注射装置及成型机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种注射装置，其能够提高注射开始时的注射速度的追随性。构成注射液压缸(7)的出口节流调速回路的流量控制阀(29)是通过滑柱(45)脱离重复区间OR而开始打开第一口(47A)的重叠形的流量控制阀。控制装置(11)还包含即使滑柱(45)位于重复区间OR内也通过间隙流动而产生的柱塞(5)的移动地、保持使向流量控制阀(29)发出的控制指令CS的指令值Cv和柱塞(5)的速度相对应的特性表(55)。另外，控制装置(11)基于特性表(55)，确定与通过对输入装置(33)的操作而设定的目标速度相对应的指令值Cv，进行基于该指令值Cv的开环控制，接下来，进行用于实现目标速度的反馈控制。

Injection device and molding machine

The present invention provides an injection device which can improve the follow up of injection speed at the beginning of injection. The flow control valve (29) of the outlet throttling speed regulating loop which is composed of injection pressure cylinder (7) is an overlapped flow control valve which opens the first port (47A) through the slide column (45) from the repeated interval OR. The control device (11) includes sliding column (45) even if the plunger is repeat interval OR through the clearance flow generated (5) mobile, keep to the flow control valve (29) from the control command CS command value Cv and piston (5) speed corresponding to the characteristics (table 55). In addition, the control device (11) based on the characteristics of table (55), and determined through the input device (33) the operation of the set target speed corresponding to the command value Cv, the command value of open loop control based on Cv next, for realizing a target speed feedback control.

【技术实现步骤摘要】
注射装置及成型机
本专利技术涉及注射装置及成型机。成型机例如是压铸机或注射成型机。
技术介绍
作为注射装置，已知有通过注射液压缸来驱动将成型材料推到模具内的柱塞的注射装置(例如，专利文献1)。注射液压缸的速度(换句话说，注射速度)通常通过控制向注射液压缸供给的工作液的流量的进口节流调速回路和/或控制从注射液压缸排出的工作液的流量的出口节流调速回路来控制。进口节流调速回路或出口节流调速回路具有流量控制阀，通常，基于柱塞的速度，进行反馈控制。注射速度给成型品的质量带来的影响很大，可考虑种种条件而适当设定。例如，注射速度在注射的初期，为了抑制成型材料将空气卷入，设为比较低速的低速注射速度，其后，出于不等成型材料的凝固就将成型材料填充在模具内等的目的，设为比较高速的高速注射速度。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2004－330267号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题近年来，为了提高成型品的质量，要求进行更高精度的速度控制。另外，仍然是为了质量的提高，而使注射速度的设定(波形)多样化。其结果是，有时难以符合高精度的速度控制的要求。例如，在注射的起始时，往往不是以使注射速度迅速地达到低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射装置，包括：注射液压缸，能够与在插通于模具内的料筒内可滑动的柱塞连结；流量控制阀，构成所述注射液压缸的进口节流调速回路或出口节流调速回路；传感器，检测所述柱塞的位置及速度中的至少一方；输入装置，接受用户的操作；以及控制装置，控制所述流量控制阀，所述流量控制阀是如下重叠形的流量控制阀：使阀体位于与所输入的控制指令的指令值相应的位置，在所述阀体位于规定的重复区间内时，即使所述阀体进行移动，口也仍然被关闭，通过所述阀体脱离所述重复区间，开始打开所述口，所述控制装置包括：存储单元，还包含即使所述阀体位于所述重复区间内也通过间隙流动而产生的所述柱塞的移动地、保持使向所述流量控制阀发出的控制指令的...

【技术特征摘要】
2016.04.05 JP 2016-0756081.一种注射装置，包括：注射液压缸，能够与在插通于模具内的料筒内可滑动的柱塞连结；流量控制阀，构成所述注射液压缸的进口节流调速回路或出口节流调速回路；传感器，检测所述柱塞的位置及速度中的至少一方；输入装置，接受用户的操作；以及控制装置，控制所述流量控制阀，所述流量控制阀是如下重叠形的流量控制阀：使阀体位于与所输入的控制指令的指令值相应的位置，在所述阀体位于规定的重复区间内时，即使所述阀体进行移动，口也仍然被关闭，通过所述阀体脱离所述重复区间，开始打开所述口，所述控制装置包括：存储单元，还包含即使所述阀体位于所述重复区间内也通过间隙流动而产生的所述柱塞的移动地、保持使向所述流量控制阀发出的控制指令的指令值和所述柱塞的速度相对应的特性信息；目标速度设定单元，基于对所述输入装置的操作，设定所述柱塞的目标速度；指令值设定单元，通过基于所述特性信息而确定与所述目标速度设定单元设定的目标速度相对应的向所述流量控制阀发出的控制指令的指令值，来设定注射开始时的用于所述流量控制阀的开环控制的控制指令的指令值；开环控制单元，输出所述指令值设定单元设定的指令值的控制指令，进行所述开环控制；反馈控制单元，接着所述开环控制，基于所述传感器的检测值，进行所述流量控制阀的反馈控制，以实现所述目标速度设定单元设定的目标速度。2.如权利要求1所述的注射装置，其中，所述控制装置还包括信息更新单元，该信息更新单元基于向所述流量控制阀输出了控制指令时的该控制指令的指令值和所述传感器检测出的速度，更新所述特性信息。3.如权利要求2所述的注射装置，其中，所述特性信息是使规定的多个指令值和所述柱塞的多个速度相对应的表，所述控制装置还具有更新用控制单元，该更新用控制单元与成型循环分开地、依次输出所述规定的多个指令值的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：横山宏司，武川峻介，
申请(专利权)人：东芝机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP