智能靶车和智能移动靶制造技术

本实用新型专利技术提供了智能靶车和智能移动靶，涉及移动靶技术领域，智能靶车包括靶车车体和遥控器，靶车车体包括第一单片机、传感器、第一电机、第二电机、无线接收器和报警器；遥控器用于向靶车车体发送控制指令信息；靶车车体用于通过无线接收器接收遥控器发送的控制指令信息，以使第一单片机根据控制指令信息控制第一电机和第二电机转动，从而使靶车车体执行相应的运行模式；传感器用于采集信号，当采集的信号为障碍物信号时，发送障碍物信号给第一单片机，以使第一单片机根据障碍物信号控制靶车车体停止运动；报警器用于在第一单片机检测到障碍物信号时进行报警。本实用新型专利技术可以改变靶车的运行路线，方便进行室外训练。

Intelligent target vehicle and intelligent moving target

The utility model provides an intelligent target car and smart mobile target, relates to the technical field of mobile target, intelligent target car comprises a target vehicle body and a remote controller, the target vehicle body includes a first sensor, microcontroller, a first motor, a second motor, a wireless receiver and an alarm; the remote control is used to send control commands to the vehicle information of target vehicle; target car the body for receiving remote control instruction sent by the wireless receiver information, so that the first microcomputer control information according to the control of the first motor and the second motor commands, so that the target car executes corresponding operation pattern; when the sensor is used for signal acquisition, signal acquisition for obstacle signal, sends a signal to the first obstacle microcontroller in order to make the first single chip according to the obstacle signals to control the target car stop motion; for in the first single-chip detection alarm Alarm when obstacle signal is reached. The utility model can change the running route of the target vehicle, and is convenient for outdoor training.

【技术实现步骤摘要】
智能靶车和智能移动靶
本技术涉及智能控制
，尤其是涉及智能靶车和智能移动靶。
技术介绍
人工举靶通过在射击区域挖壕沟，在壕沟行走进行移动靶的训练，这种方式对于举靶者存在一定的风险，工作量相对较大，而且要求合适的地理环境，才能实现，不能大面积推广。另外一种就是直线运动靶，这种相对于前一种应用稍微广泛一些，主要应用于室内和单一科目的训练。目前，在室外进行训练的移动靶通过铺设轨道的方式使靶车在轨道上运动，不能根据实际需要来改变运动的路线。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供智能靶车和智能移动靶，可以改变靶车的运行路线，方便进行室外训练。第一方面，本技术实施例提供了智能靶车，包括靶车车体和遥控器，其中，所述靶车车体包括第一单片机、传感器、第一电机、第二电机、无线接收器和报警器；所述遥控器，与所述靶车车体相连接，用于向所述靶车车体发送控制指令信息；所述靶车车体，与所述遥控器相连接，用于通过所述无线接收器接收所述遥控器发送的所述控制指令信息，以使所述第一单片机根据所述控制指令信息控制所述第一电机和所述第二电机转动，从而使所述靶车车体执行相应的运行模式；所述传感器，与所述第一单片机相连接，用于采集信号，当采集的信号为障碍物信号时，发送所述障碍物信号给所述第一单片机，以使所述第一单片机根据所述障碍物信号控制所述靶车车体停止运行；所述报警器，与所述第一单片机相连接，用于在所述第一单片机检测到所述障碍物信号时进行报警。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述靶车车体还用于在第一种运行模式下，改变运行方向或者停止运行；或者，在第二种运行模式下，执行第一运行路线或者第二运行路线。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述靶车车体还包括第一电机驱动器和第二电机驱动器，分别用于驱动所述第一电机和所述第二电机转动。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述遥控器包括按键，与第二单片机相连接，用于启动所述按键发送所述控制指令信息。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述遥控器包括无线发送器，与第二单片机相连接，用于无线发送所述控制指令信息。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述遥控器包括显示器，与第二单片机相连接，用于显示所述靶车车体的运行速度和所述靶车车体的运行路线。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述显示器为LED指示灯。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述传感器为红外传感器。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述靶车车体为矩形四轮结构。第二方面，本技术实施例还提供智能移动靶，包括如上所述的智能靶车，还包括插在所述智能靶车车体上的可移动箭靶。本技术提供了智能靶车和智能移动靶，智能靶车包括靶车车体和遥控器，靶车车体包括第一单片机、传感器、第一电机、第二电机、无线接收器和报警器；遥控器用于向靶车车体发送控制指令信息；靶车车体用于通过无线接收器接收遥控器发送的控制指令信息，以使第一单片机根据控制指令信息控制第一电机和第二电机转动，从而使靶车车体执行相应的运行模式；传感器用于采集信号，当采集的信号为障碍物信号时，发送障碍物信号给第一单片机，以使第一单片机根据障碍物信号控制靶车车体停止运动；报警器用于在第一单片机检测到障碍物信号时进行报警。本技术可以改变靶车的运行路线，方便进行室外训练。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的智能靶车的结构示意图；图2为本技术实施例提供的智能靶车的控制方法流程图；图3为本技术实施例提供的智能靶车的显示器的控制方法流程图；图4为本技术实施例提供的智能靶车车体的结构示意图。图标：10-靶车车体；20-遥控器；11-第一单片机；12-传感器；13-第一电机；14-第二电机；15-第一电机驱动器；16-第二电机驱动器；17-无线接收器；18-报警器；19-第一电源；21-第二单片机；22-显示器；23-无线发射器；24-按键；25-第二电源。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前，在室外进行训练的移动靶通过铺设轨道的方式使靶车在轨道上运动，不能根据实际需要来改变运动的路线。基于此，本技术提供的智能靶车和智能移动靶可以改变靶车的运行路线，方便进行室外训练。为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的智能靶车和智能移动靶进行详细介绍。实施例一：图1为本技术实施例提供的智能靶车的结构示意图。参照图1，智能靶车包括靶车车体10和遥控器20，其中，靶车车体10包括第一单片机11、传感器12、第一电机13、第二电机14、无线接收器17和报警器18；具体地，靶车车体还包括第一电机驱动器15、第二电机驱动器16和第一电源19，分别与第一单片机11相连接。这里，第一单片机包括但不限于，具体为STC89C52单片机。遥控器20，与靶车车体10相连接，用于向靶车车体10发送控制指令信息；具体地，遥控器20包括第二单片机21、显示器22、按键24、无线发送器23和第二电源25，其中，显示器22、按键24、无线发送器23和第二电源25分别与第二单片机21相连接。靶车车体10，与遥控器20相连接，用于通过无线接收器17接收遥控器20发送的控制指令信息，以使第一单片机11根据控制指令信息控制第一电机13和第二电机14转动，从而使靶车车体10执行相应的运行模式；具体地，靶车运行分为两种模式，通过遥控器选择相应的运行模式。传感器12，与第一单片机11相连接，用于采集信号，当采集的信号为障碍物信号时，发送障碍物信号给第一单片机11，以使第一单片机11根据障碍物信号控制靶车车体10停止运行；具体地，传感器包括但不限于，具体为红外传感器，可以在车的前端安装四个传感器，用于检测运动方向上的障碍物。报警器18，与第一单片机11相连接，用于在第一单片机11检测到障碍物信号时进行报警。根据本技术的示例性实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能靶车，其特征在于，包括靶车车体和遥控器，其中，所述靶车车体包括第一单片机、传感器、第一电机、第二电机、无线接收器和报警器；所述遥控器，与所述靶车车体相连接，用于向所述靶车车体发送控制指令信息；所述靶车车体，与所述遥控器相连接，用于通过所述无线接收器接收所述遥控器发送的所述控制指令信息，以使所述第一单片机根据所述控制指令信息控制所述第一电机和所述第二电机转动，从而使所述靶车车体执行相应的运行模式；所述传感器，与所述第一单片机相连接，用于采集信号，当采集的信号为障碍物信号时，发送所述障碍物信号给所述第一单片机，以使所述第一单片机根据所述障碍物信号控制所述靶车车体停止运行；所述报警器，与所述第一单片机相连接，用于在所述第一单片机检测到所述障碍物信号时进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种智能靶车，其特征在于，包括靶车车体和遥控器，其中，所述靶车车体包括第一单片机、传感器、第一电机、第二电机、无线接收器和报警器；所述遥控器，与所述靶车车体相连接，用于向所述靶车车体发送控制指令信息；所述靶车车体，与所述遥控器相连接，用于通过所述无线接收器接收所述遥控器发送的所述控制指令信息，以使所述第一单片机根据所述控制指令信息控制所述第一电机和所述第二电机转动，从而使所述靶车车体执行相应的运行模式；所述传感器，与所述第一单片机相连接，用于采集信号，当采集的信号为障碍物信号时，发送所述障碍物信号给所述第一单片机，以使所述第一单片机根据所述障碍物信号控制所述靶车车体停止运行；所述报警器，与所述第一单片机相连接，用于在所述第一单片机检测到所述障碍物信号时进行报警。2.根据权利要求1所述的智能靶车，其特征在于，所述靶车车体还用于在第一种运行模式下，改变运行方向或者停止运行；或者，在第二种运行模式下，执行第一运行路线或者第二运行路线。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕森山，刘柯，
申请(专利权)人：吕森山，
类型：新型
国别省市：四川,51