The invention discloses a tray moving device, for the tray from the first station to the second mobile station, which is characterized in that comprises a frame; a transfer head body movably arranged on the frame; clamping claw mechanism is arranged on the transfer head body, a driving part, including the first clamping part, second clamping part and a connecting part, the driving unit can drive the first clamping part and the second clamping part to shorten the distance, the two sides are respectively abutted with the plate of the clamp, the first clamping part and the clamping part is connected with the second through the connecting portion; and a cover plate is arranged on the transfer head body, and the tray can be placed in parallel, tray material part cover; the lower part of the cover plate is positioned in the connecting part, the first clamping part and the clamping plate from second the Below the surrounding side extends to cover. To avoid carrying materials or beat material spilled.
【技术实现步骤摘要】
一种料盘移载装置
本专利技术涉及移载技术,具体涉及一种料盘移载装置。
技术介绍
现代化工厂中,使用自动化装备移载物料十分常见,物料常常由承载物料的料盘作为载体进行移转,在移载过程中产生的震动常常使得料盘内的物料跳动,分布不均匀或者洒出料盘,尤其是料盘中满料时。同时,为了维持移载过程中物料的稳定,移载装备的移动速度也受到了较大的限制,故,避免移载物料时物料跳动或洒出,是本领域中急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种料盘移载装置,可以避免移载物料时物料跳动或洒出。本专利技术提供的技术方案如下:一种料盘移载装置,用于将料盘从第一工位移动至第二工位上,包括:机架;移载头主体,活动设置在所述机架上;移位机构,设置在所述移载头主体上,其包括直接作用于所述料盘将其移动位置的作用部;以及,盖板,设置在所述移载头主体上,且与所述料盘平行,可将料盘放置物料的部分盖合;所述作用部位于所述盖板下方。本技术方案,料盘移载装置上设置有盖板以盖合料盘,限制其中的物料跳动。并且移位机构的作用部可以在盖板下方实现抓取动作,也即本装置的抓取和盖合动作是连续的,并且是自动衔接的,也即首先盖板盖合到料盘表面放置其跳动,而后作用部将料盘抬起。盖合动作是盖板与料盘接触后自动完成的,不需另设控制机构。操作简便,并且制造成本低。具体的,所述移位机构为夹爪机构,所述夹爪机构包括驱动部、第一夹持部、第二夹持部以及连接部,所述驱动部可驱动所述第一夹持部与所述第二夹持部缩短间距,以分别抵住所述料盘的两侧面将其夹起,所述第一夹持部与所述第二夹持部通过所述连接部连接;所述盖板位于所述连接部的下方 ...
【技术保护点】
一种料盘移载装置,用于将料盘从第一工位移动至第二工位上,其特征在于,包括:机架;移载头主体,活动设置在所述机架上;移位机构,设置在所述移载头主体上,其包括直接作用于所述料盘将其移动位置的作用部;以及,盖板,设置在所述移载头主体上,且与所述料盘平行,可将料盘放置物料的部分盖合;所述作用部位于所述盖板下方。
【技术特征摘要】
1.一种料盘移载装置,用于将料盘从第一工位移动至第二工位上,其特征在于,包括:机架;移载头主体,活动设置在所述机架上;移位机构,设置在所述移载头主体上,其包括直接作用于所述料盘将其移动位置的作用部;以及,盖板,设置在所述移载头主体上,且与所述料盘平行,可将料盘放置物料的部分盖合;所述作用部位于所述盖板下方。2.根据权利要求1所述的料盘移载装置,其特征在于:所述移位机构为夹爪机构,所述夹爪机构包括驱动部、第一夹持部、第二夹持部以及连接部,所述驱动部可驱动所述第一夹持部与所述第二夹持部缩短间距,以分别抵住所述料盘的两侧面将其夹起,所述第一夹持部与所述第二夹持部通过所述连接部连接;所述盖板位于所述连接部的下方,所述第一夹持部和所述第二夹持部从所述盖板的四周侧延伸至所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾耀興,李冠儒,
申请(专利权)人:环旭电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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