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本发明公开了一种具有CCD视觉定位的自动激光焊接装置及焊接方法。该装置包括激光平台和机架机罩，还包括：设有导轨定位基准、夹具、送料轴、旋转压紧气缸水平设置在激光平台上的送料装置；设置激光平台一端的设有第一激光头的二维激光器；设置在激光平台另...
该专利属于上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司授权不得商用。

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