The utility model discloses an automatic target reporting device can be omni-directional, including the target disk, and is characterized in the target disk is nine ring target from the center target and are concentrically arranged in the central and peripheral target radius increases, the center of the target and target support plate respectively through the annular pressure sensor installed on the target plate at the rear of the support plate; through the support structure supporting in the bottom of the omnidirectional mobile chassis, power supply and control device is arranged in the omnidirectional mobile chassis, signal input terminal of the control device is connected with the pressure sensor, pressure sensor for receiving all the pressure signal and transmitted to the host computer, and mobile control omnidirectional mobile chassis. The invention has the advantages that the omnidirectional mobile chassis can realize flexible omnidirectional move freely, easy training personnel exercise its own reaction rate; can realize automatic target reporting, in the field of indoor and outdoor training places are applicable, especially in combat against terrorism firing training, improve training efficiency and effectiveness.
【技术实现步骤摘要】
一种可全向移动的自动报靶装置
本技术涉及一种报靶装置,特别涉及一种可全向移动的自动报靶装置。
技术介绍
目前,国内外大多数移动靶车都是以铁轨为轨道,靶车只能按照预设轨道直线移动。但随着国际形势的不断变化和反恐训练的要求,打靶训练中要求靶车不但能够根据训练项目随时调整靶机距离,而且可以快速变更移动路线,实现直线、曲线等多向运动模式。若根据实际需要变更移动路线就得重新铺设轨道,不但花费时间长、代价高,给射击也带来跳弹隐患。中国是世界上邻国最多,所处的安全状况和面临的安全条件最复杂的战略主体,与周边国家在领土、领海等权益上存在诸多争议。有利因素和不利因素的存在和发展使周边安全环境呈现出总体稳定与局部动荡的局面,中国周边安全环境继续发生深刻而复杂的变化。因此提高我国的军事力量是十分有必要的,为了提升我国军事力量,需要我国新的装备强化军队的单兵作战能力。实弹射击训练中,传统方式是将靶子立于靶场内,射击后由统计人员观测计算后报出射击环数,每人的每次训练都会浪费一个靶子,费时费力消耗大,传统靶越来越跟不上时代的发展。近年来自动报靶装置层出不穷,主要分为图像识别靶盘、声波采集和激光扫描三大类,其中图像识别系统庞大需外加传感器,声波采集要求环境安静无其他人员同时训练,激光扫描工艺复杂价格昂贵。鉴于现阶段此领域的技术缺陷,急需开发一种结构简单,易于安装,可灵活全向自由移动的新型自动报靶装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单,可灵活全向自由移动,能够实现自动报靶,可提高射击训练效率和效果的可全向移动的自动报靶装置。本技术的技术方案如下:一种可全向移动的自动 ...
【技术保护点】
一种可全向移动的自动报靶装置,包括靶盘,其特征是:所述靶盘是由设在中心的中心靶和依次同心布置在中心靶外围且半径依次递增的九个环形靶构成,中心靶和环形靶分别通过压力传感器安装在靶盘后方的支撑盘上;所述支撑盘通过支撑结构支撑在下方的全向移动底盘上,在全向移动底盘上设有电源和控制装置,控制装置的信号输入端与所述压力传感器连接,用于接收所有压力传感器的压力信号并处理后传给上位机,同时控制全向移动底盘的移动。
【技术特征摘要】
1.一种可全向移动的自动报靶装置,包括靶盘,其特征是:所述靶盘是由设在中心的中心靶和依次同心布置在中心靶外围且半径依次递增的九个环形靶构成,中心靶和环形靶分别通过压力传感器安装在靶盘后方的支撑盘上;所述支撑盘通过支撑结构支撑在下方的全向移动底盘上,在全向移动底盘上设有电源和控制装置,控制装置的信号输入端与所述压力传感器连接,用于接收所有压力传感器的压力信号并处理后传给上位机,同时控制全向移动底盘的移动。2.根据权利要求1所述的一种可全向移动的自动报靶装置,其特征是:所述压力传感器从中心靶到最外圈的环形靶依次布置为1-10个,且沿每一圈环形靶圆周均布。3.根据权利要求1所述的一种可全向移动的自动报靶装置,其特征是:所述全向移动底盘包括底盘框架,在底盘框架两侧对称安装有二对Mecanum轮,在底盘框架内靠近每个Mecanum轮处分别设有驱动电机,驱动电机分别与对应的Mecanum轮的轮轴传动连接。4.根据权利要求1或2所述的一种可全向移动的自动报靶装置,其特征是:所述压力传感器一端通过螺钉固定在所述支撑盘上,另一端通过螺钉与对...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁超,蓝和慧,席文平,李赫骁,邵耀萱,关宏乾,
申请(专利权)人:辽宁工业大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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