注射成型机制造技术

本发明专利技术提供一种减少了因可动部的移动引起的振动的注射成型机。本发明专利技术的注射成型机具有可动部、使所述可动部移动的驱动部及控制所述驱动部的控制装置，所述控制装置在所述可动部向规定方向增加速度的加速中，使所述可动部的加速度逐渐变小之后，不使其成为零而继续逐渐加大。

Injection molding machine

The present invention provides an injection molding machine that reduces the vibration caused by the movement of the movable part. Injection molding machine of the invention has a movable part, the control device of the movable part of the driving part and the control of the movement of the driving part, the control device of the movable part to increase the speed of the acceleration in the specified direction, after the movable part of the acceleration becomes smaller, so as not to be zero continue to increase gradually.

【技术实现步骤摘要】
注射成型机
本申请主张基于2016年3月31日，于日本申请的日本专利申请第2016-071607号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种注射成型机。
技术介绍
专利文献1中所记载的注射成型机进行如下控制，即通过驱动机构部使控制对象物前进并在目标位置停止。控制对象物从前进开始位置到达规定位置为止进行速度的反馈控制。专利文献1：日本特开平9-109220号公报一种注射成型机，具有可动部和使可动部移动的驱动部。以往，因可动部的移动而产生的振动较大。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种减少了因可动部的移动而引起的振动的注射成型机。为了解决上述课题，根据本专利技术的一方式，提供一种注射成型机，其具有可动部、使所述可动部移动的驱动部及控制所述驱动部的控制装置，所述控制装置在所述可动部向规定方向增加速度的加速中，使所述可动部的加速度逐渐变小之后，不使其成为零而继续逐渐增大。专利技术效果根据本专利技术的一方式，提供一种减少了因可动部的移动而引起的振动的注射成型机。附图说明图1为表示基于一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2为表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。图3为表示基于一实施方式的设定画面的图。图4为表示基于第1实施例、第1比较例及第2比较例的闭模时的十字头的速度曲线的图。图5为表示基于第1比较例的十字头的速度曲线和合模马达的扭矩曲线的图。图6为表示基于第2比较例的十字头的速度曲线和合模马达的扭矩曲线。图7为表示基于第1实施例的十字头的速度曲线和合模马达的扭矩曲线的图。图8为表示基于第2实施例、第3比较例及第4比较例的闭模时的十字头的速度曲线的图。图9为表示基于第3实施例、第5比较例及第6比较例的开模时的十字头的速度曲线的图。图10为表示基于第4实施例、第7比较例及第8比较例的开模时的十字头的速度曲线的图。图中：10-合模装置，12-固定压板，13-可动压板，15-肘节座，16-连杆，18-合模力检测器，20-肘节机构，21-十字头，25-合模马达，26-运动转换机构，27-扭矩检测器，30-模具装置，40-注射装置，50-顶出装置，90-控制装置。具体实施方式以下，参考附图对本专利技术的具体实施方式进行说明，在各附图中，对于相同或相对应的结构赋予相同或相对应的符号并省略其说明。图1为表示基于一实施方式的注射成型机开模结束时的状态的图。图2为表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。如图1及图2所示，注射成型机具有框架Fr、合模装置10、注射装置40、顶出装置50、控制装置90、输入装置95及输出装置96。以下说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中的右方向)作为前方，并将开模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中的左方向)作为后方进行说明。合模装置10对模具装置30进行闭模、合模、开模。合模装置10例如是模开闭方向为水平方向的卧式。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、肘节座15、连杆16、肘节机构20、合模马达25及运动转换机构26。固定压板12相对于框架Fr而固定。在固定压板12中的与可动压板13相对置的一面安装定模32。可动压板13沿铺设于框架Fr上的导向件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13中的与固定压板12相对置的一面安装动模33。使可动压板13相对于固定压板12进退，由此进行闭模、合模、开模。由定模32和动模33构成模具装置30。肘节座15与固定压板12隔开间隔而连结，并沿模开闭方向移动自如地载置于框架Fr上。另外，肘节座15可以沿铺设于框架Fr上的导向件移动自如。肘节座15的导向件可以与可动压板13的导向件17共用。另外，本实施方式中，固定压板12相对于框架Fr而固定，肘节座15相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座15相对于框架Fr而固定，固定压板12相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。连杆16隔开间隔连结固定压板12与肘节座15。连杆16可以使用多根(例如4根)。各连杆16与模开闭方向平行，并根据合模力而延伸。在至少一根连杆16上设置合模力检测器18。合模力检测器18通过检测连杆16的应变而检测合模力，并将表示检测结果的信号发送到控制装置90。另外，合模力检测器18并不限定于应变仪式，可以为压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也并不限定于连杆16。肘节机构20使可动压板13相对于固定压板12移动。肘节机构20配设于可动压板13与肘节座15之间。肘节机构20由十字头21、一对连接件组等构成。各连接件组具有通过销等伸缩自如地连结的第1连接件22及第2连接件23。第1连接件22通过销等摆动自如地安装于可动压板13，第2连接件23通过销等摆动自如地安装于肘节座15。第2连接件23经由第3连接件24与十字头21连结。若使十字头21进退，则第1连接件22及第2连接件23伸缩，且可动压板13相对于肘节座15进退。另外，肘节机构20的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，节点数为5个，但也可以是4个，第3连接件24的一端部可以与第1连接件22和第2连接件23的节点连结。合模马达25安装在肘节座15，并使肘节机构20进行动作。合模马达25使十字头21进退，由此使第1连接件22及第2连接件23伸缩，并使可动压板13进退。运动转换机构26将合模马达25的旋转运动转换为十字头21的直线运动。运动转换机构26包括丝杠轴和与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚子介于丝杠轴与丝杠螺母之间。如图1和图2所示，控制装置90具有CPU(CentralProcessingUnit)91、存储器等存储介质92、输入接口93及输出接口94。控制装置90使CPU91执行存储在存储介质92中的程序，由此进行各种控制。并且，控制装置90通过输入接口93接收来自外部的信号，并通过输出接口94向外部发送信号。输入装置95接收用户的输入操作，将与用户的输入操作对应的操作信号发送到控制装置90。作为输入装置95，例如使用触摸面板。触摸面板兼作后述的输出装置96。输出装置96在控制装置90的控制下，显示与输入装置95的输入操作对应的操作画面。准备多个操作画面，切换显示或重叠显示。用户在观看显示于输出装置96的操作画面的同时对输入装置95进行操作，由此对合模装置10或注射装置40、顶出装置50等进行设定。将设定中所使用的操作画面称为设定画面。通过设定画面所输入的设定被存储于存储介质92并根据需要而被读取。控制装置90根据存储在存储介质92的设定而控制闭模工序、合模工序、开模工序等。闭模工序中，驱动合模马达25而使十字头21以设定速度前进至闭模结束位置，由此使可动压板13前进，并使动模33触碰定模32。十字头21的位置、速度例如使用合模马达25的编码器25a等而检测。编码器25a检测合模马达25的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置90。合模工序中，进一步驱动合模马达25而使十字头21从闭模结束位置进一步前进至合模位置，从而产生合模力。合模时在动模33与定模32之间形成型腔空间34，注射装置40对型腔空间34填充液态成型材料。所填充的成型材料被固化，由此可得到成型品。型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机，其具有可动部、使所述可动部移动的驱动部及控制所述驱动部的控制装置，所述控制装置在所述可动部向规定方向增加速度的加速中，使所述可动部的加速度逐渐变小之后，不使其成为零而继续逐渐增大。

【技术特征摘要】
2016.03.31 JP 2016-0716071.一种注射成型机，其具有可动部、使所述可动部移动的驱动部及控制所述驱动部的控制装置，所述控制装置在所述可动部向规定方向增加速度的加速中，使所述可动部的加速度逐渐变小之后，不使其成为零而继续逐渐增大。2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，所述控制装置在所述可动部向规定方向增加速度的加速中，为了限制加速结束时的所述加速度的变化，使所述加速度逐渐变小之后，不使其成为零而继续逐渐增大。3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，所述控制装置在所述可动部向规定方向增加速度的加速中，为了限制加速开始时的所述加速度的变化，使所述加速度逐渐变小之后，不使其成为零而继续逐渐增大。4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，所述控制装置在所述可动部向规定方向减少速度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：小木曾太郎，广富雄太，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP