用于控制飞行器机翼襟翼运动的系统和方法技术方案

本申请涉及用于控制飞行器机翼襟翼运动的系统和方法。其包括：从联接至相应的第一致动器(112)和第二致动器(114)的相应的第一传感器(120)和第二传感器(122)接收第一传感器信号和第二传感器信号。第一传感器信号和第二传感器信号与相应的第一致动器和第二致动器的位置或速度中的一个或两个有关。该系统和方法还包括：比较第一传感器信号与第二传感器信号，以确定第一传感器信号与第二传感器信号之间的差异，并且基于该差异来调节第一致动器或第二致动器中的一个或两个的速度。该系统和方法包括：确定第一襟翼(102)和第二襟翼(108)的速度或位置中的一个或两个之间的差异，并且基于该差异来调节第一襟翼和第二襟翼中的一个或两个的速度。

System and method for controlling wing flap movement of aircraft

This application relates to systems and methods for controlling wing flap movement of an aircraft. It includes: receiving the first sensor signal and the second sensor signal from the corresponding first sensor (112) and the second actuator (114) corresponding to the first sensor (120) and the second sensor (122). The first sensor signal and the second sensor signal are related to one or two of the position or velocity of the corresponding first actuator and the second actuator. The system and method also includes comparing the first sensor signal and the second signal of the sensor to determine the difference between the first and second sensor signal of the sensor signal, and based on the difference to adjust the first actuator or second actuators in one or two speed. The system and method of determining a first flap (102) and second flaps (108) the speed or position of a or the difference between the two, and based on the differences between the first and second to adjust the flap flap in one or two speed.

【技术实现步骤摘要】
用于控制飞行器机翼襟翼运动的系统和方法
本公开的实施方式总体上涉及用于控制飞行器机翼的襟翼运动的系统和方法。
技术介绍
高升力系统用于飞行器的机翼上，以在起飞和着陆期间增加升力或阻力。一种类型的高升力系统包括处于机翼后缘(trailing-edge)上的襟翼。襟翼是可移动的控制表面，其可在起飞和着陆期间延伸，并且以巡航速度缩回。各种致动系统可以用于延伸和缩回机翼上的后缘襟翼。一种已知类型的致动系统包括两个驱动站，其中每个驱动站都连接至襟翼的相对侧。分布式致动系统包括安装在襟翼的任一侧上的驱动站，并且在驱动站之间没有机械相互作用。已知的驱动站包括：马达、齿轮系、以及通过臂连接至襟翼的驱动螺杆。驱动站中的马达(例如，电动机)通过齿轮系沿正向或反向转动驱动螺杆。该驱动螺杆将马达和齿轮系的旋转运动转换成线性运动，以在臂上传递运动。随着该臂被驱动螺杆推动或拉动，连接至该臂的襟翼延伸或缩回。因为襟翼通常由两个驱动站致动，所以如果一个驱动站以不同于另一个驱动站的速率移动，那么襟翼可能在足够的空气载荷下歪斜或扭曲。例如，当襟翼通过正按不同速率移动的两个驱动站主动延伸或缩回时，该襟翼可能易于歪斜或扭曲。
技术实现思路
需要一种使飞行器的一个或更多个机翼的襟翼运动同步的系统和方法。需要一种防止、最小化、或者以其它方式缩减襟翼在操作期间歪斜或扭曲的潜在性的系统和方法。而且，需要一种防止、最小化或者以其它方式缩减具有飞行器襟翼系统的机翼之间的不对称性的系统和方法。因为机翼不对称性可能导致空气动力学滚动力矩。考虑到这些需要，本公开的具体实施方式提供了一种用于控制飞行器的一个或更多个襟翼的系统。所述系统可以包括可移动地固定至所述飞行器的第一机翼的第一襟翼。所述第一襟翼可在延伸位置与缩回位置之间移动。第一致动器联接至所述第一襟翼。第一传感器联接至所述第一致动器。所述第一传感器被配置成，确定所述第一致动器的位置或速度中的一个或两个。所述第一传感器还被配置成，输出与所述第一致动器的位置或速度中的一个或两个有关的第一传感器信号。第二致动器也联接至所述第一襟翼。第二传感器联接至所述第二致动器。所述第二传感器被配置成，确定所述第二致动器的位置或速度中的一个或两个。所述第二传感器还被配置成，输出与所述第二致动器的位置或速度中的一个或两个有关的第二传感器信号。控制单元与所述第一致动器、所述第一传感器、所述第二致动器、以及所述第二传感器通信。所述控制单元被配置成，分别从所述第一传感器和所述第二传感器接收所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，比较所述第一传感器信号与所述第二传感器信号，以确定所述第一传感器信号与所述第二传感器信号之间的差异、以及基于所述第一传感器信号与所述第二传感器信号之间的所述差异，来调节所述第一致动器或所述第二致动器中的一个或两个的速度。所述控制单元可以被配置成，通过减小所述第一致动器和所述第二致动器中的、领先于所述第一致动器和所述第二致动器中的滞后致动器的领先致动器的速度，直到所述第一致动器和所述第二致动器中的所述滞后致动器赶上所述第一致动器和所述第二致动器中的所述领先致动器为止，来调节所述第一致动器和所述第二致动器中的一个或两个的速度。在至少一个其它实施方式中，所述控制单元可以被配置成，通过增加所述第一致动器和所述第二致动器中的、滞后于所述第一致动器和所述第二致动器中的领先致动器的滞后致动器的速度，直到所述第一致动器和所述第二致动器中的所述滞后致动器赶上所述第一致动器和所述第二致动器中的所述领先致动器为止，来调节所述第一致动器和所述第二致动器中的一个或两个的速度。在至少一个其它实施方式中，所述控制单元被配置成，通过减小所述第一致动器和所述第二致动器中的、领先于所述第一致动器和所述第二致动器中的滞后致动器的领先致动器的速度并且增加所述第一致动器和所述第二致动器中的所述滞后致动器的速度，直到所述第一致动器和所述第二致动器中的所述滞后致动器赶上所述第一致动器和所述第二致动器中的所述领先致动器为止，来调节所述第一致动器和所述第二致动器中的一个或两个的速度。所述系统还可以包括可移动地固定至所述飞行器的第二机翼的第二襟翼。所述第二襟翼可在延伸位置与缩回位置之间移动。第三致动器联接至所述第二襟翼。第三传感器联接至所述第三致动器。所述第三传感器被配置成，确定所述第三致动器的位置或速度中的一个或两个，并且输出与所述第三致动器的位置或速度中的一个或两个有关的第三传感器信号；第四致动器联接至所述第二襟翼。第四传感器联接至所述第四致动器。所述第四传感器被配置成，确定所述第四致动器的位置或速度中的一个或两个，并且输出与所述第四致动器的位置或速度中的个或两个有关的第四传感器信号。所述控制单元与所述第三致动器、所述第三传感器、所述第四致动器、以及所述第四传感器通信。所述控制单元还被配置成，分别从所述第三传感器和所述第四传感器接收所述第三传感器信号和所述第四传感器信号，比较所述第三传感器信号与所述第四传感器信号，以确定所述第三传感器信号与所述第四传感器信号之间的差异、以及基于所述第三传感器信号与所述第四传感器信号之间的所述差异，来调节所述第三致动器或所述第四致动器中的一个或两个的速度。所述控制单元可以被配置成，确定所述第一襟翼和所述第二襟翼的速度或位置中的一个或两个之间的差异，并且基于所述第一襟翼与所述第二襟翼的速度或位置中的一个或两个之间的所述差异，来调节所述第一襟翼和所述第二襟翼中的一个或两个的速度。所述控制单元可以被配置成，通过分析所述第一传感器信号、所述第二传感器信号、所述第三传感器信号、以及所述第四传感器信号，来确定所述第一襟翼和所述第二襟翼的速度或位置中的一个或两个之间的所述差异。所述控制单元可以被配置成，通过减小所述第一襟翼和所述第二襟翼中的、领先于所述第一襟翼和所述第二襟翼中的滞后襟翼的领先襟翼的速度，直到所述第一襟翼和所述第二襟翼中的所述滞后襟翼赶上所述第一襟翼和所述第二襟翼中的所述领先襟翼为止，来调节所述第一襟翼和所述第二襟翼中的一个或两个的速度。在至少一个其它实施方式中，所述控制单元被配置成，通过增加所述第一襟翼和所述第二襟翼中的、滞后于所述第一襟翼和所述第二襟翼中的领先襟翼的滞后襟翼的速度，直到所述第一襟翼和所述第二襟翼中的所述滞后襟翼赶上所述第一襟翼和所述第二襟翼中的所述领先襟翼为止，来调节所述第一襟翼和所述第二襟翼中的一个或两个的速度。在至少一个其它实施方式中，所述控制单元被配置成，通过减小所述第一襟翼和所述第二襟翼中的、领先于所述第一襟翼和所述第二襟翼中的滞后襟翼的领先襟翼的速度并且增加所述第一襟翼和所述第二襟翼中的所述滞后襟翼的速度，直到所述第一襟翼和所述第二襟翼中的所述滞后襟翼赶上所述第一襟翼和所述第二襟翼中的所述领先襟翼为止，来调节所述第一襟翼和所述第二襟翼中的一个或两个的速度。本公开的具体实施方式提供了一种控制飞行器的一个或更多个襟翼的方法。所述方法可以包括以下步骤：从联接至相应的第一致动器和第二致动器的相应的第一传感器和第二传感器接收第一传感器信号和第二传感器信号，该第一致动器和第二致动器可移动地固定至所述飞行器的第一机翼的第一襟翼。所述第一传感器信号和所述第二传感器信号与相应的所述第一致动器和所述第二致本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制飞行器(106)的一个或更多个襟翼的系统，该系统包括：第一襟翼(102)，该第一襟翼(102)可移动地固定至所述飞行器(106)的第一机翼(104)，所述第一襟翼(102)能够在延伸位置与缩回位置之间移动；第一致动器(112)，该第一致动器(112)联接至所述第一襟翼(102)；第一传感器(120)，该第一传感器(120)联接至所述第一致动器(112)，其中，所述第一传感器(120)被配置成，确定所述第一致动器(112)的位置或速度中的一个或两个，并且输出与所述第一致动器(112)的位置或速度中的一个或两个有关的第一传感器信号；第二致动器(114)，该第二致动器(114)联接至所述第一襟翼(102)；第二传感器(122)，该第二传感器(122)联接至所述第二致动器(114)，其中，所述第二传感器(122)被配置成，确定所述第二致动器(114)的位置或速度中的一个或两个，并且输出与所述第二致动器(114)的位置或速度中的一个或两个有关的第二传感器信号；以及控制单元(130)，该控制单元(130)与所述第一致动器(112)、所述第一传感器(120)、所述第二致动器(114)、以及所述第二传感器(122)通信，其中，所述控制单元(130)被配置成：分别从所述第一传感器(120)和所述第二传感器(122)接收所述第一传感器信号和所述第二传感器信号；比较所述第一传感器信号与所述第二传感器信号，以确定所述第一传感器信号与所述第二传感器信号之间的差异；以及基于所述第一传感器信号与所述第二传感器信号之间的所述差异，来调节所述第一致动器(112)或所述第二致动器(114)中的一个或两个的速度。...

【技术特征摘要】
2016.04.25 US 15/137,8261.一种用于控制飞行器(106)的一个或更多个襟翼的系统，该系统包括：第一襟翼(102)，该第一襟翼(102)可移动地固定至所述飞行器(106)的第一机翼(104)，所述第一襟翼(102)能够在延伸位置与缩回位置之间移动；第一致动器(112)，该第一致动器(112)联接至所述第一襟翼(102)；第一传感器(120)，该第一传感器(120)联接至所述第一致动器(112)，其中，所述第一传感器(120)被配置成，确定所述第一致动器(112)的位置或速度中的一个或两个，并且输出与所述第一致动器(112)的位置或速度中的一个或两个有关的第一传感器信号；第二致动器(114)，该第二致动器(114)联接至所述第一襟翼(102)；第二传感器(122)，该第二传感器(122)联接至所述第二致动器(114)，其中，所述第二传感器(122)被配置成，确定所述第二致动器(114)的位置或速度中的一个或两个，并且输出与所述第二致动器(114)的位置或速度中的一个或两个有关的第二传感器信号；以及控制单元(130)，该控制单元(130)与所述第一致动器(112)、所述第一传感器(120)、所述第二致动器(114)、以及所述第二传感器(122)通信，其中，所述控制单元(130)被配置成：分别从所述第一传感器(120)和所述第二传感器(122)接收所述第一传感器信号和所述第二传感器信号；比较所述第一传感器信号与所述第二传感器信号，以确定所述第一传感器信号与所述第二传感器信号之间的差异；以及基于所述第一传感器信号与所述第二传感器信号之间的所述差异，来调节所述第一致动器(112)或所述第二致动器(114)中的一个或两个的速度。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元(130)被配置成，通过减小所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的、领先于所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的滞后致动器的领先致动器的速度，直到所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的所述滞后致动器赶上所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的所述领先致动器为止，来调节所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的一个或两个的速度。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元(130)被配置成，通过增加所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的、滞后于所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的领先致动器的滞后致动器的速度，直到所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的所述滞后致动器赶上所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的所述领先致动器为止，来调节所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的一个或两个的速度。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元(130)被配置成，通过减小所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的、领先于所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的滞后致动器的领先致动器的速度，并且增加所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的所述滞后致动器的速度，直到所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的所述滞后致动器赶上所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的所述领先致动器为止，来调节所述第一致动器(112)和所述第二致动器(114)中的一个或两个的速度。5.根据权利要求1所述的系统(100)，所述系统(100)还包括：第二襟翼(108)，该第二襟翼(108)可移动地固定至所述飞行器(106)的第二机翼(110)，所述第二襟翼(108)能够在延伸位置与缩回位置之间移动；第三致动器(116)，该第三致动器(116)联接至所述第二襟翼(108)；第三传感器(124)，该第三传感器(124)联接至所述第三致动器(116)，其中，所述第三传感器(124)被配置成，确定所述第三致动器(116)的位置或速度中的一个或两个，并且输出与所述第三致动器(116)的位置或速度中的一个或两个有关的第三传感器信号；第四致动器(118)，该第四致动器(118)联接至所述第二襟翼(108)；第四传感器(126)，该第四传感器(126)联接至所述第四致动器(118)，其中，所述第四传感器(126)被配置成，确定所述第四致动器(118)的位置或速度中的一个或两个，并且输出与所述第四致动器(118)的位置或速度中的一个或两个有关的第四传感器信号；其中，所述控制单元(130)与所述第三致动器(116)、所述第三传感器(124)、所述第四致动器(118)、以及所述第四传感器(126)通信，其中，所述控制单元(130)还被配置成：分别从所述第三传感器(124)和所述第四传感器(126)接收所述第三传感器信号和所述第四传感器信号；比较所述第三传感器信号与所述第四传感器信号，以确定所述第三传感器信号与所述第四传感器信号之间的差异；以及基于所述第三传感器信号与所述第四传感器信号之间的所述差异，来调节所述第三致动器(116)...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·R·芬，P·麦考密克，G·莫伊，R·T·源，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US