一种用于车间打扫的智能搬运机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于车间打扫的智能搬运机器人，主体、中控机构、打扫机构、移动机构、伸缩机构、抓取机构和红外线传感器，打扫机构包括驱动组件和打扫组件，打扫组件包括第二齿轮、从动轴、打扫刷、第一蜗杆、第三齿轮、第二蜗杆、扇叶、垃圾管道和收集箱，伸缩机构包括第二电机、第二驱动轴、气泵、通气管和伸缩组件，抓取机构包括壳体、控制组件和抓取组件，控制组件包括第三电机、第三驱动轴、第四齿轮和移动杆，抓取组件包括移动块和抓取单元。该用于车间打扫的智能搬运机器人中，通过打扫机构，机器人能自动打扫卫生，通过抓取机构和伸缩机构，可以对东西进行抓取搬运，这样减少了对工人时间的占用，提高了工作效率，使机器人更加实用。

A method for intelligent cleaning robot workshop

The invention relates to a method for intelligent robot cleaning workshop, main body, control mechanism, cleaning mechanism and moving mechanism, a telescoping mechanism, grasping mechanism and an infrared sensor, cleaning mechanism comprises a drive assembly and cleaning cleaning assembly includes second components, gears, shafts, cleaning brush, from the first, third, second worm gear worm fan, leaves, garbage collecting box and pipe, telescopic mechanism comprises second motor, second driving shaft, pump, ventilation pipe and the telescopic assembly, grab mechanism comprises a shell, a control component and capture component, control component comprises third motors, third drive shaft, fourth gears and a moving rod, grasping assembly includes a moving block and a capture unit. The workshop for intelligent robot cleaning, by cleaning mechanism, the robot can automatically clean by crawling and telescopic mechanism, can crawl on handling things, thus reducing the occupancy of the working time, improve work efficiency, make the robot more practical.

【技术实现步骤摘要】
一种用于车间打扫的智能搬运机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种用于车间打扫的智能搬运机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，协助或取代人类工作的工作。在现代生产车间中，常常需要工人搬运很多东西，这样给本来正在工作的工人又增加了新的任务，浪费了工作时间，降低了工作效率，所以增加了搬运机器人，而且每天工作结束后，车间需要进行打扫，已经忙碌了一天的工人在负责打扫任务会更加的疲劳，这样降低员工的积极性，而常规的搬运机器人不具有清扫功能，这样就大大降低了机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于车间打扫的智能搬运机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于车间打扫的智能搬运机器人，包括主体、设置在主体一侧的中控机构、设在主体下方的打扫机构和移动机构、设置在主体上方的伸缩机构、与伸缩机构相连的抓取机构和设置在主体上方一侧的红外线传感器，所述打扫机构、移动机构、伸缩机构和抓取机构均与中控机构电连接；所述打扫机构包括驱动组件和打扫组件，所述驱动组件与打扫组件传动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车间打扫的智能搬运机器人，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)一侧的中控机构(2)、设在主体(1)下方的打扫机构(3)和移动机构、设置在主体(1)上方的伸缩机构(4)、与伸缩机构(4)相连的抓取机构(6)和设置在主体(1)上方一侧的红外线传感器(5)，所述打扫机构(3)、移动机构、伸缩机构(4)和抓取机构(6)均与中控机构(2)电连接；所述打扫机构(3)包括驱动组件和打扫组件，所述驱动组件与打扫组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机(11)、第一驱动轴(12)和第一齿轮(13)，所述第一电机(11)通过第一驱动轴(12)与第一齿轮(13)传动连接；所述打扫组件包括第二齿轮(14...

【技术特征摘要】
1.一种用于车间打扫的智能搬运机器人，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)一侧的中控机构(2)、设在主体(1)下方的打扫机构(3)和移动机构、设置在主体(1)上方的伸缩机构(4)、与伸缩机构(4)相连的抓取机构(6)和设置在主体(1)上方一侧的红外线传感器(5)，所述打扫机构(3)、移动机构、伸缩机构(4)和抓取机构(6)均与中控机构(2)电连接；所述打扫机构(3)包括驱动组件和打扫组件，所述驱动组件与打扫组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机(11)、第一驱动轴(12)和第一齿轮(13)，所述第一电机(11)通过第一驱动轴(12)与第一齿轮(13)传动连接；所述打扫组件包括第二齿轮(14)、从动轴(15)、若干均匀设置在从动轴(15)周身的打扫刷(7)、第一蜗杆(16)、第三齿轮(17)、第二蜗杆(18)、若干扇叶(8)、垃圾管道(9)和收集箱(10)，所述主体(1)的底部设有开口，所述打扫刷(7)位于开口处，所述第二齿轮(14)和打扫刷(7)同轴设置且位于第一齿轮(13)的一侧，所述第二齿轮(14)与第一齿轮(13)啮合，所述第一蜗杆(16)竖向设置在第一齿轮(13)的另一侧，所述第一蜗杆(16)的上端与第一齿轮(13)啮合，所述第三齿轮(17)设置在第一蜗杆(16)的下端，所述第二蜗杆(18)水平设置，各扇叶(8)均匀设置在第二蜗杆(18)的一端且位于垃圾管道(9)的进风口处，所述第二蜗杆(18)的另一端与第三齿轮(17)啮合，所述收集箱(10)设置在主体(1)的内壁且与垃圾管道(9)的出风口连通，所述垃圾管道(9)的进风口处通过主体(1)的开口与外部连通；所述伸缩机构(4)包括第二电机(19)、第二驱动轴(20)、气泵(21)、通气管(22)和两个垂直连接的伸缩组件，其中一个伸缩组件水平设置，另一个伸缩组件竖向设置，所述第二电机(19)通过第二驱动轴(20)与水平设置的伸缩组件传动连接，所述气泵(21)通过通气管(22)与伸缩组件连接，所述伸缩组件包括第一固定管(23)、第二固定管(25)和移动管(24)，所述移动管(24)一端和第二固定管(25)固定连接，所述移动管(24)的另一端在第一固定管(23)的内部移动且与第一固定管(23)的内壁密封连接，所述气泵(21)通过通气管(22)与第一固定管(23)内部的真空仓连通；所述抓取机构(6)包括设置在伸缩机构(4)下方的壳体(26)、设置在壳体(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐帆，
申请(专利权)人：徐帆，
类型：发明
国别省市：广东,44