The manipulator of the utility model discloses a method for casting copper, including heating module, heating module is positioned in a guide groove, the output end of the manipulator in turning output guide groove end, the turning manipulator including manipulator, manipulator bearing seat lifting guide rail, lifting guide rail on the lifting frame, lifting frame of the translation frame, the end of the translation frame is arranged on the connecting frame and the connecting frame are arranged on the side of horizontal rotating and used to drive the horizontal rotating part to rotate the turning manipulator cylinder, the horizontal rotating parts are arranged on the handle; the manipulator for forging process of cast copper. The starting point for designing two rotary axis control with intelligent control procedures, can quickly transfer copper materials, and the structure is easy to use and maintenance, and is favorable for promotion and application of technology.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于铸铜的机械手
本技术涉及自动加工
,特别是一种应用于铸铜的机械手。
技术介绍
铸铜可以通过锻压成零件,而要保证锻压效率和质量,就需要合适的传送铸铜的装置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种应用于铸铜的机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种应用于铸铜的机械手,包括加热模块、位于加热模块输出端的导向槽、位于导向槽输出端的转折机械手,所述转折机械手包括机械手支座、机械手支座上的升降导轨、升降导轨上的升降架、升降架上的平移架,所述平移架的端部设置有连接架,所述连接架的侧边设置有水平旋转件和用于带动水平旋转件旋转的转折机械手气缸,所述水平旋转件上设置有抓手。作为一个优选项,所述导向槽包括斜槽和直角转向槽,所述直角转向槽下侧设置有传送带。作为一个优选项,转折机械手的输出端设置有锻压模具,所述锻压模具的输出端设置有产品斜槽和放料气缸,所述放料气缸的端部设置有可上下翻转的放料板。作为一个优选项,所述水平旋转件包括有与转折机械手气缸连接的一字形旋转、与抓手连接的L字形旋转件。作为一个优选项,所述斜槽靠下侧处设置可上下翻转的活动挡料板。作为一个优选项,所述放料板为凹字形。作为一个优选项,所述抓手包括有十字形支撑板。本技术的有益效果是:该机械手针对铸铜的锻压工序,通过二轴式控制配合可旋转的抓手设计,配合智能控制程序,可快速传送铸铜料件,而且结构容易使用和保养,有利于技术的推广应用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的立体图;图2是本技术中导向槽部分的立体图;图3是本技术中转折机械手部分的立体图;图4是本技术 ...
【技术保护点】
一种应用于铸铜的机械手,包括加热模块(1)、位于加热模块(1)输出端的导向槽(2)、位于导向槽(2)输出端的转折机械手(3),其特征在于:所述转折机械手(3)包括机械手支座(31)、机械手支座(31)上的升降导轨(32)、升降导轨(32)上的升降架(33)、升降架(33)上的平移架(34),所述平移架(34)的端部设置有连接架(35),所述连接架(35)的侧边设置有水平旋转件(4)和用于带动水平旋转件(4)旋转的转折机械手气缸(5),所述水平旋转件(4)上设置有抓手(6)。
【技术特征摘要】
1.一种应用于铸铜的机械手,包括加热模块(1)、位于加热模块(1)输出端的导向槽(2)、位于导向槽(2)输出端的转折机械手(3),其特征在于:所述转折机械手(3)包括机械手支座(31)、机械手支座(31)上的升降导轨(32)、升降导轨(32)上的升降架(33)、升降架(33)上的平移架(34),所述平移架(34)的端部设置有连接架(35),所述连接架(35)的侧边设置有水平旋转件(4)和用于带动水平旋转件(4)旋转的转折机械手气缸(5),所述水平旋转件(4)上设置有抓手(6)。2.根据权利要求1所述的一种应用于铸铜的机械手,其特征在于:所述导向槽(2)包括斜槽(21)和直角转向槽(22),所述直角转向槽(22)下侧设置有传送带(23)。3.根据权利要求1所述的一种应用于铸...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹兴旺,
申请(专利权)人:佛山市顺德区捷嘉机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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