下载一种快速机械手焊接机构的技术资料

文档序号:16407950

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本发明涉及一种快速机械手焊接机构,包括机械手移动装置、连接壳体、转动连接件、激光焊枪和送丝装置,机械手移动装置的下部伸入连接壳体内,并与连接壳体固定连接;连接壳体内固定设置有伺服电机、减速器和转动轴,伺服电机处于减速器的上端,伺服电机的输出...
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