传感器、智能机器人、人工智能市政物联网、金融金库安全监测系统技术方案

传感器，其特征在于：包括激光器(S1)、两个感光器、透明流体(S3)、透明容器(S2)；透明流体(S3)密封装载在透明容器(S2)的容腔内部；透明流体(S3)的体积等于透明容器(S2)的容积；激光器(S1)位于透明容器(S2)的一侧，两个感光器位于激光器(S1)的对立侧；激光器(S1)发出的激光穿过透明容器(S2)照射到感光器上；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上；激光器(S1)、两个感光器、透明容器(S2)之间相对固定不动。智能机器人、人工智能市政物联网、金融金库安全监测系统：具有所述的传感器。本发明专利技术结构简单、成本低廉、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。

【技术实现步骤摘要】
传感器、智能机器人、人工智能市政物联网、金融金库安全监测系统
涉及传感器领域，具体涉及传感器、智能机器人、人工智能市政物联网、金融金库安全监测系统。技术背景现有的传感器，成本高昂，对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂，传感器是、机器人的摄取环境信息的重要部件，如果传感器价格昂贵是现在机器人技术普及的门槛，阻碍了智能时代的发展，阻碍中华民族伟大复兴事业的发展，研发各种低成本的传感器对于机器人技术、智能城市的发展都是非常有必要。越敏感的传感器越精准，越容易感应微小的环境变化，传感器越敏感越有利于设备的高速反应，现有的高敏感度的传感器价格非常昂贵。
技术实现思路
本专利技术涉及传感器、智能机器人、人工智能市政物联网、金融金库安全监测系统，能够提供一种传感器设计新思路。1、传感器，其特征在于：包括激光器(S1)、两个感光器、透明流体(S3)、透明容器(S2)；透明流体(S3)密封装载在透明容器(S2)的容腔内部；透明流体(S3)的体积等于透明容器(S2)的容积；激光器(S1)位于透明容器(S2)的一侧，两个感光器位于激光器(S1)的对立侧；激光器(S1)发出的激光穿过透明容器(S2)照射到感光器上；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上；激光器(S1)、两个感光器、透明容器(S2)之间相对固定不动。2、传感器，其特征在于：两个感光器的类型完全相同。3、传感器，其特征在于：光器(S1)发出的激光与透明容器(S2)的容腔界面的之间的入射角不为九十度。4、传感器，其特征在于：两个感光器的类型均为光敏电阻。5、传感器，其特征在于：透明流体(S3)为液体。虽然本领域技术人员一般把液体作为不可压缩流体分析，但客观事实上液体也是可压缩流体，存在可压缩性。6、传感器，其特征在于：透明流体(S3)为气体。7、传感器，其特征在于：利用前述的一种传感器设计方法，而设计。8、智能机器人，其特征在于：具有前述的传感器。9、智能机器人，其特征在于：具有前述的传感器作为运动传感器。10、人工智能市政物联网：具有前述的传感器，用于感知振动。11、金融金库安全监测系统：具有数量大于10的前述的传感器，固定分布在金库墙壁内或地板内，用于感知振动情况，将振动情况作为判断金库是否被入侵或破坏的参数。
技术实现思路
说明，及其有益效果。当透明容器(S2)随环境变速运动时，由于透明流体(S3)的各个粒子之间的传递缓冲的原因，透明流体(S3)的密度变得不均匀，局部密度的变化会导致局部折射率变化，导致激光光路偏移，从而位于同一光斑照耀下的两个感光器所承受的光照量会发生变化。由于振动是运动的一种形式，所以本专利技术也能感知振动。本专利技术能够通过激光器(S1)发出的光斑的位置移动产生较大的电学变化差；本专利技术的设计架构使得本专利技术能够放大变化差，提高感光敏感度，降低制造成本，还可以用于检测震动。本专利技术结构简单、成本低廉、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。附图说明图1是实施例1的示意图；其中a为结构和光路示意图；b为等效器件示意图，T1为绝缘连接件，T2、T3为滑动变阻器的导电滑片，T1的两端分别与T1、T3固定相连；c为圆形光斑移动的电阻变化曲线图。图2是实施例2的电学仿真图，此时第一光敏电阻R1、第二光敏电阻R2的光照情况相近，标尺用于突出光敏电阻的光照情况，电压表用于呈现第一输出点OUT1、第二输出点OUT2之间的电压差。图3是实施例2的电学仿真图，R1所受光照最少，R2所受光照最大。图4是实施例2的电学仿真图，R2所受光照最少，R1所受光照最大。具体实施方式实施例1、如图1传感器，包括激光器(S1)、两个感光器、透明流体(S3)、透明容器(S2)；透明流体(S3)密封装载在透明容器(S2)的容腔内部；透明流体(S3)的体积等于透明容器(S2)的容积；激光器(S1)位于透明容器(S2)的一侧，两个感光器位于激光器(S1)的对立侧；激光器(S1)发出的激光穿过透明容器(S2)照射到感光器上；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上；激光器(S1)、两个感光器、透明容器(S2)之间相对固定不动，两个感光器分别是第一光敏电阻R1、第二光敏电阻R2。实施例2、将实施例1所述的传感器的第一光敏电阻R1、第二光敏电阻R2，按照图2的电学接法进行连接，形成桥式放大电路，放大信号。第一光敏电阻R1的第一端与电源点VCC相连，第一光敏电阻R1的第二端经由第一固定电阻R3连接到地点GND。第二光敏电阻R2的第一端与电源点VCC相连，第二光敏电阻R2的第二端经由第二固定电阻R4连接到地点GND。第一光敏电阻R1的第二端与第二输出点OUT2相连。第二光敏电阻R2的第二端与第一输出点OUT1相连。实施例3、人工智能市政物联网，将实施例3的传感器作为震动传感器，用于监测马路的振动情况，监测马路被碾压情况。实施例4、人工智能市政物联网为震动传感器，大量分布在水网的管道上，用于监测水网的水管震动情况，用于漏水情况的分析、检测。实施例5、金融金库安全监测系统：具有数量大于10的前述的传感器，固定分布在金库墙壁内或地板内，用于感知振动情况，将振动情况作为判断金库是否被入侵或破坏的参数。实施例6、将本专利技术的传感器用于人工智能机器人。本文档来自技高网...

【技术保护点】
传感器，其特征在于：包括激光器(S1)、两个感光器、透明流体(S3)、透明容器(S2)；透明流体(S3)密封装载在透明容器(S2)的容腔内部；透明流体(S3)的体积等于透明容器(S2)的容积；激光器(S1)位于透明容器(S2)的一侧，两个感光器位于激光器(S1)的对立侧；激光器(S1)发出的激光穿过透明容器(S2)照射到感光器上；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上；激光器(S1)、两个感光器、透明容器(S2)之间相对固定不动。

【技术特征摘要】
1.传感器，其特征在于：包括激光器(S1)、两个感光器、透明流体(S3)、透明容器(S2)；透明流体(S3)密封装载在透明容器(S2)的容腔内部；透明流体(S3)的体积等于透明容器(S2)的容积；激光器(S1)位于透明容器(S2)的一侧，两个感光器位于激光器(S1)的对立侧；激光器(S1)发出的激光穿过透明容器(S2)照射到感光器上；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上；激光器(S1)、两个感光器、透明容器(S2)之间相对固定不动。2.如权利要求1所述的传感器，其特征在于：两个感光器的类型完全相同。3.如权利要求1所述的传感器，其特征在于：光器(S1)发出的激光与透明容器(S2)的容腔界面的之间的入射角不为九十度。4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，邱旭东，黄学宇，胡涛，王文伟，
申请(专利权)人：浙江科聪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33