一种施力可调的机械手及使用其的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种施力可调的机械手及使用其的机器人，包括机械手臂和机械手腕，所述机械手腕包括手腕轴和抓持器，所述抓持器安装于所述手腕轴的一端，所述手腕轴的另一端与所述机械手臂的一端活动连接，所述机械手臂包括触发挡板，所述触发挡板的一侧与所述机械手臂的一端连接；所述机械手腕还包括触发传感器、传感器安装座、施力弹簧和施力调整螺母。所述施力可调的机械手及使用其的机器人可通过所述施力弹簧和所述施力调整螺母，调节所述抓持器对接触物件的压力，从而可根据不同接触物件的压力要求，调节所述机械手腕的施力允许范围。

Manipulator with adjustable force and robot using the same

The invention discloses a manipulator force adjustable and the use of robots, including mechanical arm and wrist, the wrist and wrist including grasping, grasping the end holder mounted on the wrist of the end, the other end of the shaft and the mechanical wrist the arm is movably connected, the mechanical arm comprises a trigger plate, one end of the baffle and the side of the trigger arm connection; the mechanical wrist also includes trigger sensor, sensor mounting seat, spring force and force adjusting nut. The manipulator force adjustable and using the robot by the spring force and the force adjusting nut, adjusting the gripper object on the contact pressure and contact pressure of the object according to different requirements, the force regulating the mechanical wrist range.

【技术实现步骤摘要】
一种施力可调的机械手及使用其的机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种施力可调的机械手及使用其的机器人。
技术介绍
随着科技的不断进步，机器人技术在近年来发展迅速，在我国工业机器人越来越受到人们的追捧，为企业的转型升级提供支持。但现有的工业机器人在抓取物件时为刚性接触物件，因此为避免接触物件时冲击力过大，必须降低抓取速度，从而影响抓取效率。尤其对于具有吸盘式抓持器的机器人，在抓取时需要吸盘式抓持器以定量的力值压向接触物件，才能建立真空吸紧接触物件。因此具有吸盘式抓持器的机器人对接触力要求很高，接触力太小吸不住接触物件，接触力过大又容易对接触物件造成损坏。而现有的具有吸盘式抓持器的机器人对接触力不可硬件调控，需要软件调控，操作复杂，不便于生产工人使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种可根据不同接触物件的压力要求，硬件式调控接触力的施力可调的机械手及使用其的机器人。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种施力可调的机械手，包括机械手臂和机械手腕，所述机械手腕包括手腕轴和抓持器，所述抓持器安装于所述手腕轴的一端，所述手腕轴的另一端与所述机械手臂的一端活动连接；所述机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种施力可调的机械手，包括机械手臂和机械手腕，所述机械手腕包括手腕轴和抓持器，所述抓持器安装于所述手腕轴的一端，所述手腕轴的另一端与所述机械手臂的一端活动连接，其特征在于：所述机械手臂包括触发挡板，所述触发挡板的一侧与所述机械手臂的一端连接；所述机械手腕还包括触发传感器、传感器安装座、施力弹簧和施力调整螺母；所述手腕轴包括安装部，所述安装部设置于所述手腕轴的一端，所述抓持器设置于所述安装部的一端，所述传感器安装座的一侧与所述安装部的一侧连接，所述触发传感器安装于所述传感器安装座的朝向所述触发挡板的一端；所述触发传感器包括触片，所述触片朝向所述触发挡板安装；所述施力调整螺母嵌套于所述手腕轴并设置...

【技术特征摘要】
1.一种施力可调的机械手，包括机械手臂和机械手腕，所述机械手腕包括手腕轴和抓持器，所述抓持器安装于所述手腕轴的一端，所述手腕轴的另一端与所述机械手臂的一端活动连接，其特征在于：所述机械手臂包括触发挡板，所述触发挡板的一侧与所述机械手臂的一端连接；所述机械手腕还包括触发传感器、传感器安装座、施力弹簧和施力调整螺母；所述手腕轴包括安装部，所述安装部设置于所述手腕轴的一端，所述抓持器设置于所述安装部的一端，所述传感器安装座的一侧与所述安装部的一侧连接，所述触发传感器安装于所述传感器安装座的朝向所述触发挡板的一端；所述触发传感器包括触片，所述触片朝向所述触发挡板安装；所述施力调整螺母嵌套于所述手腕轴并设置于所述触发挡板和所述安装部之间；所述施力弹簧套于所述手腕轴，所述施力弹簧的一端抵着所述触发挡板，所述施力弹簧的另一端抵着所述施力调整螺母。2.根据权利要求1所述的施力可调的机械手，其特征在于：还设有控制处理器，所述机械手臂、所述抓持器和所述触发传感器均与所述控制处理器电连接。3.根据权利要求1所述的施力可调的机械手，其特征在于：所述机械手腕还设有位置调整螺母，所述位置调整螺母嵌套于所述手腕轴的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山市禾才科技服务有限公司，唐易平，
类型：发明
国别省市：广东,44