【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及科学研究或教学的实验系统，尤其涉及智能手机对移动机器人的控制系统，该系统使机器更加智能，提高人机交互体验友好度，并在控制领域用来检验各种控制算法的正确性与可行性。
技术介绍
随着科学技术发展，社会进步，机器人正逐步走入人们日常生活中，帮助人们解决各式各样的问题，如何能让冰冷的机器像人一样，这就需要研究机器的平衡控制、智能性以及人机交互。智能手机因其具有非常友好的人机交互、强大的功能和便携性，使人们在各种应用场景内离不开它，智能手机俨然已经成为人们生活中非常重要的一部分，正逐渐改变人们的日常生活。针对上述情况，本专利技术提出基于智能手机的移动机器人控制系统，利用人们非常熟悉的智能手机，作为机器的大脑，全面提高机器人的智能水平和交互友好度，更好的控制移动机器人。
技术实现思路
本专利技术设计的基于智能手机的移动机器人控制系统，使机器更加智能，全面提高人机交互体验友好度，并在控制领域用来检验各种控制算法的正确性与可行性。本专利技术采用如下技术方案，参照图1，基于智能手机的移动机器人控制系统，该系统包括机载智能手机(1)、远程控制智能手机(2)、移动机器人(3)、无线通信模块(4)。本控制系统以一部智能手机作为核心控制器即机载智能手机(1)，机载智能手机(1)是服务器端，固定在移动机器人机身上，通过无线通信模块(4)与机载智能手机(1)进行交互；另一部智能手机作为...
【技术保护点】
基于智能手机的移动机器人控制系统，其特征在于：该系统包括机载智能手机(1)、远程控制智能手机(2)、移动机器人(3)、无线通信模块(4)；本控制系统以一部智能手机作为核心控制器即机载智能手机(1)，机载智能手机(1)是服务器端，固定在移动机器人机身上，通过无线通信模块(4)与机载智能手机(1)进行交互；另一部智能手机作为远程控制器即远程控制智能手机(2)，远程控制智能手机(2)是客户端，通过无线通信模块(4)与机载智能手机进行交互；分别设计服务器端和客户端应用程序，在服务器端应用内进行移动机器人姿态角度、运动速度各数据的采集、处理，服务器端接收来自客户端的控制指令并计算出控制量，再发送给移动机器人控制单元，进而控制移动机器人的运动状态；并在本应用内设置导航、定位、拍摄功能选项，当收到来自客户端的相应指令选项后，直接关联调用本服务器端地图、相机应用的功能，利用机载智能手机自身搭载的GPS、摄像头传感器，实现对移动机器人的导航定位，并将摄像头所拍摄视频远程传送到客户端上；在客户端应用内设置按键控制、语音控制和重力传感器控制三种控制模式，实时显示机载智能手机拍摄的视频，根据拍摄到的周围环境实...
【技术特征摘要】
1.基于智能手机的移动机器人控制系统，其特征在于：该系统
包括机载智能手机(1)、远程控制智能手机(2)、移动机器人(3)、
无线通信模块(4)；本控制系统以一部智能手机作为核心控制器即机
载智能手机(1)，机载智能手机(1)是服务器端，固定在移动机器
人机身上，通过无线通信模块(4)与机载智能手机(1)进行交互；
另一部智能手机作为远程控制器即远程控制智能手机(2)，远程控制
智能手机(2)是客户端，通过无线通信模块(4)与机载智能手机进
行交互；
分别设计服务器端和客户端应用程序，在服务器端应用内进行移
动机器人姿态角度、运动速度各数据的采集、处理，服务器端接收来
自客户端的控制指令并计算出控制量，再发送给移动机器人控制单元，
进而控制移动机器人的运动状态；并在本应用内设置导航、定位、拍
摄功能选项，当收到来自客户端的相应指令选项后，直接关联调用本
服务器端地图、相机应用的功能，利用机载智能手机自身搭载的GPS、
摄像头传感器，实现对移动机器人的导航定位，并将摄像头所拍摄视
频远程传送到客户端上；在客户端应用内设置按键控制、语音控制和
重力传感器控制三种控制模式，实时显示机载智能手机拍摄的视频，
根据拍摄到的周围环境实现对移动机器人前进、后退、转弯等运动控
制；并设置调试选项，实时进行移动机器人的调试，包括期望运动速
度大小的改变、控制算法参数的整定。
2.根据权利要求1所述的基于智能手机的移动机器人控制系统，
其特征在于：本系统主程序流程的控制步骤如下，
步骤1.初始化移动机器人(3)机载控制单元，配置相应寄存器；
步骤2.使能中断,等待相应寄...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓庆，陈岩，阮晓钢，陈志刚，肖尧，林佳，柴洁，刘冰，伊朝阳，李诚，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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