浮动打磨机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种浮动打磨机构及机器人，该浮动打磨机构，包括：连接组件，连接组件包括连接座及连接件，连接座设有连接部，连接件的一端固设于连接座上、另一端设有第一安装部；浮动组件，浮动组件包括导杆、弹簧座、第一压缩弹簧及第二压缩弹簧，导杆与安装部滑动连接，导杆的一端与弹簧座连接、另一端设有第二安装部，第一压缩弹簧套设于导杆上、并设置于弹簧座与第一安装部之间，第二压缩弹簧套设于导杆上、并设置于第一安装部与第二安装部之间；及夹固组件，夹固组件包括夹固件，夹固件的一端与第二安装部连接，夹固件设有夹固部。该浮动打磨机构及机器人能提高打磨质量的稳定性，实现柔性加工，提升打磨工具的使用效率和寿命。

Floating grinding mechanism and robot

The utility model relates to a floating grinding mechanism and grinding robot, the floating mechanism, including: the connection component connecting component comprises a connecting seat and a connecting piece, the connecting seat is provided with a connecting part, one end of the connection part is fixedly arranged on the connecting seat, the other end is provided with a first installation part; the floating assembly, the float assembly includes a guide rod, the first spring seat, a compression spring and two compression spring guide rod is connected with the mounting part sliding end and spring seat guide rod and the other end is connected with the second installation part, first compression spring is sleeved on the guide rod, and is arranged between the spring seat and the first installation part second, a compression spring is sleeved on the guide rod, it is arranged between the first part and the second installation installation part; and a clamping assembly, clamping assembly includes a clamping piece, a clamping piece with one end of the second connecting installation part, a clamping piece is provided with a clamping part . The floating grinding mechanism and robot can improve the stability of grinding quality, realize flexible processing, and improve the use efficiency and life of grinding tools.

【技术实现步骤摘要】
浮动打磨机构及机器人
本技术涉及打磨设备
，特别是涉及一种浮动打磨机构及机器人。
技术介绍
传统的机器人自动打磨工艺是根据示教器示教机器人的运动轨迹或者依据设计的工件标准几何模型离线编程生成轨迹，后续的工件打磨轨迹都是按此固定的轨迹运行。然而在实际的打磨过程中，由于制造的原因，每件工件的几何尺寸会和原始的设计标准几何模型会要差异，其自身尺寸及飞边毛刺均不相同，这将影响打磨质量。在遇到大的飞边毛刺时，打磨工具由于受到很大的打磨压力会导致转速急剧下降或卡死，遇到收缩较大的边时，打磨工具可能会接触不到工具表面。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种浮动打磨机构及机器人，该浮动打磨机构能使得打磨工具和工件之间的接触力适应工件的几何形状的变化，提高打磨质量的稳定性，提升打磨工具的使用效率和寿命；该机器人能避免打磨工具和工件之间的刚性碰撞，实现柔性加工，提高打磨工件的成品率。其技术方案如下：一种浮动打磨机构，包括：连接组件，所述连接组件包括连接座及连接件，所述连接座设有连接部，所述连接件的一端固设于所述连接座上、另一端设有第一安装部；浮动组件，所述浮动组件包括导杆、弹簧座、第一压缩弹簧及第二压缩弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动打磨机构，其特征在于，包括：连接组件，所述连接组件包括连接座及连接件，所述连接座设有连接部，所述连接件的一端固设于所述连接座上、另一端设有第一安装部；浮动组件，所述浮动组件包括导杆、弹簧座、第一压缩弹簧及第二压缩弹簧，所述导杆与所述安装部滑动连接，所述导杆的一端与所述弹簧座连接、另一端设有第二安装部，所述第一压缩弹簧套设于所述导杆上、并设置于所述弹簧座与所述第一安装部之间，所述第二压缩弹簧套设于所述导杆上、并设置于所述第一安装部与所述第二安装部之间；及夹固组件，所述夹固组件包括夹固件，所述夹固件的一端与所述第二安装部连接，所述夹固件设有用于夹固打磨工具的夹固部。

【技术特征摘要】
1.一种浮动打磨机构，其特征在于，包括：连接组件，所述连接组件包括连接座及连接件，所述连接座设有连接部，所述连接件的一端固设于所述连接座上、另一端设有第一安装部；浮动组件，所述浮动组件包括导杆、弹簧座、第一压缩弹簧及第二压缩弹簧，所述导杆与所述安装部滑动连接，所述导杆的一端与所述弹簧座连接、另一端设有第二安装部，所述第一压缩弹簧套设于所述导杆上、并设置于所述弹簧座与所述第一安装部之间，所述第二压缩弹簧套设于所述导杆上、并设置于所述第一安装部与所述第二安装部之间；及夹固组件，所述夹固组件包括夹固件，所述夹固件的一端与所述第二安装部连接，所述夹固件设有用于夹固打磨工具的夹固部。2.根据权利要求1所述的浮动打磨机构，其特征在于，所述第一压缩弹簧的一端与所述弹簧套可拆卸连接、另一端与所述第一安装部可拆卸连接，所述第二压缩弹簧的一端与所述第一安装部可拆卸连接、另一端与所述夹固件可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的浮动打磨机构，其特征在于，所述弹簧座设有第一阶梯通孔，所述夹固件设有第二阶梯通孔，所述导杆的两端设有与所述第一阶梯通孔相对应的第一连接孔及与所述第二阶梯通孔相对应的第二连接孔；所述导杆的两端分别套设于所述第一阶梯通孔及所述第二阶梯通孔内，并分别通过螺栓与所述弹簧座及所述夹固件连接。4.根据权利要求1所述的浮动打磨机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德志，周雪峰，李凯格，蔡奕松，程韬波，黄丹，蒋晓明，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44