拖擦件和清洁机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种拖擦件和清洁机器人。本实用新型专利技术所提供的拖擦件，包括用于拖擦地面的拖擦件主体及设置在拖擦件主体边沿且用于清扫地面垃圾的清扫件，这样可以使得包含该拖擦件的拖擦单元自身即成为扫拖一体结构，兼具扫拖功能，即使不再额外设置专门的清扫装置，拖擦单元自身也能够将垃圾充分地聚集起来，实现更好的清洁效果；并且，设置在拖擦件主体边沿的清扫件，还可以在拖擦单元清洁地面边沿的时候紧贴地面边沿，有效扩大拖擦单元的清洁范围，使得清洁机器人能够更有效地完成对室内角落的清洁。

Mop and cleaning robot system

The utility model relates to the technical field of the cleaning robot, in particular to a mop and a cleaning robot. A scrubbing piece provided by the utility model, including for mopping the ground mopping and sweeping piece is arranged in the main body and the edge of mop for cleaning garbage on the ground, so you can make the mop wipe unit contains tow parts as its sweep drag one structure, with sweeping function, even if no longer additional specialized cleaning device, a scrubbing unit itself can also be fully garbage together, achieve a better cleaning effect; and set in the sweeping piece mopping the main edge, but also close to the ground rim when scrubbing unit to clean the ground edge, effectively expand the mop cleaning unit range. The cleaning robot can effectively complete the clean indoor corner.

【技术实现步骤摘要】
拖擦件和清洁机器人系统
本技术涉及清洁机器人
，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。
技术介绍
近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。现有的一些清洁机器人只能实现清扫功能，而无法实现拖地功能，难以有效清除附着于地面上的顽固污渍，地面清洁效果不理想。而且，现有的清洁机器人，其拖擦件的清洁需要由用户来完成，在清洁地面的整个过程中，用户需要频繁参与换洗清洁机器人的拖擦件，这一方面会导致无法将用户从拖地过程中彻底解放出来，增加用户的工作量，另一方面也容易因换洗不及时而影响拖擦效果，导致无法将地面清洁干净。现有的扫拖一体机，最常见的是在扫地机的基础上加上一块湿的抹布，如科沃斯的地宝朵朵。这种扫拖一体机最大的问题是机器人没有办法自动地清洗或者更换抹布。而一块抹布不可能清洁整个房屋，所以整个清洁过程都需要用户频繁参与更换和清洁机器人的抹布。在清洁过程中，机器人利用自身的重力压住抹布紧贴地面，拖动抹布摩擦地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖擦件(22111)，用于清洁机器人(2)拖擦及清扫地面，其特征在于，所述拖擦件(22111)包括用于拖擦地面的拖擦件主体(100)及设置在所述拖擦件主体(100)边沿且用于清扫地面垃圾的清扫件(200)。

【技术特征摘要】
1.一种拖擦件(22111)，用于清洁机器人(2)拖擦及清扫地面，其特征在于，所述拖擦件(22111)包括用于拖擦地面的拖擦件主体(100)及设置在所述拖擦件主体(100)边沿且用于清扫地面垃圾的清扫件(200)。2.根据权利要求1所述的拖擦件(22111)，其特征在于，所述清扫件(200)由易甩干且不易变形的清洁材料制成。3.根据权利要求2所述的拖擦件(22111)，其特征在于，所述清扫件(200)的清洁材料包括毛刷、竹纤维、尼龙刷、涤纶、锦纶和涤纶与锦纶的复合材料中的至少一种。4.根据权利要求1所述的拖擦件(22111)，其特征在于，所述拖擦件主体(100)包括中部清洁部件(101)及设置在所述中部清洁部件(101)一侧表面的吸水部件(102)。5.根据权利要求4所述的拖擦件(22111)，其特征在于，所述中部清洁部件(101)由第一清洁材料、第二清洁材料、第三清洁材料和第四清洁材料中的至少一种制成；所述第一清洁材料为用于清洁顽固的地面污渍的清洁材料；所述第二清洁材料为用于收集灰尘及毛发的清洁材料；所述第三清洁材料为用于清洁地面凹处的污渍和垃圾的清洁材料；所述第四清洁材料为用于清洁污垢及油渍的清洁材料。6.根据权利要求5所述的拖擦件(22111)，其特征在于，所述第一清洁材料包括木浆海绵、网眼抹布、钢丝网、尼龙纤维、聚酯纤维、金刚砂、百洁布及塑料网布中的至少一种；所述第二清洁材料包括超细纤维、能水洗清洁的粘毛除尘TPR材料、除尘刷、粘毛布料、静电除尘布料、棉布、涤纶、锦纶及涤纶与锦纶的复合材料中的至少一种；所述第三清洁材料包括尼龙毛刷、椰棕刷及细短毛的拖布中的至少一种；所述第四清洁材料包括植物纤维与棉纱复合材料中的至少一种。7.根据权利要求5或6所述的拖擦件(22111)，其特征在于，所述中部清洁部件(101)包括第一清洁部(1011)及第二清洁部(1012)，所述第一清洁部(1011)由所述第一清洁材料、第二清洁材料、第三清洁材料和第四清洁材料中的一种制成，所述第二清洁部(1012)由所述第一清洁材料、第二清洁材料、第三清洁材料和第四清洁材料中的不同于所述第一清洁部(1011)的另一种制成。8.根据权利要求7所述的拖擦件(22111)，其特征在于，所述第二清洁部(1012)在所述第一清洁部(1011)上设置有多个，多个所述第二清洁部(1011)在所述第一清洁部(1011)呈点状阵列排布或者是沿圆周方向间隔排布；或者，所述第一清洁部(1011)与第二清洁部(1012)均设置有多个，且多个第一清洁部(1011...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峻彬，林伟劲，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44