自动变速器的变速控制装置制造方法及图纸

一种自动变速器的变速控制装置，构成为使输入轴的旋转变速后输出给输出轴，该变速控制装置具有：输入检测部，其检测出输入轴的实际转数；输出检测部，其检测出输出轴的实际转数；推定部，其通过对输出轴的实际转数乘以目标变速比来推定与变速请求相对应的输入轴的推定转数；和控制部，其根据输入检测部的检测结果来控制输入轴的旋转。控制部控制输入轴的旋转，以使输入轴的实际转数的偏差的上限转数比推定转数低。

Speed change control device of automatic transmission

Variable speed control device of an automatic transmission, which is the rotation of the transmission input shaft to the output shaft of the output, the shift control device has an input detection unit, the detected actual revolution of the input shaft; the output detection part, the detected actual speed of the output shaft; the presumption, based on the output shaft the actual speed multiplied by the target transmission ratio corresponding to the transmission request of presumption and presumption of input shaft speed; and a control unit, according to the detection results input detection section to control the rotation of the input shaft. The control unit controls the rotation of the input shaft, so that the upper limit of the deviation of the actual revolution of the input shaft is lower than the expected number of revolutions.

【技术实现步骤摘要】
自动变速器的变速控制装置
本专利技术涉及一种自动变速器的变速控制装置。
技术介绍
在日本专利技术专利授权公报特许第4029875号中公开了一种在变速时控制爪形离合器(dogclutch)的卡合的车辆控制装置的结构。在该结构中，通过同时执行使接合套21沿轴线方向移动的控制和使接合套21旋转的控制，使得内齿和外齿卡合。然而，在日本专利技术专利授权公报特许第4029875号的结构中，倒角(chamfer)38和倒角39接触，而且在滑动的同时使内齿和外齿卡合，由此会导致用于使接合套21沿轴线方向移动且使接合套21旋转所需的执行器的所需载荷增大。
技术实现思路
鉴于上述技术问题，提出了本专利技术，其提供一种在自动变速器中使输入轴和输出轴相互同步的同时卡合而进行动力传递时，能够减轻输入轴和输出轴的卡合动作的负载的变速控制技术。本专利技术的第1方面的自动变速器的变速控制装置，其构成为使输入轴的旋转变速后输出给输出轴，所述自动变速器的变速控制装置具有：输入检测机构，其检测出所述输入轴的实际转数；输出检测机构，其检测出所述输出轴的实际转数；推定机构，其通过对所述输出轴的实际转数乘以目标变速比来推定与变速请求相对应的输入轴的推定转数；和控制机构，其根据所述输入检测机构的检测结果来控制所述输入轴的旋转，所述控制机构控制所述输入轴的旋转，以使所述输入轴的实际转数的偏差的上限转数比所述推定转数低。另外，本专利技术的第2方面的自动变速器的变速控制装置，其构成为根据预先设定的变速挡位图使输入轴的旋转变速后输出给输出轴，所述自动变速器的变速控制装置具有：推定机构，其根据所述变速挡位图来推定与变速请求相对应的输入轴的推定转数；输入检测机构，其检测出所述输入轴的实际转数；设定机构，其设定比所述推定转数低的目标转数，以使所述输入轴的实际转数的偏差的上限转数比所述推定转数低；和控制机构，其根据所述目标转数和所检测出的结果来控制所述输入轴的旋转。另外，在本专利技术第3方面的自动变速器的变速控制装置中，所述自动变速器具有齿轮紧固机构，所述齿轮紧固机构为了在绕同一轴线自如旋转的第1旋转体和第2旋转体之间进行扭矩传递而使所述第1旋转体和第2旋转体相同步的同时通过彼此的卡合部卡合，所述齿轮紧固机构具有：接合套，其具有沿周向排列于内周面的多个花键来作为所述卡合部，且构成为通过所述多个花键与所述第1旋转体的花键嵌合来与所述第1旋转体一体旋转，并且能够沿轴向相对于所述第1旋转体滑动；和推压机构，其在所述同步时通过向第2旋转体侧推压所述接合套来使该接合套滑动，所述第2旋转体具有多个爪形齿来作为所述卡合部，其中所述多个爪形齿沿周向排列于该第2旋转体的外周面，且在所述接合套向所述第2旋转体侧滑动时，与所述多个花键相啮合，所述控制机构根据所述输入检测机构的检测结果，控制所述推压机构，以使得当所述输入轴的转数达到被设定为比所述推定转数低的范围的转数范围时，开始使所述接合套向所述第2旋转体侧滑动的挂挡动作。另外，在本专利技术第4方面的自动变速器的变速控制装置中，所述控制机构在所述挂挡动作中控制所述推压机构，并且进行所述输入轴的旋转控制，以使经由所述第1旋转体的所述接合套的多个花键的转数比所述第2旋转体的爪形齿的转数低。另外，在本专利技术第5方面的自动变速器的变速控制装置中，所述控制机构根据相对于所述输入轴的目标转数位于负数侧的下限转数和相对于所述目标转数位于正数侧的上限转数，将所述转数的范围设定为比所述推定转数低的范围。另外，在本专利技术第6方面的自动变速器的变速控制装置中，所述第2旋转体的爪形齿和所述多个花键具有形成于彼此相向的端部的倒角，所述控制机构使形成于所述多个花键的端部的倒角和形成于所述第2旋转体的爪形齿的端部的倒角接触，由此使所述第1旋转体和第2旋转体的旋转同步。另外，在本专利技术第7方面的自动变速器的变速控制装置中，所述第2旋转体的爪形齿具有根据所述第2旋转体的旋转而偏向一个方向的齿隙，所述控制机构在所述挂挡动作中控制所述推压机构，以使所述接合套进一步沿轴向滑动，所述第2旋转体的爪形齿的倒角随着所述接合套沿轴向的滑动而被所述多个花键的倒角推压，所述第2旋转体的爪形齿构成为能够根据所述推压而在所述齿隙的范围内移动。根据本专利技术的第1方面和第3方面的结构，在自动变速器中使输入轴和输出轴相互同步的同时卡合来进行动力传递时，能够减轻输入轴和输出轴的卡合动作的负载。根据本专利技术的第3方面～第7方面的结构，在输入轴和输出轴的卡合动作中，能够使由输入轴侧的卡合部和输出轴侧的卡合部的接触而产生的负载减轻。根据本专利技术的第3方面～第7方面的结构，能够使由接触而产生的负载减轻，由此能够更顺利地执行卡合动作，并且能够减少在输入轴和输出轴的卡合动作时由卡合部的接触而产生接触音的情况。从以下对例示性实施例的描述(参考附图)，本专利技术的其它特征将变得显而易见。附图说明图1是表示实施方式所涉及的自动变速器的概略结构的图。图2是表示实施方式所涉及的液压供给装置的结构的液压回路图。图3是表示实施方式所涉及的齿轮紧固机构的结构的图。图4是表示实施方式所涉及的变速控制装置所执行的控制流程的图。图5A是表示与实施方式的控制流程相对应的时序的图。图5B是示意性地表示实施方式的控制流程中的、接合套侧的倒角和爪形齿侧的倒角的相对位置关系的图。图6是表示比较例所涉及的变速控制装置所执行的控制流程的图。图7A是表示与比较例的控制流程相对应的时序的图。图7B是示意性地表示比较例的控制流程中的、接合套侧的倒角和爪形齿侧的倒角的相对位置关系的图。具体实施方式(实施方式)下面，举例详细地说明本专利技术的实施方式。不过，该实施方式所记载的结构要素仅仅是例子，本专利技术的技术范围由权利要求书确定，并不受下面个别的实施方式限定。对本专利技术的实施方式所涉及的自动变速器的变速控制装置进行说明。图1是表示实施方式所涉及的自动变速器的概略结构的图。在图1中，附图标记T表示变速器。作为变速器T，以搭载于车辆1的、具有8个前进挡和1个倒挡这样的变速挡的双离合器型变速器为例。变速器T具有D、P、R、N的挡位。变速器T通过液力变矩器12与发动机(原动机：E)10的驱动轴10a连接，其中，驱动轴10a与曲轴连接。变速器T具有2、4、6、8挡的偶数挡输入轴(输入要素)14，并且与偶数挡输入轴14平行的、1、3、5、7挡的奇数挡输入轴(输入要素)16。发动机10例如由以汽油为燃料的火花点火式内燃机构成。液力变矩器12具有：泵叶轮12b，其固定于与发动机10的驱动轴10a直接相连的传动板12a；涡轮12c，其固定于偶数挡输入轴14；和锁止离合器12d，发动机10的驱动力(旋转)通过液力变矩器12被传递给偶数挡输入轴14。与偶数挡输入轴14和奇数挡输入轴16平行设置有中间轴18。偶数挡输入轴14通过齿轮14a、18a与中间轴18连接。另外，奇数挡输入轴16通过齿轮16a、齿轮18a与中间轴18连接。偶数挡输入轴14、奇数挡输入轴16和中间轴18随着发动机10的旋转而旋转。另外，第1副输入轴(输入要素)20和第2副输入轴(输入要素)22分别以与奇数挡输入轴16和偶数挡输入轴14同轴且相对自如旋转的方式配置于奇数挡输入轴16和偶数挡输入轴14的外周。奇数挡输入轴16通过第1离合器24与第1副输入轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器的变速控制装置，其构成为使输入轴的旋转变速来输出给输出轴，其特征在于，具有：输入检测机构，其检测出所述输入轴的实际转数；输出检测机构，其检测出所述输出轴的实际转数；推定机构，其通过将目标变速比乘以所述输出轴的实际转数来推定与变速请求相对应的输入轴的推定转数；和控制机构，其根据所述输入检测机构的检测结果来控制所述输入轴的旋转，所述控制机构控制所述输入轴的旋转，以使所述输入轴的实际转数的偏差的上限转数比所述推定转数低。

【技术特征摘要】
2016.03.31 JP 2016-0725161.一种自动变速器的变速控制装置，其构成为使输入轴的旋转变速来输出给输出轴，其特征在于，具有：输入检测机构，其检测出所述输入轴的实际转数；输出检测机构，其检测出所述输出轴的实际转数；推定机构，其通过将目标变速比乘以所述输出轴的实际转数来推定与变速请求相对应的输入轴的推定转数；和控制机构，其根据所述输入检测机构的检测结果来控制所述输入轴的旋转，所述控制机构控制所述输入轴的旋转，以使所述输入轴的实际转数的偏差的上限转数比所述推定转数低。2.一种自动变速器的变速控制装置，其构成为根据预先设定的变速挡位图使输入轴的旋转变速来输出给输出轴，其特征在于，具有：推定机构，其根据所述变速挡位图来推定与变速请求相对应的输入轴的推定转数；输入检测机构，其检测出所述输入轴的实际转数；设定机构，其设定比所述推定转数低的目标转数，以使所述输入轴的实际转数的偏差的上限转数比所述推定转数低；和控制机构，其根据所述目标转数和所述检测出的结果来控制所述输入轴的旋转。3.根据权利要求1或2所述的变速控制装置，其特征在于，所述自动变速器具有齿轮紧固机构，该齿轮紧固机构为了在绕同一轴线自如旋转的第1旋转体和第2旋转体之间进行扭矩传递而使所述输入轴侧的第1旋转体和输出轴侧的第2旋转体彼此同步的同时通过彼此的卡合部卡合，所述齿轮紧固机构具有：接合套，其具有沿周向排列于内周面的多个花键来作为所述卡合部，且被构成为通过所述多个花键与所述第1旋转体的花键嵌合来与所述第1旋转体一体旋转，并且能够沿轴向相对于所述第1旋转体滑动；和推压机构，其在所述同步时通过向第2旋转体侧推压所述接合套来使该接合套滑动，所述第2旋转体具有多个爪形齿来作为所述卡合部，其中所述多个爪形齿沿周向排列于所述第2旋转体的外周面，且在所述接合套向所述第2旋转体侧滑动时与所述多个花键相互啮合，所述控制机构根据所述输入检测机构的检测结果来控制所述推压机构，以使得当所述输入轴的转数达到被设定为比所述推定转数低的范围的转数范围时，开...

【专利技术属性】
技术研发人员：松井洋树，政冈泰行，山下哲，濑户佑香里，伊贺上聪，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP