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本发明涉及一种铸件曲轴砂全自动生产线，包括砂箱取件机构、振砂机构、转运机械手，去冒口机构，曲轴轴端精磨机构；砂箱取件机构装有曲轴的砂箱运动到位后，将砂箱中曲轴自动取出，转运至下一工位，同时砂箱将余砂去除后自动离开此工位；砂箱取件机构将曲轴转...
该专利属于天津工程机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津工程机械研究院有限公司授权不得商用。

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