一种铸件曲轴全自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种铸件曲轴砂全自动生产线，包括砂箱取件机构、振砂机构、转运机械手，去冒口机构，曲轴轴端精磨机构；砂箱取件机构装有曲轴的砂箱运动到位后，将砂箱中曲轴自动取出，转运至下一工位，同时砂箱将余砂去除后自动离开此工位；砂箱取件机构将曲轴转运至振砂机构处，振砂机构通过振动将曲轴表面的浮砂清除；砂箱取件机构将曲轴运送至转运机械手位置自动取件，由转运机械手通过夹具将曲轴运送至去冒口机构处，完成曲轴冒口的去除工作，转运机械手从去冒口机构处取得曲轴后，再运送至曲轴两端精磨机构的旋转机构上，通过旋转交替上料通过打磨机一次性完成曲轴的两端精磨，最后由转运机械手完成成品曲轴的输出。本发明专利技术集取件、转运、去冒口及打磨为一体，减轻工人劳动强度、提高生产效率，提升曲轴成品率，实现功能全自动化。

A fully automatic production line for casting crankshaft

The invention relates to a crankshaft casting sand automatic production lines, including sand box mechanism, vibration mechanism, sand transport manipulator, riser to the end of the crank mechanism, grinding mechanism; sand box mechanism with crankshaft box movement in place, the sand box automatic transfer to remove the crankshaft. The next station, at the same time will be more than the sand removing sand box automatically after leave the station; sand box pick-up mechanism will be transported to the crankshaft vibration mechanism of sand, sand vibration mechanism through the vibration will float sand crankshaft surface clean; sand box pick-up mechanism will be delivered to the crankshaft transportation manipulator position automatic pickup by transport machinery hand through the fixture will be transported to the crankshaft to riser mechanism, complete removal of the crankshaft riser, transportation manipulator has to riser crankshaft from institutions, and then transported to the ends of the rotating mechanism of crankshaft grinding mechanism, by rotating the alternating The grinding machine completes the grinding of both ends of the crankshaft once through the grinding machine, and finally completes the output of the crankshaft by the transfer manipulator. The invention integrates parts, transportation, riser and grinding as a whole, reduces labor intensity, improves production efficiency, improves crankshaft yield, and realizes full automation of functions.

【技术实现步骤摘要】
一种铸件曲轴全自动生产线
本专利技术属于曲轴生产
，特别是涉及一种铸件曲轴全自动生产线。
技术介绍
目前关于铸件曲轴的部分生产工艺，包括从砂箱中取出、震砂、去冒口、曲轴两端磨削等工作，几乎全部为人工处理，即使有自动化应用也仅限于其间的某单个环节。由于铸造生产过程中，铸件情况复杂，同时翻砂产生的粉尘大、工件的表面高温等，导致车间工作环境极差，因此导致目前人工的劳动强度大、工作效率低，生产的曲轴成品率也相应较低。。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种集取件、转运、去冒口及打磨为一体，减轻工人劳动强度、提高生产效率，提升曲轴成品率，实现功能全自动化的铸件曲轴全自动生产线。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种铸件曲轴全自动生产线，其特征在于：包括砂箱取件机构、振砂机构、转运机械手，去冒口机构，曲轴轴端精磨机构，其中所述砂箱取件机构包括沿垂直砂箱输送轨道方向设置的桁架梁，所述桁架梁的下方连接竖梁，所述竖梁与桁架梁之间连接有斜支撑梁；所述桁架梁上安装沿桁架梁方向行走的行走机构，所述行走机构包括行走平台，所述行走平台上安装有行走驱动装置；所述行走平台的下端固定安装曲轴提升机构，所述曲轴提升机构包括固定安装在行走平台下面的导向架，所述导向架的下端安装从动链轮，所述行走平台的上表面安装的提升驱动装置，所述提升驱动装置的输出端连接主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间连接有传动链条，所述传动链条上固定安装有提升架，所述提升架上安装有与导向架配合的导向轮；所述提升架上安装有曲轴夹取机构；所述曲轴夹取机构包括固定安装在提升架上的夹紧气缸，所述夹紧气缸连接夹紧梁，所述夹紧梁的下端安装有滑块，所述夹紧梁上安装有夹板，对应滑块位置提升架上安装有直线滑轨；所述桁架梁的下方设有振砂工位，在振砂工位上安装有振砂机构，所述振砂机构包括底箱，安装在底箱上的对称安装有振动架，两侧振动架之间安装有滤砂板，在振动架一侧连接振动电机；远离砂箱输送轨道方向在桁架梁外端部一侧设置去冒口机构；所述去冒口机构包括机架，安装机架上表面的曲轴支撑板，在曲轴支撑板的上方对称安装用于夹紧曲轴轴端的夹紧气缸；对应冒口位置所述机架下方安装冒口顶断气缸；所述去冒口机构的一侧安装机械手；对应转运机械手位置安装有曲轴轴端精磨机构；所述曲轴轴端精磨机构包括底座，安装底座上的两个成镜像对称的打磨机，所述打磨机滑动安装连接座上，所述连接座滑动安装底座上；在邻接机械手位置，所述底座上安装有旋转机构，所述旋转机构的中心位于两个打磨机之间的中线上；所述旋转机构包括旋转盘，所述旋转盘的下端连接旋转电机，在旋转盘圆周方向至少设有两个曲轴平台，所述曲轴平台上安装有曲轴支撑架。本专利技术还可以采用如下技术措施：还包括负压式除尘装置，所述负压除尘装置的进风管延伸至冒口机构打磨机的位置。本专利技术具有的优点和积极效果是：由于本专利技术采用上述技术方案，可以将铸件曲轴砂箱取件、转运、去冒口及打磨全自动化，一系列动作仅需1-2名工人完成，大量降低了用工数量，而且劳动强度低，操作简单，大幅度提高生产效率，提升了曲轴生产的成品率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是砂箱取件机构结构示意图；图3是曲轴提升机构结构示意图；图4是振砂机构结构示意图；图5是去冒口机构结构示意图；图6是曲轴轴端精磨机构结构示意图。图中：1、砂箱取件机构；1-1、桁架梁；1-2、竖梁；1-3、斜支撑梁；1-4、行走机构；1-40、行走平台；1-41、行走驱动装置；1-5、曲轴提升机构；1-50、导向架；1-51、从动链轮；1-52、提升驱动装置；1-53、主动链轮；1-54、传动链条；1-55、提升架；1-56、导向轮；1-6、曲轴夹取机构；1-61、夹紧气缸；1-62、夹紧梁；1-63、滑块；1-64、夹板；1-65、直线滑轨；1-66、；2、振砂机构；2-1、底箱；2-2、振动架；2-3、滤砂板；2-4、振动电机；3、转运机械手；4、去冒口机构；4-1、机架；4-2、曲轴支撑板；4-3、夹紧气缸；4-4、顶断气缸；5、曲轴轴端精磨机构；5-1、底座；5-2、打磨机；5-3、连接座；5-4、旋转机构；5-40、旋转盘；5-41、旋转电机；5-42、曲轴平台；5-43、曲轴支撑架；6、砂箱输送轨道；7、负压式除尘装置；8、曲轴；9、砂箱。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1至图6，一种铸件曲轴全自动生产线，包括砂箱取件机构1、振砂机构2、转运机械手3，去冒口机构4，曲轴轴端精磨机构5，其中所述砂箱取件机构1包括沿垂直砂箱输送轨道6方向设置的桁架梁1-1，所述桁架梁的下方连接竖梁1-2，所述竖梁与桁架梁之间连接有斜支撑梁1-3；所述桁架梁上安装沿桁架梁方向行走的行走机构1-4，所述行走机构包括行走平台1-40，所述行走平台上安装有行走驱动装置1-41；所述行走平台的下端固定安装曲轴提升机构1-5，所述曲轴提升机构1-5包括固定安装在行走平台1-40下面的导向架1-50，所述导向架的下端安装从动链轮1-51，所述行走平台的上表面安装的提升驱动装置1-52，所述提升驱动装置的输出端连接主动链轮1-53，所述主动链轮和从动链轮之间连接有传动链条1-54，所述传动链条上固定安装有提升架1-55，所述提升架上安装有与导向架配合的导向轮1-56；所述提升架上安装有曲轴夹取机构1-6；所述曲轴夹取机构1-6包括固定安装在提升架上的夹紧气缸1-61，所述夹紧气缸连接夹紧梁1-62，所述夹紧梁的下端安装有滑块1-63，所述夹紧梁上安装有夹板1-64，对应滑块位置提升架1-55上安装有直线滑轨1-65；所述桁架梁的下方设有振砂工位，在振砂工位上安装有振砂机构2，所述振砂机构2包括底箱2-1，安装在底箱上的对称安装有振动架2-2，两侧振动架之间安装有滤砂板2-3，在振动架一侧连接振动电机2-4；远离砂箱输送轨道6方向在桁架梁外端部一侧设置去冒口机构4；所述去冒口机构4包括机架4-1，安装机架上表面的曲轴支撑板4-2，在曲轴支撑板的上方对称安装用于夹紧曲轴轴端的夹紧气缸4-3；对应冒口位置所述机架下方安装冒口顶断气缸4-4；由转运机械手送来的带有冒口的曲轴放置在机架上，然后通过夹紧气缸夹紧曲轴的轴头位置，此时启动顶端气缸，由顶端气缸向上的推力去掉冒口；所述去冒口机构4的一侧安装转运机械手3；对应转运机械手位置安装有曲轴轴端精磨机构5；所述曲轴轴端精磨机构5包括底座5-1，安装底座上的两个成镜像对称的打磨机5-2，所述打磨机滑动安装连接座5-3上，所述连接座滑动安装底座5-1上；在邻接机械手位置，所述底座5-1上安装有旋转机构5-4，所述旋转机构的中心位于两个打磨机之间的中线上；所述旋转机构5-4包括旋转盘5-40，所述旋转盘的下端连接旋转电机5-41，在旋转盘圆周方向至少设有两个曲轴平台5-42，所述曲轴平台上安装有曲轴支撑架5-43。为了减少污染，改善工作操作人员的工作环境，还包括负压式除尘装置7，所述负压除尘装置的进风管延伸至冒口机构打磨机的位置。本专利技术工作状态一、装有曲轴8的砂箱9运动到位后，砂箱取件机构1自动运动至其位置，将砂箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸件曲轴全自动生产线，其特征在于：包括砂箱取件机构、振砂机构、转运机械手，去冒口机构，曲轴轴端精磨机构，其中所述砂箱取件机构包括沿垂直砂箱输送轨道方向设置的桁架梁，所述桁架梁的下方连接竖梁，所述竖梁与桁架梁之间连接有斜支撑梁；所述桁架梁上安装沿桁架梁方向行走的行走机构，所述行走机构包括行走平台，所述行走平台上安装有行走驱动装置；所述行走平台的下端固定安装曲轴提升机构，所述曲轴提升机构包括固定安装在行走平台下面的导向架，所述导向架的下端安装从动链轮，所述行走平台的上表面安装的提升驱动装置，所述提升驱动装置的输出端连接主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间连接有传动链条，所述传动链条上固定安装有提升架，所述提升架上安装有与导向架配合的导向轮；所述提升架上安装有曲轴夹取机构；所述曲轴夹取机构包括固定安装在提升架上的夹紧气缸，所述夹紧气缸连接夹紧梁，所述夹紧梁的下端安装有滑块，所述夹紧梁上安装有夹板，对应滑块位置提升架上安装有直线滑轨；所述桁架梁的下方设有振砂工位，在振砂工位上安装有振砂机构，所述振砂机构包括底箱，安装在底箱上的对称安装有振动架，两侧振动架之间安装有滤砂板，在振动架一侧连接振动电机；远离砂箱输送轨道方向在桁架梁外端部一侧设置去冒口机构；所述去冒口机构包括机架，安装机架上表面的曲轴支撑板，在曲轴支撑板的上方对称安装用于夹紧曲轴轴端的夹紧气缸；对应冒口位置所述机架下方安装冒口顶断气缸；所述去冒口机构的一侧安装机械手；对应转运机械手位置安装有曲轴轴端精磨机构；所述曲轴轴端精磨机构包括底座，安装底座上的两个成镜像对称的打磨机，所述打磨机滑动安装连接座上，所述连接座滑动安装底座上；在邻接机械手位置，所述底座上安装有旋转机构，所述旋转机构的中心位于两个打磨机之间的中线上；所述旋转机构包括旋转盘，所述旋转盘的下端连接旋转电机，在旋转盘圆周方向至少设有两个曲轴平台，所述曲轴平台上安装有曲轴支撑架。...

【技术特征摘要】
1.一种铸件曲轴全自动生产线，其特征在于：包括砂箱取件机构、振砂机构、转运机械手，去冒口机构，曲轴轴端精磨机构，其中所述砂箱取件机构包括沿垂直砂箱输送轨道方向设置的桁架梁，所述桁架梁的下方连接竖梁，所述竖梁与桁架梁之间连接有斜支撑梁；所述桁架梁上安装沿桁架梁方向行走的行走机构，所述行走机构包括行走平台，所述行走平台上安装有行走驱动装置；所述行走平台的下端固定安装曲轴提升机构，所述曲轴提升机构包括固定安装在行走平台下面的导向架，所述导向架的下端安装从动链轮，所述行走平台的上表面安装的提升驱动装置，所述提升驱动装置的输出端连接主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间连接有传动链条，所述传动链条上固定安装有提升架，所述提升架上安装有与导向架配合的导向轮；所述提升架上安装有曲轴夹取机构；所述曲轴夹取机构包括固定安装在提升架上的夹紧气缸，所述夹紧气缸连接夹紧梁，所述夹紧梁的下端安装有滑块，所述夹紧梁上安装有夹板，对应滑块位置提升架上安装有直线滑轨；所述桁架梁的下方设有振砂工位，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立鹏，许佳音，米海蛟，苏干强，李淼，卢凤臣，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12