外骨骼机器人及其髋关节制造技术
Exoskeleton robot and its hip joint
The invention provides an exoskeleton robot and hip joint, the hip joint for connection of the waist member connecting piece for connecting the thigh, under the driving joint connector and connection elastic member connections between the parts and the lower on the waist member passes through connecting piece, elastic member relative to the connection by moving up and down. The waist member passes through connecting piece, elastic member relative to the lower connection piece to move up and down, so the hip joint design of flexible structure, it can make the exoskeleton robot more fit body, which not only realizes the robot waist movement function, but also can make the robot's structure design is more reasonable, so that the leg joint strain to minimize.
【技术实现步骤摘要】
外骨骼机器人及其髋关节
本专利技术涉及机器人及其关节，尤其涉及外骨骼机器人及其髋关节。
技术介绍
目前，一些帮助人类携带更多负载的机器人在研制之中，这便是外骨骼机器人。“外骨骼机器人”(ExoskeletonRobot)是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”。外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬外部,本来是指昆虫或甲壳类动物身体外表的骨骼，具有支撑和保护作用。这里的外骨骼机器人是穿着人身上的一种助力装备，它融合了传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，主要作用是增强人体机能，使人得负重能力大大增加。目前助力型外骨骼机器人在结构上多采用的刚性连接设计，这样的结构不够柔性，不灵活。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种外骨骼机器人髋关节，其具有柔性。本专利技术的另一目的在于提供一种外骨骼机器人，其具有柔性的髋关节。外骨骼机器人包括腰部构件、大腿构件及驱动大腿构件运动的大腿驱动关节，一种应用在该外骨骼机器人上的髋关节包括用于连接腰部构件的上连接件、用于连接大腿驱动关节的下连接件以及连接在上连接件和下连接件之间的弹...
【技术保护点】
一种应用在外骨骼机器人上的髋关节，所述外骨骼机器人包括腰部构件、大腿构件及驱动大腿构件运动的大腿驱动关节，其特征在于，所述髋关节包括用于连接腰部构件的上连接件、用于连接大腿驱动关节的下连接件以及连接在上连接件和下连接件之间的弹性部件，所述腰部构件依次通过上连接件、弹性部件相对于下连接件进行上下运动。
【技术特征摘要】
1.一种应用在外骨骼机器人上的髋关节，所述外骨骼机器人包括腰部构件、大腿构件及驱动大腿构件运动的大腿驱动关节，其特征在于，所述髋关节包括用于连接腰部构件的上连接件、用于连接大腿驱动关节的下连接件以及连接在上连接件和下连接件之间的弹性部件，所述腰部构件依次通过上连接件、弹性部件相对于下连接件进行上下运动。2.如权利要求1所述的髋关节，其特征在于，所述弹性部件的长度方向的两端分别对应连接上连接件和下连接件。3.如权利要求1所述的髋关节，其特征在于，所述弹性部件的下端铰接于下连接件。4.如权利要求3所述的髋关节，其特征在于，所述铰接的转动轴线平行于人体的前后方向。5.如权利要求1所述的髋关节，其特征在于，所述弹性部件包括弹簧销以及套在弹簧销外侧的弹簧；所述弹簧销的下端铰接于下连接件，所述上连接件滑动套装在所述弹簧销上并抵顶所述弹簧的上端。6.如权利要求5所述的髋关节，其特征在于，所述弹簧销的上端安装有防止所述上连接件脱离于所述弹簧销的限位件。7.如权利要求5所述的髋关节，其特征在于，所述上连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。