物联网智能清洁机器人及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种物联网智能清洁机器人及其工作方法，包括本体、双边履带移动机构、旋转清扫机构、双边刷条、热蒸汽发生喷雾装置、吸水压合刷体、尾翼烘干装置，所述本体的底部对称式分布有双边履带移动机构，所述双边履带移动机构之间设置有旋转清扫机构，所述双边履带移动机构的两侧分别设置有双边刷条，所述双边履带移动机构的前侧设置有热蒸汽发生喷雾装置，所述双边履带移动机构的后侧设置有吸水压合刷体，所述吸水压合刷体的后侧设置有尾翼烘干装置。能够实现智能化的清洁功能，可以与人进行互动，人站立在机器人上，可以实现高效的清洁速率。

Intelligent cleaning robot of Internet of things and its working method

The invention discloses a networking intelligent cleaning robot and its working methods, including the main body, the bilateral tracked mobile mechanism and a rotary cleaning mechanism, bilateral brush bar, hot steam spray device, suction pressure, tail brush body drying device, the bottom of the main body of the symmetrical bilateral tracked mobile mechanism, equipped with a rotating the cleaning mechanism between the double tracked mobile mechanism, on both sides of the bilateral track mobile mechanism are respectively provided with bilateral brush strip the bilateral track moving mechanism is arranged at the front side of the hot steam spray device, rear side of the caterpillar moving mechanism is provided with a double suction pressing brush body, rear side of the water pressing brush body is provided with a tail drying device. It can realize intelligent cleaning function, and can interact with people. People standing on the robot can achieve efficient cleaning rate.

【技术实现步骤摘要】
物联网智能清洁机器人及其工作方法
本专利技术属于智能清洁

技术介绍
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，智能化正在逐步增强。在智能化的逐步增强的变化中，清洁技术并未呈这样的态势发展，再者，智能化的机器人也正在呈同一种模式发展，无线自主式的扫地机器人发展，缺乏与人之间的互动性，特别适用于家庭使用，不适用于写字楼使用。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种物联网智能家居清洁机器人，能够实现智能化的清洁功能，可以与人进行互动，人站立在机器人上，可以实现高效的清洁速率，适用于写字楼走道等区域的快速清洁。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：物联网智能家居清洁机器人，包括本体、双边履带移动机构、旋转清扫机构、双边刷条、热蒸汽发生喷雾装置、吸水压合刷体、尾翼烘干装置，所述本体的底部对称式分布有双边履带移动机构，所述双边履带移动机构之间设置有旋转清扫机构，所述双边履带移动机构的两侧分别设置有双边刷条，所述双边履带移动机构的前侧设置有热蒸汽发生喷雾装置，所述双边履带移动机构的后侧设置有吸水压合本文档来自技高网...

【技术保护点】
物联网智能清洁机器人，其特征在于：包括本体(1)、双边履带移动机构(2)、旋转清扫机构(3)、双边刷条(4)、热蒸汽发生喷雾装置(5)、吸水压合刷体(6)、尾翼烘干装置(7)，所述本体(1)的底部对称式分布有双边履带移动机构(2)，所述双边履带移动机构之间设置有旋转清扫机构(3)，所述双边履带移动机构(2)的两侧分别设置有双边刷条(4)，所述双边履带移动机构(2)的前侧设置有热蒸汽发生喷雾装置(5)，所述双边履带移动机构的后侧设置有吸水压合刷体(6)，所述吸水压合刷体(6)的后侧设置有尾翼烘干装置(7)。

【技术特征摘要】
1.物联网智能清洁机器人，其特征在于：包括本体(1)、双边履带移动机构(2)、旋转清扫机构(3)、双边刷条(4)、热蒸汽发生喷雾装置(5)、吸水压合刷体(6)、尾翼烘干装置(7)，所述本体(1)的底部对称式分布有双边履带移动机构(2)，所述双边履带移动机构之间设置有旋转清扫机构(3)，所述双边履带移动机构(2)的两侧分别设置有双边刷条(4)，所述双边履带移动机构(2)的前侧设置有热蒸汽发生喷雾装置(5)，所述双边履带移动机构的后侧设置有吸水压合刷体(6)，所述吸水压合刷体(6)的后侧设置有尾翼烘干装置(7)。2.根据权利要求1所述的物联网智能清洁机器人，其特征在于：所述本体(1)内部安装有控制器模块、无线通信模块，所述控制器模块与无线通信模块数据传输连接，所述控制器模块的信号输出端分别与双边履带移动机构(2)、旋转清扫机构(3)、热蒸汽发生喷雾装置(5)、尾翼烘干装置(7)的信号输入端连接。3.根据权利要求1所述的物联网智能清洁机器人，其特征在于：所述旋转清扫机构(3)包括外围的环状软性材料刷环(31)和位于其中间的旋转升降盘(32)，所述旋转升降盘(32)与设置在本体(1)内部的旋转驱动电机和升降装置驱动设置，所述外围的环状软性材料刷环(31)包裹设置在旋转升降盘(32)的外轮廓圈上。4.根据权利要求1所述的物联网智能清洁机器人，其特征在于：所述热蒸汽发生喷雾装置(5)包括斜面结构，斜面结构的斜面与前进方向呈角度设置，在斜面上排列有至少三排喷雾喷头，其中靠前排的喷雾喷头的设置方向垂直于斜面方向，中间排的喷雾喷头的设置方向介于垂直于斜面方向和垂直于水平面方向之间，靠后排的喷雾喷头的设置方向垂直于水平面的方向；喷雾喷头喷出的喷雾由远及近以锐角至直角的角度变化喷洒在地面污迹上。5.根据权利要求1所述的物联网智能清洁机器人，其特征在于：所述本体(1)的上表面上设置有一对踩踏载人踏板区域(11)，该对踩踏载人踏板区域(11)的设置位置与双边履带移动机构(2)所处的本体1的位置上、下对应；所述双边履带移动机构(2)的竖直方向的尺寸不大于双边刷条(4)、旋转清扫机构(3)和吸水压合刷体(6)的尺寸。6.根据权利要求1所述的物联网智能清洁机器人，其特征在于：所述尾翼烘干装置(7)包括吹风机和热电阻丝，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐天庆，
申请(专利权)人：苏州极汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32