具有CCD检测的自动化激光焊接装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有CCD视觉定位的自动激光焊接装置及焊接方法。该装置包括激光平台和机架机罩，还包括：设有导轨定位基准、夹具、送料轴、旋转压紧气缸水平设置在激光平台上的送料装置；设置激光平台一端的设有第一激光头的二维激光器；设置在激光平台另一端设有第二激光头、CCD视觉定位相机的四维激光器；设置在机架机罩内的PC控制机。本发明专利技术的有益效果：设备通过CCD视觉定位相机获取目标的图像信号，由PC控制机计算出相应的目标位置并驱动设备进行位置定位，机器视觉+图像处理的使用提高了焊接精度，排除工装和产品误差，并且避免人为因素对产品品质的影响。

Automatic laser welding device with CCD detection and welding method

The invention discloses an automatic laser welding device with CCD visual positioning and welding method. The device comprises a laser platform and the frame cover, also includes a guide rail positioning clamp and feeding shaft, rotating the pressing cylinder horizontally arranged feeding device in laser platform; one end of the platform is provided with a first set of laser laser head two-dimensional laser; laser platform is arranged in the other end is provided with a second CCD laser head, visual positioning the four-dimensional laser camera mounted on the frame inside the hood; PC controller. The invention has the advantages that the image signal acquisition device through the CCD visual positioning of the camera target, controlled by the PC machine to calculate the corresponding target position and driving device for positioning, using machine vision + image processing improves the precision of welding, tooling and products eliminate errors, and avoid the influence of human factors on the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
具有CCD检测的自动化激光焊接装置及焊接方法
本专利技术涉及激光焊接，自动检测领域，尤其是涉及一种具有CCD检测的自动化激光焊接装置及焊接方法。
技术介绍
近几年，在汽车行业中激光焊接得到了快速的发展，如何创新整合设备做到激光焊接设备与视觉检测装置可以协同工作，提高自动化程度、减少设备占用空间、节省成本，是开发此套系统的主要目的。焊接设备配备视觉成像检测装置的焊接是一种比较新颖的想法。传统的焊接方式缺少视觉成像设备及相对应的控制软件。很少具有自动捕捉产品焊缝位置并计算焊枪偏移距离实现自动焊接产品，且较少具有四维激光焊接头，焊接位置误差较大，焊接质量较差，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术焊接设备提及庞大，焊接头定位效果差，焊接质量差，效率低等问题。提供了一种具有CCD视觉定位的自动激光焊接装置，包括激光平台和机架机罩，还包括：设有导轨定位基准、夹具、送料轴、旋转压紧气缸设置在激光平台上的送料装置；设置激光平台一端的设有第一激光头的二维激光器；设置在激光平台另一端设有第二激光头、CCD视觉定位相机的四维激光器；设置在机架机罩内的PC控制机，设置在机架机罩外壁上的监本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有CCD视觉定位的自动激光焊接装置，包括激光平台（1）和机架机罩（5），还包括设有导轨定位基准（113）、夹具（11）、送料轴（14）、旋转压紧气缸（112）设置在激光平台（1）上的送料装置（4）；设置在激光平台（1）一端的且设有第一激光头（151）的二维激光器（15）；设置在激光平台（1）另一端且设有第二激光头（132）、设置在第二激光头（132）上方CCD视觉定位相机（12）的四维激光器（13）；设置在机架机罩（5）内的PC控制机（3），设置在机架机罩（5）外侧的监视器（2），其特征在于：所述夹具（11）设置在送料轴（14）上，所述送料轴（14）水平的设置在激光平台（1）上，其出口端...

【技术特征摘要】
1.一种具有CCD视觉定位的自动激光焊接装置，包括激光平台（1）和机架机罩（5），还包括设有导轨定位基准（113）、夹具（11）、送料轴（14）、旋转压紧气缸（112）设置在激光平台（1）上的送料装置（4）；设置在激光平台（1）一端的且设有第一激光头（151）的二维激光器（15）；设置在激光平台（1）另一端且设有第二激光头（132）、设置在第二激光头（132）上方CCD视觉定位相机（12）的四维激光器（13）；设置在机架机罩（5）内的PC控制机（3），设置在机架机罩（5）外侧的监视器（2），其特征在于：所述夹具（11）设置在送料轴（14）上，所述送料轴（14）水平的设置在激光平台（1）上，其出口端设有对产品（111）进行靠左定位的导轨定位基准（113），入口端设有压紧产品（111）的旋转压紧气缸（112）；所述CCD视觉定位相机（12）对待焊接产品（111）拍照，并反馈到与其输出端相连的PC控制机（3），所述PC控制机（3）对照片进行预处理，找出可焊接的区域内之待焊接产品（111）的位置并发出运动补偿指令反馈至二维激光器（15）和四维激光器（13）；所述二维激光器（15）根据PC控制机（3）输出的运动补偿指令调整第一激光头（151）移动至带焊接产品（111）位置进行直线焊接；所述CCD视觉定位相机（12）输出端还设有监测焊接全过程的监视器（2）。2.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测的自动化激光焊接装置，其特征在于：所述监视器（2）设置在机架机罩（5）外侧的右上方。3.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测的自动化激光焊接装置，其特征在于：所述四维激光器（13）还包括由下而上相互交叉叠加设置的Y轴模块（135）、X轴模块（134）、W轴模块（133）、Z轴模块（131）、挂设在Z轴模块（131）侧壁上的第二激光头（132），所述Y轴模块（135）、X轴模块（134）、W轴模块（133）、Z轴模块（131）根据PC控制机（3）输出的运动补偿指令协同调整第二激光头（132）移动至待焊接的产品（111）位置进行直线焊接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖松，王利融，
申请(专利权)人：上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31