The invention provides an intelligent moving target device, which can adapt to the free movement of a plurality of gentle slope terrain, avoid danger and realize shooting confrontation with a training personnel, including a computer, an information collector and an intelligent moving target. Through the construction of information collector and computer training ground virtual space coordinate system, coordinate the shooter, intelligent mobile target and obstacles to accurate positioning training ground virtual space coordinates, intelligent mobile target can simulate the actual effect in the training ground in a virtual space, freedom of movement, to avoid danger and fire resistance reaction to archer shooting provide combat shooting, more in line with the conditions for improving the skills of Sagittarius, sagittarius. The intelligent moving target is also provided with a shooting identification function, which divides the moving target into a critical area and a non critical area according to the human body, and visually displays the shooting effect by hitting different regions to produce different responses.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能移动靶装置。
技术介绍
现有射击用靶主要使用固定位置靶和固定轨道移动靶两种,目标位置、速度等运动状态单一,且每次射击结果需要人工报知,训练资源利用率较低。实战中,目标动态变化,速度、方向均不确定,给予战斗人员有效射击时间极其短暂,通过现有射击训练条件难以适应实战需要。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题,提供了一种智能移动靶装置,该装置能模拟战场有生目标做全向变速运动,命中时能自动倾倒,直接显示射击效果,未命中时在一定范围内能判断威胁,加速躲避,并采取激光对抗方式进行自主还击。该装置包括计算机、信息采集器和智能移动靶,所述信息采集器包括第一摄像头和感应终端,所述智能移动靶、计算机、第一摄像头和感应终端之间通过无线连接。其中,所述感应终端设置在智能移动靶和使用射手身上,不同的感应终端对应不同的IP。所述智能移动靶在一定训练场地内运动,所述训练场地为缓坡地形、平整硬化场地、低平草地和坡度小于20度的无坑、石等障碍物的田间丛林路,训练场地宽度一百米以上,长度两百米以上。所述计算机装有视觉定位处理软件,所述第一摄像头至少两个,分别设置在所述训练场地的四周,视场范围覆盖整个训练场地,对训练场地内任意点、移动靶、射手和其他物体的感应终端与坐标信息进行视频采集,配合通过感应终端区分不同物体,并将所述坐标信息传送到计算机,计算机通过视觉定位处理软件处理所述坐标信息,构建出训练场地虚拟空间坐标系,并将训练场地虚拟空间坐标系及运动指令发送给智能移动靶,智能移动靶在训练场地内按照设定路线移动或者自由移动,无规则的移动靶使得射击训练更加符合现实,有利于 ...
【技术保护点】
一种智能移动靶装置,其特征在于,包括计算机、信息采集器和智能移动靶,所述信息采集器包括第一摄像头和感应终端,所述智能移动靶、计算机、第一摄像头和感应终端之间通过无线连接;所述感应终端设置在智能移动靶和使用射手身上,不同的感应终端对应不同的IP;所述智能移动靶在一定训练场地内运动,所述训练场地为缓坡地形、平整硬化场地、低平草地和坡度小于20度的无坑、石等障碍物的田间丛林路,训练场地宽度一百米以上,长度两百米以上;所述计算机装有视觉定位处理软件,所述第一摄像头至少两个,分别设置在所述训练场地的四周,视场范围覆盖整个训练场地,对训练场地内任意点、移动靶、射手和其他物体的感应终端与坐标信息进行视频采集,配合感应终端区分不同物体,并将所述坐标信息传送到计算机,计算机通过所述视觉定位软件处理所述坐标信息,构建训练场地虚拟空间坐标系,并将训练场地虚拟空间坐标系及运动指令发送给所述智能移动靶,所述智能移动靶在训练场地内按照设定路线运动或者自由移动;所述智能移动靶包括立体人形靶和移动小车,立体人形靶可枢转安装在移动小车上,通过驱动电机控制立体人形靶倒或立的状态;所述智能移动靶设有对抗模块,所述对抗模块包 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能移动靶装置,其特征在于,包括计算机、信息采集器和智能移动靶,所述信息采集器包括第一摄像头和感应终端,所述智能移动靶、计算机、第一摄像头和感应终端之间通过无线连接;所述感应终端设置在智能移动靶和使用射手身上,不同的感应终端对应不同的IP;所述智能移动靶在一定训练场地内运动,所述训练场地为缓坡地形、平整硬化场地、低平草地和坡度小于20度的无坑、石等障碍物的田间丛林路,训练场地宽度一百米以上,长度两百米以上;所述计算机装有视觉定位处理软件,所述第一摄像头至少两个,分别设置在所述训练场地的四周,视场范围覆盖整个训练场地,对训练场地内任意点、移动靶、射手和其他物体的感应终端与坐标信息进行视频采集,配合感应终端区分不同物体,并将所述坐标信息传送到计算机,计算机通过所述视觉定位软件处理所述坐标信息,构建训练场地虚拟空间坐标系,并将训练场地虚拟空间坐标系及运动指令发送给所述智能移动靶,所述智能移动靶在训练场地内按照设定路线运动或者自由移动;所述智能移动靶包括立体人形靶和移动小车,立体人形靶可枢转安装在移动小车上,通过驱动电机控制立体人形靶倒或立的状态;所述智能移动靶设有对抗模块,所述对抗模块包括激光装置和第二摄像头,所述激光装置和第二摄像头均安装在智能移动靶上;使用时,所述第一摄像头采集图像信息及通过感应终端识别射手与智能移动靶所在坐标,并将坐标信息通过计算机传送给智能移动靶,所述智能移动靶通过第二摄像头识别射手,进一步精确定位射手所在位置,并在预先设定时间后启动所述激光装置照射射手所在位置,实现自动对抗功能。2.根据权利要求1所述的一种智能移动靶装置,其特征在于,所述智能移动靶设有中弹识别模块,所述中弹识别模块包括中弹识别电路和信号发送器,通过所述中弹识别电路,智能移动靶自动感应被击中区域。3....
【专利技术属性】
技术研发人员:楼正军,李连叠,冯勇建,林博鸿,陈明元,孙建峰,
申请(专利权)人:中国人民解放军七三六五三部队,厦门大学,
类型:发明
国别省市:福建;35
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