一种具有指纹识别的服务型机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的一种具有指纹识别的服务型机器人，包括由内嵌式微处理器及数据存储卡构成的主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的网络通讯模块，电池单元，身份信息采集模块，打印系统，触摸显示系统和指纹识别模块，其中指纹识别模块包括指纹传感器，该指纹传感器用于获得接触所述指纹传感器的手指的指纹信号。本实用新型专利技术可以实现在具有众多功能的服务型机器人上设定管理员模式，通过指纹模块解锁该模式，使得只有管理员可以对服务型机器人进行修改设定，避免了用户对该服务型机器人的错误修改而造成的信息混乱。

【技术实现步骤摘要】
一种具有指纹识别的服务型机器人
本技术涉及机器人领域，特别是具有指纹识别的服务型机器人。
技术介绍
服务型机器人是机器人家族中近期出现的较年轻的成员，是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，此类服务型机器人不包括从事生产的设备。服务机器人是机器人运用中较为广泛的一种，可主要用于维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护、接待等工作。例如用于银行大堂的服务型机器人，它即可以帮助客户办理简单的业务节省了人力又可以采集用户的信息进行统计汇总，便于管理。随着运用的场地不同，应用场合的不同，来访的客户的需求不同，目前对服务型机器人的要求也越来越高。目前机器人集成的功能很多，需要对部分功能进行限制，如果由用户随意的变更，会给其他用户带来错误的信息，造成混乱。
技术实现思路
为了达到以上目的，本技术提出的一种具有指纹识别的服务型机器人，包括由内嵌式微处理器及数据存储卡构成的主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的网络通讯模块，用于与远程服务器实现数据通讯；电池单元，用于给各个模块供电；身份信息采集模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的客户信息进行采集，并存储在服务器和/或存储卡中；打印系统，根据身份信息采集模块采集到的信息进行处理打印出客户所需的信息；触摸显示系统，包括两个触摸显示屏，用于显示客户信息、服务信息及接受用户指令，所述两个触摸显示屏既可以独立显示不同内容也可以进行信息交互；指纹识别模块，包括指纹传感器，所述指纹传感器用于获得接触所述指纹传感器的手指的指纹信号。进一步，所述指纹识别模块中存储有管理员指纹信息，所述指纹识别模块将所述指纹传感器采集到的指纹信号与所述管理员指纹信息进行对比。进一步，当所述指纹识别模块判断所述指纹传感器采集到的指纹信号与所述管理员指纹信息相同时，所述主控制模块控制所述触摸显示系统开启管理员设置功能。进一步，所述触摸显示系统显示客户的等待信息、客户的查询结果和表情符号。更进一步，还包括导航系统，包括设置在机身上的传感器，可测量机器人与周围障碍物或与目的地的距离并引导所述服务型机器人的行走路线。再进一步，还包括语音播报模块，用于播报适用场所的公开信息或客户利用所述服务型机器人查询到的信息。因此，通过以上结构可以在具有众多功能的服务型机器人上设定管理员模式，通过指纹模块解锁该模式，使得只有管理员可以对服务型机器人进行修改设定，避免了用户对该服务型机器人的错误修改而造成的信息混乱。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术一个实施例的结构示意框图。具体实施方式如图1所示的一种具有指纹识别的服务型机器人，包括由内嵌式微处理器及数据存储卡构成的主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的：网络通讯模块，用于与远程服务器实现数据通讯；电池单元，用于给各个模块供电；身份信息采集模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的客户信息进行采集，并存储在服务器和/或存储卡中；打印系统，根据身份信息采集模块采集到的信息进行处理打印出客户所需的信息；触摸显示系统，包括两个触摸显示屏，用于显示客户信息、服务信息及接受用户指令，所述两个触摸显示屏既可以独立显示不同内容也可以进行信息交互。该触摸显示系统显示客户的等待信息、客户的查询结果和表情符号。该服务型机器人还包括指纹识别模块，该质问模块包括指纹传感器，该指纹传感器用于获得接触指纹传感器的手指的指纹信号。指纹识别模块中存储有管理员指纹信息，指纹识别模块将所述指纹传感器采集到的指纹信号与所述管理员指纹信息进行对比。当指纹识别模块判断指纹传感器采集到的指纹信号与管理员指纹信息相同时，主控制模块控制所述触摸显示系统开启管理员设置功能。该服务型机器人还包括导航系统，包括设置在机身上的传感器，可测量机器人与周围障碍物或与目的地的距离并引导所述服务型机器人的行走路线。该服务型机器人还包括语音播报模块，用于播报适用场所的公开信息或客户利用所述服务型机器人查询到的信息。启动服务型机器人，如适用于银行接待大厅的服务型机器人，设置在机身上的传感器根据检测到的数据控制机器人的行走路径，在这一过程中可由程序或者后台控制的语音播报模块中的扬声器播放欢迎语或需要告知来访客户的通知，当有访客需要利用身份证办理业务时，身份信息采集模块将采集到的访客的信息与存储卡或服务器内的信息比对，如果系统中无该访客的信息则还要将该信息存储在服务器和/或存储卡中。该客户通过身份识别以后在两个显示屏之一的显示屏上显示用户的基本信息，另一个显示屏可显示微笑表情等信息，或分别在两个显示屏上分别显示不同内容的访客信息。该服务型机器人还具有打印系统，访客可以将在输入身份信息后得到的信息，如等候人数，办理业务需要的证明文件等信息，打印出来，以便记忆或携带。如果访客利用该服务型机器人上的触摸显示屏办理查询或其他基本业务，该触摸显示系统根据访客的需要将客户信息、服务信息或者用户指令显示在两个触摸显示屏中的任一显示屏上，或者在两个显示屏上分别显示。特别需要说明的是，两种触摸显示屏之间可以实现信息交互，即当在其中一个触摸显示屏中输入指令时，另一显示屏可以根据指令显示相关内容，实现数据交换。当用户需要投影时，可以将该服务型机器人与输入设备相连接，利用该服务型机器人具有的投影系统，将需要投影的内容显示出来，可用做便携式投影设备满足会议需要。本技术可以实现在具有众多功能的服务型机器人上设定管理员模式，通过指纹模块解锁该模式，使得只有管理员可以对服务型机器人进行修改设定，避免了用户对该服务型机器人的错误修改而造成的信息混乱。以上所述内容仅为本技术的一个实施例，不能以此限定本技术的保护范围，即但凡根据本技术说明的内容做出简单的替换或变化的，都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有指纹识别的服务型机器人，其特征在于，包括由内嵌式微处理器及数据存储卡构成的主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的：网络通讯模块，用于与远程服务器实现数据通讯；电池单元，用于给各个模块供电；身份信息采集模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的客户信息进行采集，并存储在服务器和/或存储卡中；打印系统，根据身份信息采集模块采集到的信息进行处理打印出客户所需的信息；触摸显示系统，包括两个触摸显示屏，用于显示客户信息、服务信息及接受用户指令，所述两个触摸显示屏既可以独立显示不同内容也可以进行信息交互；指纹识别模块，包括指纹传感器，所述指纹传感器用于获得接触所述指纹传感器的手指的指纹信号，其中，所述指纹识别模块中存储有管理员指纹信息，所述指纹识别模块将所述指纹传感器采集到的指纹信号与所述管理员指纹信息进行对比，当所述指纹识别模块判断所述指纹传感器采集到的指纹信号与所述管理员指纹信息相同时，所述主控制模块控制所述触摸显示系统开启管理员设置功能。

【技术特征摘要】
1.一种具有指纹识别的服务型机器人，其特征在于，包括由内嵌式微处理器及数据存储卡构成的主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的：网络通讯模块，用于与远程服务器实现数据通讯；电池单元，用于给各个模块供电；身份信息采集模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的客户信息进行采集，并存储在服务器和/或存储卡中；打印系统，根据身份信息采集模块采集到的信息进行处理打印出客户所需的信息；触摸显示系统，包括两个触摸显示屏，用于显示客户信息、服务信息及接受用户指令，所述两个触摸显示屏既可以独立显示不同内容也可以进行信息交互；指纹识别模块，包括指纹传感器，所述指纹传感器用于获得接触所述指纹传感器的手指的指纹信号，其中，所述指纹识别模块中存储有管理员指纹信息，所述指纹识别模块将...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁迟，
申请(专利权)人：江苏红石信息系统集成服务有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32