下载一种施力可调的机械手及使用其的机器人的技术资料

文档序号:16443086

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本发明公开了一种施力可调的机械手及使用其的机器人,包括机械手臂和机械手腕,所述机械手腕包括手腕轴和抓持器,所述抓持器安装于所述手腕轴的一端,所述手腕轴的另一端与所述机械手臂的一端活动连接,所述机械手臂包括触发挡板,所述触发挡板的一侧与所述机...
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