一种传感模块、传感系统及机器人技术方案

本发明专利技术适用于传感技术领域，提供了一种传感模块、传感系统及机器人，所述传感模块包括外壳组件、设置在外壳组件内的电路板、固定安装在电路板上的传感组件、一端固定在电路板上且另一端延伸至外壳组件外的第一电性连接件，以及设置在外壳组件靠近第一电性连接件的一侧的第一磁性件。所述传感系统包括传感模块，以及与传感模块电性连接的母座，所述母座包括壳体，以及设置在壳体内的第二电性连接件和第二磁性件，所述第二磁性件与第一磁性件相互吸引以使第二电性连接件与第一电性连接件抵接并电性连接。本发明专利技术采用磁吸连接的方式方便拆装传感模块，且该传感模块可用于扩展机器人的功能。

A sensor module, sensing system and robot

【技术实现步骤摘要】
一种传感模块、传感系统及机器人
本专利技术属于传感
，特别涉及一种传感模块、传感系统及机器人。
技术介绍
近年来，智能娱乐机器人已逐渐走入消费者生活，机器人通过主控制器控制分布于机器人各关节处的舵机，进而实现各种动作。智能机器人是通过传感器感知外部环境的，现有机器人传感器大多固定安装于机器人内部，使用这种传感器的机器人受其硬件限制，机器人功能无法扩展，且传感器拆装不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种传感模块，旨在解决现有技术中的机器人因其传感器固定而导致功能无法扩展且传感器拆装不便的技术问题。本专利技术是这样实现的，一种传感模块，包括外壳组件、设置在所述外壳组件内的电路板、固定安装在所述电路板上的传感组件、一端固定在所述电路板上且另一端延伸至所述外壳组件外的第一电性连接件，以及设置在所述外壳组件靠近所述第一电性连接件的一侧的第一磁性件。进一步地，所述第一电性连接件为弹簧顶针。进一步地，所述外壳组件包括外壳，以及分别可拆卸连接在所述外壳两侧的遮罩和底壳，所述遮罩上设有与所述传感组件对应的第一开口。进一步地，所述外壳的顶部设有限位边缘，所述遮罩卡设在所述限位边缘处；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感模块，其特征在于，包括外壳组件、设置在所述外壳组件内的电路板、固定安装在所述电路板上的传感组件、一端固定在所述电路板上且另一端延伸至所述外壳组件外的第一电性连接件，以及设置在所述外壳组件靠近所述第一电性连接件的一侧的第一磁性件。

【技术特征摘要】
1.一种传感模块，其特征在于，包括外壳组件、设置在所述外壳组件内的电路板、固定安装在所述电路板上的传感组件、一端固定在所述电路板上且另一端延伸至所述外壳组件外的第一电性连接件，以及设置在所述外壳组件靠近所述第一电性连接件的一侧的第一磁性件。2.如权利要求1所述的传感模块，其特征在于，所述第一电性连接件为弹簧顶针。3.如权利要求2所述的传感模块，其特征在于，所述外壳组件包括外壳，以及分别可拆卸连接在所述外壳两侧的遮罩和底壳，所述遮罩上设有与所述传感组件对应的第一开口。4.如权利要求3所述的传感模块，其特征在于，所述外壳的顶部设有限位边缘，所述遮罩卡设在所述限位边缘处；所述外壳的底部设有卡扣，所述底壳上设有与所述卡扣配合的卡槽。5.如权利要求1至4任一项所述的传感模块，其特征在于，所述传感组件包括红外发射管和红外接收管，或所述传感组件包括超声发送器和超声接收器。6.一种传感系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的传感模块，以及与所述传感模块电性连接的母座，所述母座包括壳体，以及设置在所述壳体内的第二电性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨高，
申请(专利权)人：优必选教育深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44