钻孔机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钻孔机器人，包括：车架，一对电机箱，其对称设置在所述车架两侧，所述电机箱内设有第一伺服电机；一对主动轮，其对称设置在一对电机箱外侧，并位于所述车架的头部，所述主动轮在第一伺服电机驱动下旋转；从动轮，其设置在所述车架尾部，并位于一对主动轮的中线上，所述从动轮为万向轮；钻孔装置，其设置在车架上方，所述钻孔装置包括壳体、安装在壳体内部的钻头、与钻头固定连接的钻杆、驱动钻杆旋转的第二伺服电机，所述壳体的前端面设有供钻头、钻杆伸出的槽体。本实用新型专利技术能够对狭小空间的位置进行钻孔，具有结构简单、动作灵活、体积小型化的优点。

Drilling robot

The utility model discloses a drilling robot, including: frame, a motor case, the symmetrical arranged on the both sides of the frame, wherein the motor is provided with a first servo motor; a driving wheel, which is arranged at the outer side of a symmetrical motor box, and is positioned in the frame head, wherein the active in the first round of servo motor driven rotation; a driven wheel, which is arranged on the rear frame, and is located in the middle of a driving wheel, the driven wheel is a universal wheel; drilling device, which is arranged in the frame above, the drilling device comprises a shell, mounted inside the housing, and the drill bit are fixed connecting pipe, driving a drill rod rotating second servo motor, front end of the shell is drill out of the tank. The utility model has the advantages of simple structure, flexible action and small size.

【技术实现步骤摘要】
钻孔机器人
本技术涉及钻孔设备
更具体地说，本技术涉及一种钻孔机器人。
技术介绍
钻孔设备应用于在地质勘查、管道安装等多个工程领域，利用钻孔设钻成直径较小深度较大的柱状圆孔，但是对一些钻孔比较困难而且又不得不钻孔的位置进行施工时，现有的钻孔设备不够灵活与小型化。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种钻孔机器人，其能够对狭小空间的位置进行钻孔，具有结构简单、动作灵活、体积小型化的优点。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种钻孔机器人，包括：车架，一对电机箱，其对称设置在所述车架两侧，所述电机箱内设有第一伺服电机；一对主动轮，其对称设置在一对电机箱外侧，并位于所述车架的头部，所述主动轮在第一伺服电机驱动下旋转；从动轮，其设置在所述车架尾部，并位于一对主动轮的中线上，所述从动轮为万向轮；钻孔装置，其设置在车架上方，所述钻孔装置包括壳体、安装在壳体内部的钻头、与钻头固定连接的钻杆、驱动钻杆旋转的第二伺服电机，所述壳体的前端面设有供钻头、钻杆伸出的槽体。优选的是，所述的钻孔机器人，还包括：控制器，其设置在所述钻孔装置上方，所述控制器上设有至少三个电机端口、一个电脑端口、一个USB端口与一个SD卡槽；其中，所述电机箱与所述壳体上均设有电机端口，所述控制器上的电机端口与所述电机箱、所述壳体上的电机端口通过数据线通信连接，所述控制器上的电脑端口与电脑通信连接。优选的是，所述的钻孔机器人，还包括：一对支撑装置，其对称设置在所述钻孔装置的两侧，并位于所述车架与所述电机箱上方，一对支撑装置、所述壳体、一对电机箱的上表面形成支撑面。优选的是，所述的钻孔机器人，所述车架包括：至少一根第一连杆，其沿所述车架的横向设置，所述第一连杆的两端分别与一对电机箱的头部固定连接，所述第一连杆位于所述钻孔装置、一对支撑装置的下方；至少一根第二连杆，其沿所述车架的横向设置，所述第二连杆的两端分别与一对电机箱的中部固定连接，所述第二连杆位于所述钻孔装置、一对支撑装置的下方；至少一根第三连杆，其沿所述车架的横向设置，所述第三连杆的两端分别与一对电机箱的尾部固定连接，所述第三连杆位于所述电机箱的下方；至少一根第四连杆，其沿所述车架的横向设置，所述第四连杆的两端分别与一对电机箱的尾部固定连接，所述第四连杆位于所述电机箱的上方。优选的是，所述的钻孔机器人，所述从动轮通过安装架固定在所述第三连杆上。优选的是，所述的钻孔机器人，一对支撑装置通过至少一根第五连杆固定连接，所述第五连杆的两端分别与一对支撑装置的下表面固定连接。优选的是，所述的钻孔机器人，所述电机箱的头部下方沿横向设有至少一个第一盲孔，所述第一连杆的两端分别设有一个可卡扣于所述第一盲孔的第一定位块，实现所述电机箱与所述第一连杆的固定连接；所述电机箱的中部下方沿横向设有至少一个第二盲孔，所述第二连杆的两端分别设有一个可卡扣于所述第二盲孔的第二定位块，实现所述电机箱与所述第二连杆的固定连接；所述电机箱的尾部下方沿纵向设有至少一个第三盲孔，所述第三连杆的两端沿纵向分别设有一个可卡扣于所述第三盲孔的第三定位块，实现所述电机箱与所述第三连杆的固定连接；所述电机箱的尾部上方沿纵向设有至少一个第四盲孔，所述第四连杆的两端沿纵向分别设有一个可卡扣于所述第四盲孔的第四定位块，实现所述电机箱与所述第四连杆的固定连接；或者，所述电机箱的头部下方沿横向设有至少一个第一定位块，所述第一连杆的两端分别设有一个可收纳所述第一定位块的第一盲孔，实现所述电机箱与所述第一连杆的固定连接；所述电机箱的中部下方沿横向设有至少一个第二定位块，所述第二连杆的两端分别设有一个可收纳所述第二定位块的第二盲孔，实现所述电机箱与所述第二连杆的固定连接；所述电机箱的尾部下方沿纵向设有至少一个第三定位块，所述第三连杆的两端沿纵向分别设有一个可收纳所述第三定位块的第三盲孔，实现所述电机箱与所述第三连杆的固定连接；所述电机箱的尾部上方沿纵向设有至少一个第四定位块，所述第四连杆的两端沿纵向分别设有一个可收纳所述第四定位块的第四盲孔，实现所述电机箱与所述第四连杆的固定连接。优选的是，所述的钻孔机器人，所述支撑装置的头部下方沿竖向设有至少一个第五盲孔，所述第五连杆的两端沿竖向分别设有一个可卡扣于所述第五盲孔的第五定位块，实现所述支撑装置与所述第五连杆的固定连接；或者，所述支撑装置的头部下方沿竖向设有至少一个第五定位块，所述第五连杆的两端沿竖向分别设有一个可收纳所述第五定位块的第五盲孔，实现所述支撑装置与所述第五连杆的固定连接。优选的是，所述的钻孔机器人，所述支撑装置为框架结构，所述电机箱的中部上方沿横向设有至少一个第六盲孔，所述支撑装置外侧沿横向设有一个可卡扣于所述第六盲孔的第六定位块，实现所述电机箱与所述支撑装置的固定连接；所述壳体的中部沿横向设有至少一个第七盲孔，所述支撑装置内侧沿横向设有一个可卡扣于所述第七盲孔的第七定位块，实现所述壳体与所述支撑装置的固定连接；或者，所述电机箱的中部上方沿横向设有至少一个第六定位块，所述支撑装置外侧沿横向设有一个可收纳所述第六定位块的第六盲孔，实现所述电机箱与所述支撑装置的固定连接；所述壳体的中部沿横向设有至少一个第七定位块，所述支撑装置内侧沿横向设有一个可收纳所述第七定位块的第七盲孔，实现所述壳体与所述支撑装置的固定连接。优选的是，所述的钻孔机器人，所述安装架沿纵向设有至少一个第八盲孔，所述第三连杆上沿纵向设有一个可卡扣于所述第八盲孔的第八定位块，实现所述安装架与所述第三连杆的固定连接；或者，所述安装架沿纵向设有至少一个第八定位块，所述第三连杆上沿纵向设有一个可收纳所述第八定位块的第八盲孔，实现所述安装架与所述第三连杆的固定连接。本技术至少包括以下有益效果：第一、本技术将前轮设置为主动轮、后轮设置为从动轮，将钻孔装置固定在车架上随主动轮、从动轮在平面上灵活移动，电机箱由于载重大，为钻孔装置运作时提供稳固支撑，能够在狭小空间内自由出入，对不方便打孔却又不得不钻孔的位置进行施工；第二、控制器配备在钻孔装置上方，通过与第一伺服电机、第二伺服电机连接，控制主动轮的移动方向，可配备遥控手柄，通过编程实现自动化钻孔，控制器优选MindstormEV3智能机器人；第三、支撑装置增加钻孔机器人对称均匀性，上方形成的支撑面可用于放置控制器或其他配件；车架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，分别将一对电机箱由头部、中部、尾部上方、尾部下方进行固定连接，相对于板状车架，更加轻质、稳固、灵活；第四、从动轮通过轴承转动安装在安装加上，便于被主动轮牵引，运动更加自如；一对支撑装置通过第五连杆固定连接，使得钻孔装置两侧对称分布，下表面固定连接避免与钻孔装置发生冲突；第五、第一盲孔与第一定位块、第二盲孔与第二定位块、第三盲孔与第三定位块、第四盲孔与第四定位块通过凹面与凸面的卡扣结合，形成多个挤压接触面，使一对电机箱紧固连接，第一盲孔与第一定位块分布在电机箱头部，第二盲孔与第二定位块分布在电机箱中部，避免与钻孔装置发生空间干涉，第三盲孔与第三定位块、第四盲孔与第四定位块分布在电机箱尾部上方、下方，适用于电机箱一头大、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻孔机器人，其特征在于，包括：车架，一对电机箱，其对称设置在所述车架两侧，所述电机箱内设有第一伺服电机；一对主动轮，其对称设置在一对电机箱外侧，并位于所述车架的头部，所述主动轮在第一伺服电机驱动下旋转；从动轮，其设置在所述车架尾部，并位于一对主动轮的中线上，所述从动轮为万向轮；钻孔装置，其设置在车架上方，所述钻孔装置包括壳体、安装在壳体内部的钻头、与钻头固定连接的钻杆、驱动钻杆旋转的第二伺服电机，所述壳体的前端面设有供钻头、钻杆伸出的槽体。

【技术特征摘要】
1.一种钻孔机器人，其特征在于，包括：车架，一对电机箱，其对称设置在所述车架两侧，所述电机箱内设有第一伺服电机；一对主动轮，其对称设置在一对电机箱外侧，并位于所述车架的头部，所述主动轮在第一伺服电机驱动下旋转；从动轮，其设置在所述车架尾部，并位于一对主动轮的中线上，所述从动轮为万向轮；钻孔装置，其设置在车架上方，所述钻孔装置包括壳体、安装在壳体内部的钻头、与钻头固定连接的钻杆、驱动钻杆旋转的第二伺服电机，所述壳体的前端面设有供钻头、钻杆伸出的槽体。2.如权利要求1所述的钻孔机器人，其特征在于，还包括：控制器，其设置在所述钻孔装置上方，所述控制器上设有至少三个电机端口、一个电脑端口、一个USB端口与一个SD卡槽；其中，所述电机箱与所述壳体上均设有电机端口，所述控制器上的电机端口与所述电机箱、所述壳体上的电机端口通过数据线通信连接，所述控制器上的电脑端口与电脑通信连接。3.如权利要求1所述的钻孔机器人，其特征在于，还包括：一对支撑装置，其对称设置在所述钻孔装置的两侧，并位于所述车架与所述电机箱上方，一对支撑装置、所述壳体、一对电机箱的上表面形成支撑面。4.如权利要求3所述的钻孔机器人，其特征在于，所述车架包括：至少一根第一连杆，其沿所述车架的横向设置，所述第一连杆的两端分别与一对电机箱的头部固定连接，所述第一连杆位于所述钻孔装置、一对支撑装置的下方；至少一根第二连杆，其沿所述车架的横向设置，所述第二连杆的两端分别与一对电机箱的中部固定连接，所述第二连杆位于所述钻孔装置、一对支撑装置的下方；至少一根第三连杆，其沿所述车架的横向设置，所述第三连杆的两端分别与一对电机箱的尾部固定连接，所述第三连杆位于所述电机箱的下方；至少一根第四连杆，其沿所述车架的横向设置，所述第四连杆的两端分别与一对电机箱的尾部固定连接，所述第四连杆位于所述电机箱的上方。5.如权利要求4所述的钻孔机器人，其特征在于，所述从动轮通过安装架固定在所述第三连杆上。6.如权利要求3所述的钻孔机器人，其特征在于，一对支撑装置通过至少一根第五连杆固定连接，所述第五连杆的两端分别与一对支撑装置的下表面固定连接。7.如权利要求4所述的钻孔机器人，其特征在于，所述电机箱的头部下方沿横向设有至少一个第一盲孔，所述第一连杆的两端分别设有一个可卡扣于所述第一盲孔的第一定位块，实现所述电机箱与所述第一连杆的固定连接；所述电机箱的中部下方沿横向设有至少一个第二盲孔，所述第二连杆的两端分别设有一个可卡扣于所述第二盲孔的第二定位块，实现所述电机箱与所述第二连杆的固定连接；所述电机箱的尾部下方沿纵向设有至少一个第三盲孔，所述第三连杆的两端沿纵向分别设有一个可卡扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，高文举，汪曦，
申请(专利权)人：河南卡卡乐教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41