一种人形机器人装置、控制系统及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人形机器人装置及其控制系统。所述装置包括通信电路，用于与外部设备建立连接，以使外部设备通过通信电路对人形机器人装置进行操作；容纳空间，设置于装置内部，用于容纳外部设备，外部设备与通信电路建立连接；微处理器和舵机组件，微处理器分别与通信电路和舵机组件连接，微处理器用于处理通信电路接收的来自外部设备的第一数据，并产生控制指令，舵机组件用于接收来自微处理器的控制指令，并执行控制指令。通过上述方式，本发明专利技术能够提高人形机器人装置控制器的性能、降低人形机器人装置控制器的研发成本。

A humanoid robot device, control system and control method thereof

The invention discloses a humanoid robot device and a control system thereof. The device comprises a communication circuit, is used to establish a connection with an external device, so that the external device is operated through the communication circuit device of a humanoid robot; accommodation space, set inside of the device, for receiving an external device, external device and communication circuit connection; micro processor and actuator assembly, the microprocessor is respectively connected with the communication circuit and the steering gear assembly first, the microprocessor for processing data received from an external device communication circuit, and generates the control command, the steering gear assembly for receiving the control commands from the microprocessor, and execute control commands. By the method mentioned above, the invention can improve the performance of the humanoid robot device controller and reduce the R & D cost of the humanoid robot device controller.

【技术实现步骤摘要】
一种人形机器人装置、控制系统及其控制方法
本专利技术涉及智能控制领域，特别是涉及一种人形机器人装置、控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着科学技术发展，社会进步，机器人正逐步走入人们日常生活中，帮助人们解决各式各样的问题。机器人通常是通过控制器控制来完成预定操作从而实现其功能；因此，机器人控制器是机器人系统的重要组成部分，是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，随着人工智能、计算机科学的不断进步，人们对机器人的功能提出更高的要求，希望其具有更多的功能，完成更复杂的操作，这就需要其具有性能更高的控制器。但是，本申请的专利技术人在长期的研发中发现，当前机器人都采用内置独立控制器，其控制器实现功能有限，开发周期较长，控制器研发成本高，占机器人很大一部分的研发成本，控制器硬件配置固定，硬件很难进行升级优化等缺点，因此，如何提高控制器的性能、降低控制器的研发成本已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种人形机器人装置、控制系统及其控制方法，能够提高人形机器人装置控制器的性能、降低人形机器人装置控制器的研发成本。为解决上述技术问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人形机器人装置，其特征在于，包括：通信电路，用于与外部设备建立连接，以使所述外部设备通过所述通信电路对所述人形机器人装置进行操作；容纳空间，设置于所述装置内部，用于容纳所述外部设备，所述外部设备与所述通信电路建立连接；微处理器和舵机组件，所述微处理器分别与所述通信电路和所述舵机组件连接，所述微处理器用于处理所述通信电路接收的来自所述外部设备的第一数据，并产生控制指令，所述舵机组件用于接收来自所述微处理器的所述控制指令，并执行所述控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种人形机器人装置，其特征在于，包括：通信电路，用于与外部设备建立连接，以使所述外部设备通过所述通信电路对所述人形机器人装置进行操作；容纳空间，设置于所述装置内部，用于容纳所述外部设备，所述外部设备与所述通信电路建立连接；微处理器和舵机组件，所述微处理器分别与所述通信电路和所述舵机组件连接，所述微处理器用于处理所述通信电路接收的来自所述外部设备的第一数据，并产生控制指令，所述舵机组件用于接收来自所述微处理器的所述控制指令，并执行所述控制指令。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信电路为物理接口电路，所述物理接口电路包括物理接口，所述物理接口电路通过所述物理接口与所述外部设备建立连接。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述舵机组件包括设置于所述装置各关节处的舵机，所述舵机执行所述控制指令以实现机器人动作。4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述外部设备为移动终端或外部电源。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括传感器模块和功放模块，所述传感器模块和功放模块分别与所述微处理器连接，所述传感器模块用于将自身产生的第二数据发送给所述微处理器，所述微处理器将所述第二数据经过处理后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：优必选教育深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44