一种红外测距装置以及TIR透镜制造方法及图纸
An infrared range finder and TIR lens
The utility model relates to a TIR lens and an infrared distance measuring device. A TIR lens, TIR lens body, the body comprises a TIR lens for receiving and emitting light source emission groove for incident light emitted from the emitting surface, the TIR lens body emitting an arc around the emission source emitting direction. An infrared range finder, including the TIR optical lens, is also provided. The existing technology usually requires two optical elements at the same time be made one, with collimation and shaping effect, simple structure, convenient installation, optical processing; through the TIR optical lens of test beam shaping to control the divergence angle, pitch angle and beam shape, the test area to enable the device and infrared range matching, improve the test beam the overall utilization rate, makes the measurement more accurate and efficient.
【技术实现步骤摘要】
一种红外测距装置以及TIR透镜
本技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种红外测距装置以及一种TIR透镜。
技术介绍
光学扫描测距装置是一种使用准直光束，通过飞行时间（TimeofFlight，简称为TOF）、三角测量法等方法进行非接触式扫描测距的设备。目前，通常的光学扫描测距装置包括：光发射模块、光学镜头、接收并处理信号的芯片。光发射模块发出光束，光学镜头位于光发射模块的光路上，经过准直的光束发射到被测物体表面，遇到障碍物后光束被反射到接收芯片上，接收芯片通过测量发射到接收之间的时间、相位差、已知光速，即可求出被测物体到装置的距离。这类装置将用于测距的光发射模块、光学透镜、光接收模块等部件安装在一可连续旋转的平台上实现准直光束的扫描，通过电机旋转可以得到一周360度的环境距离信号；或者也可以固定安装在运动的机器人或无人机上，随机器人的前进、后退或转向探测其对应测距区域的障碍物，上述两种模式目前广泛应用于机器人环境扫描、规划路径、避障导航、安防检测等。
技术实现思路
现有的光学扫描测距装置在结构设置时，要么采用单点激光雷达，测试范围过小，无法满足机器人环境扫描、规划路径、避...
【技术保护点】
一种TIR透镜，其特征在于，包括TIR透镜本体，所述TIR透镜本体包括用于容纳发射光源的发射槽和用于将入射光线射出的出射面，所述TIR透镜本体的出射面呈弧形环绕在发射光源出射方向上。
【技术特征摘要】
1.一种TIR透镜，其特征在于，包括TIR透镜本体，所述TIR透镜本体包括用于容纳发射光源的发射槽和用于将入射光线射出的出射面，所述TIR透镜本体的出射面呈弧形环绕在发射光源出射方向上。2.根据权利要求1所述的TIR透镜，其特征在于，所述TIR透镜本体还包括贴合面，所述贴合面经过雾化处理。3.根据权利要求1所述的TIR透镜，其特征在于，所述发射槽的底面为准直透镜，所述准直透镜呈弧形环绕在发射光源的出射方向上，自所述准直透镜射入的光线经过准直透镜准直处理后沿出射面射出。4.根据权利要求3所述的TIR透镜，其特征在于，所述TIR透镜本体还包括上反射面和下反射面，所述上反射面和下反射面为曲面，自所述准直透镜两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆舜，吴江，郑凯，疏达，李远，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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