一种用于龙门剪切机的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于龙门剪切机的上料装置,括底座，所述底座内部设有轨道行走轮，所述轨道行走轮与驱动电机连接，所述轨道行走轮之间以轮轴连接，轮轴上方设置固定支柱与底座连接，所述底座上设置有回转轴，所述回转轴上设置有回转平台，所述回转轴上还铰接有一个大臂，所述大臂中后部与回转轴之间铰接有大臂升降油缸，所述大臂前端铰接有斗杆，所述斗杆中后部与大臂中前部之间铰接有斗杆升降油缸，所述斗杆的前端铰接有旋转器，所述旋转器上设置有抓料爪。本实用新型专利技术通过在底座内安装轨道行走轮，使其能够在预埋地面上的轨道上行走，扩大了抓料爪的取料范围，提高了生产效率，降低了投入成本，满足了生产利益最大化的需求。

Feeding device for Longmen shearing machine

The utility model discloses a device for cutting machine on the base of Longmen, the base is arranged inside the orbit of the walking wheel, the track walking wheel is connected with a driving motor, between the track walking wheel to axle, the fixed pillar is connected with a base above the wheel, is arranged on the base the rotary shaft, the rotary shaft is arranged on the rotating platform, the rotary shaft is hinged with a big arm, the big arm and the rotary shaft is hinged between the rear arm lift cylinder, wherein the front end of the arm is hinged with the bucket rod, the bucket hinged between the rod and the rear of the front in the arm bucket rod lift cylinder, wherein the front end of the bucket rod is hinged with the rotating device, the rotating device is provided with a material grabbing claw. The utility model through the installation of rail wheel inside the base, so that it can walk in the pre buried ground track, expanding the scope of material claw grasping material, improve the production efficiency, reduces the cost, to meet the demand of maximizing profits.

【技术实现步骤摘要】
一种用于龙门剪切机的上料装置
本技术涉及一种用于龙门剪切机的上料装置。
技术介绍
废旧金属回收后需要经过切割，以利于后续的处理，切割需要使用剪切机，其中，龙门剪切机因其具有剪切力大、使用便捷的优点，被广泛应用于废旧金属回收行业。以往对龙门剪切机进行的加料方式多采用行车吊装，但由于处理这些废旧金属时往往都在露天，安装行车吊装极其不方便，且不安全和成本太高。或者采用固定式抓钢机，但固定式抓钢机抓取范围小，满足不了生产需求。因此寻求一种操作安全、结构简单、取料范围广的上料装置尤为重要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于龙门剪切机的上料装置，该上料装置操作安全、结构简单，并且在操作过程中，扩大了上料装置的取料范围，提高了生产效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于龙门剪切机的上料装置，所述上料装置包括底座，所述底座下部设有轨道行走轮，所述轨道行走轮与驱动电机连接，所述底座上部设置有回转轴，所述回转轴上转动设置有回转平台，所述回转平台上铰接有一个大臂，所述大臂中后部与所述回转平台之间铰接有大臂升降油缸，所述大臂前端铰接有斗杆，所述斗杆中后部与所述大臂中前部之间铰接有斗杆升降油缸，所述斗杆的前端铰接有旋转器，所述旋转器上设置有抓料爪。其中，所述轨道行走轮之间以轮轴连接。其中，所述轮轴上方设置有固定支柱，所述固定支柱与所述底座连接。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：通过在底座下部设置轨道行走轮，使用驱动电机带动轨道行走轮，使其能够在预埋地面上的轨道上行走，带动底座一起水平运动，在回转平台上铰接大臂，通过控制大臂升降油缸带动大臂上下升降，在大臂前端铰接有斗杆，斗杆与大臂之间铰接有斗杆升降油缸，通过控制斗杆升降油缸，完成对斗杆的升降控制，相对于采用固定式抓钢机对龙门剪切机进行加料的方式，扩大了抓料爪的取料范围，提高了工作效率，且采用这种取料方式，代替了以往用行车吊装的方式，提高了操作的安全性，降低了投入成本，满足了生产利益最大化的需求。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的结构剖视图；图2是图1的轨道行走轮与钢轨配合示意图；图3是图1的钢轨与剪切机压料槽的位置示意图。图中所示为：1-底座、101-轨道行走轮、102-驱动电机、103-轮轴、104-固定支柱、2-回转轴、3-回转平台、4-大臂、401-大臂升降油缸、5-斗杆、501-斗杆升降油缸、6-旋转器、601-抓料爪、7-剪切机压料槽、8-钢轨。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2和图3共同所示，本技术包括底座1，所述底座1下部设有轨道行走轮101，所述轨道行走轮101与驱动电机102连接，所述轨道行走轮101之间以轮轴103连接,所述轮轴103上方设置有固定支柱104，所述固定支柱104与所述底座1连接,所述底座1上部设置有回转轴2，所述回转轴2上转动设置有回转平台3，所述回转轴2上还铰接有一个大臂4，所述大臂4中后部与回转轴2之间铰接有大臂升降油缸401，所述大臂4前端铰接有斗杆5，所述斗杆5中后部与大臂4中前部之间铰接有斗杆升降油缸501，所述斗杆5的前端铰接有旋转器6，所述旋转器6上设置有抓料爪601。本技术工作时，通过在底座1下部设置轨道行走轮101，使用驱动电机102带动轨道行走轮101，使其能够在预埋地面上的钢轨8上行走，带动底座1一起水平运动，当底座1水平运动至合适位置时，轨道行走轮101停止运动，通过操作回转平台3旋转，带动抓料爪601运动至废旧金属上方，首先控制大臂升降油缸401带动大臂4向下运动，然后控制斗杆升降油缸501带动斗杆5移动，从而使抓料爪601向下运动，进一步抓取废旧金属。抓取结束以后，首先控制大臂升降油缸401带动大臂4向上运动，然后控制斗杆升降油缸501带动斗杆5继续向上移动，抬高抓料爪601，当抓料爪601的高度大于剪切机压料槽7的槽壁高度时，驱动回转平台3，使其带动取料爪601运动至靠近剪切机压料槽7方向，启动位于底座1下部的驱动电机102，带动轨道行走轮101，使其在钢轨8上带动底座1沿水平方向向剪切机压料槽7行走，当抓料爪601到达剪切机压料槽7上方时，底座1停止运动，松开位于剪切机压料槽7上方的抓料爪601，使抓取到的废旧金属落入剪切机压料槽7内，完成一次上料工作。在底座1下部安装轨道行走轮101，使其能够在预埋地面上的钢轨8上行走，带动底座1一起水平运动，在回转平台3上铰接大臂4，通过控制大臂升降油缸401带动大臂4上下升降，在大臂4前端铰接有斗杆5，斗杆5与大臂4之间铰接有斗杆升降油缸501，通过控制斗杆升降油缸501，完成对斗杆5的升降控制，相对于采用固定式抓钢机对龙门剪切机进行加料的方式，扩大了抓料爪601的取料范围，提高了工作效率，而且，相对于采用安装行车吊装取料方式来说，降低了成本投入，提高了操作过程中的安全系数，满足了生产利益最大化的需求。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于龙门剪切机的上料装置，其特征在于：所述上料装置包括底座，所述底座下部设有轨道行走轮，所述轨道行走轮与驱动电机连接，所述底座上部设置有回转轴，所述回转轴上转动设置有回转平台，所述回转平台上铰接有一个大臂，所述大臂中后部与所述回转平台之间铰接有大臂升降油缸，所述大臂前端铰接有斗杆，所述斗杆中后部与所述大臂中前部之间铰接有斗杆升降油缸，所述斗杆的前端铰接有旋转器，所述旋转器上设置有抓料爪。

【技术特征摘要】
1.一种用于龙门剪切机的上料装置，其特征在于：所述上料装置包括底座，所述底座下部设有轨道行走轮，所述轨道行走轮与驱动电机连接，所述底座上部设置有回转轴，所述回转轴上转动设置有回转平台，所述回转平台上铰接有一个大臂，所述大臂中后部与所述回转平台之间铰接有大臂升降油缸，所述大臂前端铰接有斗杆，所述斗杆中后部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞卿，孙学萍，郑金玲，姚新娟，孙结，
申请(专利权)人：山东永平再生资源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37