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本实用新型涉及一种TIR透镜及红外测距装置。一种TIR透镜，包括TIR透镜本体，所述TIR透镜本体包括用于容纳发射光源的发射槽和用于将入射光线射出的出射面，所述TIR透镜本体的出射面呈弧形环绕在发射光源出射方向上。还提供了一种红外测距装置，...
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