一种用于机器人加工的装卸式夹具及加工零件方法技术

本发明专利技术属于机器人技术领域,提供了一种用于机器人加工的装卸式夹具及加工零件方法，包括用于与机器人加工平台连接的基座，基座上设有用于放置待加工零件的支撑装置，支撑装置上设有用于固定待加工零件的内环固定装置，内环固定装置底部设有限位块，支撑装置相应位置设有与限位块连接的配位块，内环固定装置和支撑装置通过限位块与配位块可拆卸地连接。由于限位块与配位块配合连接，从而将内环固定装置可拆卸地连接在支撑装置上，因此在将待加工零件放置在支撑装置上后，内环固定装置可以非常方便且快速地安装到支撑装置上，并对待加工零件进行固定，简化了夹具安装过程，大大降低了夹具的装卸难度，节省了安装夹具的时间，提高了加工效率。

A loading and unloading fixture for robot processing and parts processing method

The invention belongs to the technical field of the robot, a clamp for handling and processing parts processing method of robot is provided, including a base for connecting and processing platform of the robot, the base is provided with a supporting device for placing the workpiece, the inner fixing device is arranged on the supporting device on the fixed workpiece, the inner fixing device at the bottom a limit block is provided with a spacing block connection coordination block corresponding position of the support device, the inner fixing device and a supporting device through the limiting block and coordination block is detachably connected. The limit block and the connecting block with the inner ring fixing device can be detachably connected on the supporting device, so the workpiece placed on the supporting device, the inner fixing device can be very convenient and fast to install the supporting device, and to simplify the processing of parts are fixed, installation fixture the process, greatly reduces the fixture handling difficulty, saves the installation fixture time, improve processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人加工的装卸式夹具及加工零件方法
本专利技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种用于机器人加工的装卸式夹具及加工零件方法。
技术介绍
随着机器人技术的逐渐成熟，越来越多的工业机器人用于零件的加工，实现零件的自动化加工。在零件的加工过程中，通常需要对待加工的零件进行固定，使其处于正确的位置，从而保证零件加工的顺利进行，因此夹具是零件加工过程中非常重要的装置。在将待加工零件放置在夹具上后，夹具还需要进一步对待加工零件进行固定，使得待加工零件的位置固定，从而使机器人在对待加工零件进行加工的过程中待加工零件不会移动。然而，目前在夹具的安装过程中，通常安装的过程比较复杂，需要耗费大量的时间来装卸夹具，且夹具的装卸难度较大。以上不足，有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于机器人加工的装卸式夹具，以解决现有技术中存在的夹具安装过程复杂，且夹具装卸难度较大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：包括用于与机器人加工平台连接的基座，所述基座上设有用于放置待加工零件的支撑装置，所述支撑装置上设有用于固定所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：包括用于与机器人加工平台连接的基座，所述基座上设有用于放置待加工零件的支撑装置，所述支撑装置上设有用于固定所述待加工零件的内环固定装置，所述内环固定装置底部连接有限位块，所述支撑装置相应位置设有与所述限位块连接的配位块，所述内环固定装置和所述支撑装置通过所述限位块与所述配位块可拆卸地连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：包括用于与机器人加工平台连接的基座，所述基座上设有用于放置待加工零件的支撑装置，所述支撑装置上设有用于固定所述待加工零件的内环固定装置，所述内环固定装置底部连接有限位块，所述支撑装置相应位置设有与所述限位块连接的配位块，所述内环固定装置和所述支撑装置通过所述限位块与所述配位块可拆卸地连接。2.如权利要求1所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：还包括用于机器人定位的定位块，所述定位块设于所述基座上方并与所述支撑装置连接。3.如权利要求1所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：所述支撑装置包括从上到下依次设立的用于支撑所述待加工零件的仿形面、用于支撑所述仿形面的仿形面支撑板和连接板，所述连接板与所述基座固定连接，所述配位块设于所述连接板上。4.如权利要求1所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：所述内环固定装置包括用于固定所述待加工零件的内环固定部件和用于支撑所述内环固定部件的支撑圆环，所述内环固定部件固定安装在所述支撑圆环上，所述支撑圆环的底部设有卡槽，所述限位块与所述卡槽配合连接，所述支撑圆环通过所述限位块与所述配位块可拆卸地连接。5.如权利要求4所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：所述内环固定部件包括用于与所述支撑圆环连接的第一连接部、用于与所述待加工零件接触的第一压紧部、第一压紧栓和用于施加压力的第一手柄，所述第一压紧部与所述第一压紧栓连接，所述第一压紧栓与所述第一手柄铰接且所述第一压紧栓和所述第一连接部铰接，所述第一手柄与所述第一连接部铰接，所述第一连接部与所述支撑圆环固定连接。6.如权利要求4所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：所述内环固定部件和所述支撑圆环之间还设有第一垫块，所述内环固定部件通过所述第一垫块与所述支撑圆环连接。7.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆，李军旗，聂炎，赖勇斐，
申请(专利权)人：深圳市圆梦精密技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44