the upper surface of the bottom support frame below the clamping handle. The utility model has the advantages of wide range of application, safe and reliable grabbing, transportation and placing, and no damage to the cargo bag.

【技术实现步骤摘要】
一种货物袋平稳搬运用机械抓手
本技术涉及货物搬运领域，尤其涉及一种货物袋平稳搬运用机械抓手。
技术介绍
目前，产品的外包装以及盛放散装货物的袋子多采用塑料或尼龙材料等。当袋子装满货物后，通常需要将袋子放置在用于搬运货物的机械臂上，通过机械臂将袋子放置在规定的位置，再通过人工将袋子卸下，需要消耗大量的人力，导致袋子的搬运效率很低。中国专利ZL201020582391.X公开了一种高速袋子用抓手，具体公开了一种L形结构，抓取袋子一端为梳子状结构的抓手，使用时抓手需要从袋子两侧伸入袋子底部，从而将袋子托起。在说明书中限定了使用该抓手的条件为“例如，当袋子放置在条形镂空架子上时”，即袋子放置在镂空的平台上，使用局限性大，不易抓取放在地面(即平面)上的袋子，且梳子状结构的抓手较为尖锐，容易抓破袋子，使袋子内物品散落出来，使用极为不便；而且搬运过程中仅靠抓手夹持袋子易掉落；在放置袋子时，抓手需要从袋子底部抽出，易磨损或钩挂袋子，降低袋子的使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适用范围广，抓取、运输和放置安全牢靠，不会损毁货物袋的一种货物袋平稳搬运用机械抓手。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种货物袋平稳搬运用机械抓手，包括滑轨、对称固定设于滑轨两端的活塞伸缩缸以及对称滑动设于滑轨上的两个夹紧滑块，所述夹紧滑块设于两个活塞伸缩缸之间，每个活塞伸缩缸的伸缩端与夹紧滑块固定连接，其特征在于：所述夹紧滑块下方设有夹紧抓手，所述夹紧抓手相对的两个面为矩形的波浪形抓紧面；所述滑轨中部向下设有下压活塞缸，下压活塞缸的伸缩端设有下压板，所述下压板的下表面也为波浪形抓紧面；所述滑轨的两个端面上均设有第一旋转气缸，两个第一旋转气缸的转轴上固定有一个由两个侧支壁和一个支撑底板构成的U形的旋转支撑底架，第一旋转气缸的转轴与旋转支撑底架的侧支壁固定，第一旋转气缸驱动旋转支撑底架前后摆动，所述旋转支撑底架的支撑底板上表面低于夹紧抓手。进一步的技术方案在于：所述波浪形抓紧面外贴合设有波浪形橡胶层。进一步的技术方案在于：所述夹紧滑块上固定有第二旋转气缸，夹紧抓手固定于旋转气缸的转轴上，第二旋转气缸驱动夹紧抓手左右摆动。进一步的技术方案在于：所述旋转支撑底架的底板上表面设有下凹的货物袋放置区。进一步的技术方案在于：所述活塞伸缩缸为气压式活塞缸或液压式活塞缸。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术在使用时，不受货物放置位置的限制，通过夹紧抓手夹持货物袋两侧，不会抓破袋子，夹紧抓手将货物袋稍微抬起后旋转支撑底架旋转落下，货物袋放置在旋转支撑底架上，运输过程中既被夹紧抓手夹持，又被旋转支撑底架支撑，而且下压板下降对货物进一步限位，防止其来回晃动，货物袋运输过程中安全可靠不会掉落；放置货物袋时，下压板上升且旋转支撑底架旋转升起，然后夹紧抓手松开，方便快捷，且不会磨损货物袋，提高了货物袋的使用寿命。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的另一结构示意图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1～2所示，一种货物袋平稳搬运用机械抓手，包括滑轨1、对称固定设于滑轨1两端的活塞伸缩缸5以及对称滑动设于滑轨1上的两个夹紧滑块2，所述夹紧滑块2设于两个活塞伸缩缸5之间，每个活塞伸缩缸5的伸缩端与夹紧滑块2固定连接，所述夹紧滑块2下方设有夹紧抓手3，所述夹紧抓手3相对的两个面为矩形的波浪形抓紧面31；所述滑轨1中部向下设有下压活塞缸8，下压活塞缸8的伸缩端设有下压板81，所述下压板81的下表面也为波浪形抓紧面31；所述滑轨1的两个端面上均设有第一旋转气缸6，两个第一旋转气缸6的转轴上固定有一个由两个侧支壁和一个支撑底板构成的U形的旋转支撑底架4，第一旋转气缸6的转轴与旋转支撑底架4的侧支壁固定，第一旋转气缸6驱动旋转支撑底架4前后摆动，所述旋转支撑底架4的支撑底板上表面低于夹紧抓手3。本技术在使用时，不受货物放置位置的限制，通过启动活塞伸缩缸5使夹紧滑块2根据货物袋的大小在滑轨1上移动，使夹紧抓手3夹紧货物袋两侧，夹紧抓手3夹持货物袋两侧不会抓破袋子，夹紧抓手3将货物袋稍微抬起后，启动第一旋转气缸6，旋转支撑底架4旋转落下，旋转支撑底架4拖住货物袋底部，最后启动下压活塞缸8驱动下压板81下降，压紧货物袋，运输过程中货物袋既被夹紧抓手3夹持，左右限位，又被旋转支撑底架4和下压板81配合夹紧，上下限位，避免货物袋来回晃动掉落，货物袋运输过程中安全可靠，并且波浪形抓紧面31提高了夹紧抓手3和下压板81与货物袋之间的摩擦力，使夹持更安全；放置货物袋时，再次启动第一旋转气缸6，旋转支撑底架4旋转升起，然后夹紧抓手3松开，将货物袋放在指定位置，操作方便快捷，且不会磨损货物袋，提高了货物袋的使用寿命。其中，波浪形抓紧面31外贴合设有波浪形橡胶层32，进一步提高夹紧抓手3与货物袋之间的摩擦力，且弹性的波浪形橡胶层32对货物袋及其内部的物品起到保护作用，并且起到缓冲下压板81的下压力的作用。夹紧滑块2上固定有第二旋转气缸7，夹紧抓手3固定于旋转气缸7的转轴上，第二旋转气缸7驱动夹紧抓手3左右摆动。在夹持货物袋两侧时，启动第二旋转气缸7驱动夹紧抓手3相对摆动，可形成V形的结构，起到一定托起的作用，防止货物袋下滑。旋转支撑底架4的底板上表面设有下凹的货物袋放置区41，货物袋放置区41对货物袋可起到限位的作用，保证运输过程中货物袋不晃动下滑。并且，活塞伸缩缸5为气压式活塞缸或液压式活塞缸，可以方便的驱动夹紧滑块2在滑轨1上滑动。以上仅是本技术的较佳实施例，任何人根据本技术的内容对本技术作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物袋平稳搬运用机械抓手，包括滑轨(1)、对称固定设于滑轨(1)两端的活塞伸缩缸(5)以及对称滑动设于滑轨(1)上的两个夹紧滑块(2)，所述夹紧滑块(2)设于两个活塞伸缩缸(5)之间，每个活塞伸缩缸(5)的伸缩端与夹紧滑块(2)固定连接，其特征在于：所述夹紧滑块(2)下方设有夹紧抓手(3)，所述夹紧抓手(3)相对的两个面为矩形的波浪形抓紧面(31)；所述滑轨(1)中部向下设有下压活塞缸(8)，下压活塞缸(8)的伸缩端设有下压板(81)所述下压板(81)的下表面也为波浪形抓紧面(31)；所述滑轨(1)的两个端面上均设有第一旋转气缸(6)，两个第一旋转气缸(6)的转轴上固定有一个由两个侧支壁和一个支撑底板构成的U形的旋转支撑底架(4)，第一旋转气缸(6)的转轴与旋转支撑底架(4)的侧支壁固定，第一旋转气缸(6)驱动旋转支撑底架(4)前后摆动，所述旋转支撑底架(4)的支撑底板上表面低于夹紧抓手(3)。

【技术特征摘要】
1.一种货物袋平稳搬运用机械抓手，包括滑轨(1)、对称固定设于滑轨(1)两端的活塞伸缩缸(5)以及对称滑动设于滑轨(1)上的两个夹紧滑块(2)，所述夹紧滑块(2)设于两个活塞伸缩缸(5)之间，每个活塞伸缩缸(5)的伸缩端与夹紧滑块(2)固定连接，其特征在于：所述夹紧滑块(2)下方设有夹紧抓手(3)，所述夹紧抓手(3)相对的两个面为矩形的波浪形抓紧面(31)；所述滑轨(1)中部向下设有下压活塞缸(8)，下压活塞缸(8)的伸缩端设有下压板(81)所述下压板(81)的下表面也为波浪形抓紧面(31)；所述滑轨(1)的两个端面上均设有第一旋转气缸(6)，两个第一旋转气缸(6)的转轴上固定有一个由两个侧支壁和一个支撑底板构成的U形的旋转支撑底架(4)，第一旋转气缸(6)的转轴与旋转支撑底架(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈青果，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北,13