The utility model relates to a rotating mechanism of service robots, including head, body and a rotating mechanism, wherein the rotating mechanism comprises a mounting base, a first motor, a first rotating shaft, a first motor drive axis direction about the first axis of rotation of the first rotating shaft to rotate; also includes second axis of rotation axis and rotation axis perpendicular to the first the second motor drive axis direction about the second rotation axis second axis of rotation; rotation also includes a connecting portion, the rotation of the connecting part and the first rotary shaft is fixedly connected with the end of the second rotary shaft and the rotary connecting part can rotate relative connection, and the other end of the rotating shaft is fixedly connected with the head second. By using the first motor and the second motor, the head can be controlled to rotate or rotate left and right relative to the body, so as to improve the flexibility of the service robot and improve the interactivity with the human body.
【技术实现步骤摘要】
一种具有转动机构的服务型机器人
本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种具有转动机构的服务型机器人。
技术介绍
服务型机器人是机器人运用中较为广泛的一种,可主要用于维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护、接待等工作。例如用于银行大堂的服务型机器人,它即可以帮助客户办理简单的业务节省了人力又可以采集用户的信息进行统计汇总,便于管理。现有的服务型机器人其头部和躯体通常是固定连接的,所以头部不能相对躯体运动,严重影响了服务型机器人与使用者之间的互动。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述现有技术存在的问题,提出一种具有转动机构的服务型机器人,可以实现头部上下和左右转动,提高了与使用者的互动性。为了达到以上目的,本技术的一种具有转动机构的服务型机器人,包括头部、躯体和转动机构,该转动机构包括安装座,该安装座连接该躯体;包括第一电机,该第一电机位于该安装座上;包括第一旋转轴,该第一电机驱动该第一旋转轴围绕第一旋转轴的轴线方向旋转;包括第二旋转轴,该第二旋转轴的轴线方向与该第一旋转轴的轴线方向垂直;包括第二电机,该第二电机驱动该第二旋转轴围绕第二旋转轴的轴线方向旋转;包括转动连接部,该转动连接部与该第一旋转轴固定连接,该第二旋转轴的一端与该转动连接部可相对转动连接,该第二旋转轴的另一端与该头部固定连接。于本技术一实施例中,该第一旋转轴和该第二旋转轴分别位于该转动连接部的两侧。于本技术一实施例中,该第一旋转轴的轴线与该转动连接部的中轴线重合。于本技术一实施例中,该第一电机的轴线方向与该第一旋转轴的轴线方向相同。于本技术一实施例中,该第二电机安装在该转动连接部上。于本技术 ...
【技术保护点】
一种具有转动机构的服务型机器人,包括头部、躯体和转动机构,其特征在于:所述转动机构包括安装座,所述安装座连接所述躯体;包括第一电机,所述第一电机位于所述安装座上;包括第一旋转轴,所述第一电机驱动所述第一旋转轴围绕第一旋转轴的轴线方向旋转;包括第二旋转轴,所述第二旋转轴的轴线方向与所述第一旋转轴的轴线方向垂直;包括第二电机,所述第二电机驱动所述第二旋转轴围绕第二旋转轴的轴线方向旋转;包括转动连接部,所述转动连接部与所述第一旋转轴固定连接,所述第二旋转轴的一端与所述转动连接部可相对转动连接,所述第二旋转轴的另一端与所述头部固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有转动机构的服务型机器人,包括头部、躯体和转动机构,其特征在于:所述转动机构包括安装座,所述安装座连接所述躯体;包括第一电机,所述第一电机位于所述安装座上;包括第一旋转轴,所述第一电机驱动所述第一旋转轴围绕第一旋转轴的轴线方向旋转;包括第二旋转轴,所述第二旋转轴的轴线方向与所述第一旋转轴的轴线方向垂直;包括第二电机,所述第二电机驱动所述第二旋转轴围绕第二旋转轴的轴线方向旋转;包括转动连接部,所述转动连接部与所述第一旋转轴固定连接,所述第二旋转轴的一端与所述转动连接部可相对转动连接,所述第二旋转轴的另一端与所述头部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有转动机构的服务型机器人,其特征在于:所述第一旋转轴和所述第二旋转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁迟,
申请(专利权)人:江苏红石信息系统集成服务有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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