一种快速机械手焊接机构制造技术

本发明专利技术涉及一种快速机械手焊接机构，包括机械手移动装置、连接壳体、转动连接件、激光焊枪和送丝装置，机械手移动装置的下部伸入连接壳体内，并与连接壳体固定连接；连接壳体内固定设置有伺服电机、减速器和转动轴，伺服电机处于减速器的上端，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接；减速器的输出端连接有转动轴，转动连接件置于连接壳体的下端，转动轴向下穿出连接壳体与转动连接件的一端固定连接；转动连接件远离转动轴的一端与激光焊枪固定连接，送丝装置置于激光焊枪的一侧，并与激光焊枪固定连接。相对现有技术，本发明专利技术能有效提升焊接机械手的焊接速度，适应产品工装能快速切换。

A rapid manipulator welding mechanism

The invention relates to a rapid mechanical hand welding mechanism, including the movement of the manipulator device, connecting casing, rotary connecting piece, laser welding torch and wire feeding device, the lower part of the mobile manipulator device extends into the connecting casing and is fixedly connected with the connecting casing; connecting shell is fixedly arranged in the servo motor, speed reducer and a rotating shaft at the upper end of the servo motor, speed reducer, servo motor and reducer output shaft is connected to the input end; output end of the speed reducer is connected with a rotating shaft, a rotating connecting piece is attached to the lower end of the shell, the axial rotation side housing is connected with a rotating end of the connecting piece is fixedly connected with the connecting piece; turn away from one end of the rotary shaft with the laser welding torch is fixedly connected with the wire feeding device is arranged on the side of the laser gun, and fixedly connected with the laser welding torch. Compared with the existing technology, the invention can effectively improve the welding speed of the welding manipulator, and can adapt to the rapid switching of the product tooling.

【技术实现步骤摘要】
一种快速机械手焊接机构
本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种快速机械手焊接机构。
技术介绍
现有技术中，焊接机械手的焊枪移动速度慢，导致焊接速度慢，无法适应产品工装能快速切换，所以有必要对这些问题进行解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种快速机械手焊接机构，所要解决的技术问题是：焊接机械手的焊枪移动速度慢，导致焊接速度慢，无法适应产品工装能快速切换。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种快速机械手焊接机构，包括机械手移动装置、连接壳体、转动连接件、激光焊枪和送丝装置，所述机械手移动装置的下部伸入所述连接壳体内，并与所述连接壳体固定连接；所述连接壳体内固定设置有伺服电机、减速器和转动轴，所述伺服电机处于所述减速器的上端，所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入端连接；所述减速器的输出端连接有转动轴，所述转动连接件置于所述连接壳体的下端，所述转动轴向下穿出所述连接壳体与所述转动连接件的一端固定连接，所述伺服电机通过减速器带动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述转动连接件转动；所述转动连接件远离转动轴的一端与所述激光焊枪固定连接，所述送丝装置置于所述激光焊枪的一侧，并与所述激本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速机械手焊接机构，其特征在于：包括机械手移动装置(1)、连接壳体(2)、转动连接件(3)、激光焊枪(4)和送丝装置(5)，所述机械手移动装置(1)的下部伸入所述连接壳体(2)内，并与所述连接壳体(2)固定连接；所述连接壳体(2)内固定设置有伺服电机(6)、减速器(7)和转动轴，所述伺服电机(6)处于所述减速器(7)的上端，所述伺服电机(6)的输出轴与所述减速器(7)的输入端连接；所述减速器(7)的输出端连接有转动轴，所述转动连接件(3)置于所述连接壳体(2)的下端，所述转动轴向下穿出所述连接壳体(2)与所述转动连接件(3)的一端固定连接，所述伺服电机(6)通过减速器(7)带动所述转动轴转...

【技术特征摘要】
1.一种快速机械手焊接机构，其特征在于：包括机械手移动装置(1)、连接壳体(2)、转动连接件(3)、激光焊枪(4)和送丝装置(5)，所述机械手移动装置(1)的下部伸入所述连接壳体(2)内，并与所述连接壳体(2)固定连接；所述连接壳体(2)内固定设置有伺服电机(6)、减速器(7)和转动轴，所述伺服电机(6)处于所述减速器(7)的上端，所述伺服电机(6)的输出轴与所述减速器(7)的输入端连接；所述减速器(7)的输出端连接有转动轴，所述转动连接件(3)置于所述连接壳体(2)的下端，所述转动轴向下...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙辉，吕星卓，海珉，叶锋，
申请(专利权)人：柳州市开宇机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45