一种巡逻机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种巡逻机器人装置，包括有巡逻机器人本体，巡逻机器人本体上设有供电模块、控制模块、超声波测距模块、用于驱动巡逻机器人本体上前后行走机构动作的第一电机、用于驱动巡逻机器人本体上左右转弯机构动作的第二电机、磁块、金属检测模块、以及声音提示模块，超声波测距模块检测信号输出端、金属检测模块检测信号输出端、声音提示模块控制信号输入端分别与控制模块电连接，控制模块与第一电机之间电连接有用于驱动第一电机正反转的第一电机正反转驱动模块，控制模块与第二电机之间电连接有用于驱动第二电机正反转的第二电机正反转驱动模块。本案巡逻机器人装置便于巡逻检测金属体如细针等，其适用于金属针体经常掉落的工作场所。

Patrol robot device

The utility model discloses a patrol robot device, including patrol robot, patrol robot body is provided with a power supply module, control module, ultrasonic ranging module, used to drive the patrol robot before and after the first motor and walking mechanism of action for driving patrol robot turning left and right motion second motor, magnetic blocks and metal the detection module and the voice prompt module, ultrasonic ranging module detects the signal output end, metal detection module detects the signal output terminal, voice prompt module control signal input end are respectively connected with the electric control module, control module and the first electric motor is connected with the first motor for driving the first motor reversing reversing drive module, control module and the second is used to drive the motor is electrically connected with the second motor reversing second Motor forward and reverse drive module. The patrol robot device is convenient for patrolling and detecting metal bodies, such as fine needles, etc., and is suitable for the places where the metal needles often fall.

【技术实现步骤摘要】
一种巡逻机器人装置[
]本技术涉及一种巡逻机器人装置。[
技术介绍
]目前，现有的巡逻机器人主要进行用于巡逻摄像，其没有对特殊物体进行寻找及报警功能。因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。[
技术实现思路
]本技术克服了上述技术的不足，提供了一种巡逻机器人装置，其便于巡逻检测金属体。为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种巡逻机器人装置，包括有巡逻机器人本体，所述巡逻机器人本体上设有供电模块1、控制模块2、用于检测障碍物的超声波测距模块3、用于驱动巡逻机器人本体上前后行走机构动作的第一电机4、用于驱动巡逻机器人本体上左右转弯机构动作的第二电机5、用于设置在所述巡逻机器人本体底端用于磁吸金属体的磁块、靠近所述磁块用于检测磁块上是否磁吸有金属体的金属检测模块7、以及用于在检测到所述磁块上磁吸有金属体时进行声音提示的声音提示模块8，所述超声波测距模块3检测信号输出端、金属检测模块7检测信号输出端、声音提示模块8控制信号输入端分别与所述控制模块2电连接，所述控制模块2与所述第一电机4之间电连接有用于驱动所述第一电机4正反转的第一电机正反转驱动模块9，所述控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡逻机器人装置，其特征在于包括有巡逻机器人本体，所述巡逻机器人本体上设有供电模块(1)、控制模块(2)、用于检测障碍物的超声波测距模块(3)、用于驱动巡逻机器人本体上前后行走机构动作的第一电机(4)、用于驱动巡逻机器人本体上左右转弯机构动作的第二电机(5)、用于设置在所述巡逻机器人本体底端用于磁吸金属体的磁块、靠近所述磁块用于检测磁块上是否磁吸有金属体的金属检测模块(7)、以及用于在检测到所述磁块上磁吸有金属体时进行声音提示的声音提示模块(8)，所述超声波测距模块(3)检测信号输出端、金属检测模块(7)检测信号输出端、声音提示模块(8)控制信号输入端分别与所述控制模块(2)电连接，所述控制...

【技术特征摘要】
1.一种巡逻机器人装置，其特征在于包括有巡逻机器人本体，所述巡逻机器人本体上设有供电模块(1)、控制模块(2)、用于检测障碍物的超声波测距模块(3)、用于驱动巡逻机器人本体上前后行走机构动作的第一电机(4)、用于驱动巡逻机器人本体上左右转弯机构动作的第二电机(5)、用于设置在所述巡逻机器人本体底端用于磁吸金属体的磁块、靠近所述磁块用于检测磁块上是否磁吸有金属体的金属检测模块(7)、以及用于在检测到所述磁块上磁吸有金属体时进行声音提示的声音提示模块(8)，所述超声波测距模块(3)检测信号输出端、金属检测模块(7)检测信号输出端、声音提示模块(8)控制信号输入端分别与所述控制模块(2)电连接，所述控制模块(2)与所述第一电机(4)之间电连接有用于驱动所述第一电机(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许超，刘晓虹，
申请(专利权)人：许超，刘晓虹，
类型：新型
国别省市：广东,44