用于使离合器运行的方法和机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于使机动车(3)的离合器(2)运行的方法，其中，离合器(2)具有多个离合器衬片(29)和离合器弹簧(4)并且与液压压力系统(5)相连接，液压压力系统(5)具有泵(6)、离合器缸(7)和离合器活塞(8)，其中，液压压力系统(5)适合于，通过泵(6)将液压液体(9)输送到离合器缸(7)中并且使离合器活塞(8)运动，从而克服离合器弹簧(4)的力使离合器衬片(29)彼此贴靠，其中，在离合器(2)的作用点(1)中，气隙(10)被克服并且使离合器衬片(29)贴靠，并且继续提高在压力系统(5)中的压力(11)将直接引起提供离合器(2)的扭矩能力，方法包括至少以下步骤：a)利用泵(6)的受控的转速(12)填充离合器缸(7)以便将液压液体(9)输送到离合器缸(7)中，直至达到并超过离合器(2)的作用点(1)并且泵(6)的马达电流(13)已达到预定的最小值(14)；以及b)根据在步骤a)中的受控的转速(12)的走向获得直至达到最小值(14)时利用泵(6)输送到离合器缸(7)中的液压的液体(9)的第一体积(15)；c)将第一体积(15)的值减去预定的量(36)，从而确定第二体积(16)；d)在机动车(3)的运行中使用第二体积(16)用于离合过程，其中，利用泵(6)的高转速(12)将第二体积(16)输送到离合器缸(7)中，从而如此程度地填充离合器(2)使得刚好还未达到离合器(2)的作用点(1)。

Method for operating clutch

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u4f7f\u673a\u52a8\u8f66(3)\u7684\u79bb\u5408\u5668(2)\u8fd0\u884c\u7684\u65b9\u6cd5\uff0c\u5176\u4e2d\uff0c\u79bb\u5408\u5668(2)\u5177\u6709\u591a\u4e2a\u79bb\u5408\u5668\u886c\u7247(29)\u548c\u79bb\u5408\u5668\u5f39\u7c27(4)\u5e76\u4e14\u4e0e\u6db2\u538b\u538b\u529b\u7cfb\u7edf(5)\u76f8\u8fde\u63a5\uff0c\u6db2\u538b\u538b\u529b\u7cfb\u7edf(5)\u5177\u6709\u6cf5(6)\u3001\u79bb\u5408\u5668\u7f38(7)\u548c\u79bb\u5408\u5668\u6d3b\u585e(8)\uff0c\u5176\u4e2d\uff0c\u6db2\u538b\u538b\u529b\u7cfb\u7edf(5)\u9002\u5408\u4e8e\uff0c\u901a\u8fc7\u6cf5(6)\u5c06\u6db2\u538b\u6db2\u4f53(9)\u8f93\u9001\u5230\u79bb\u5408\u5668\u7f38(7)\u4e2d\u5e76\u4e14\u4f7f\u79bb\u5408\u5668\u6d3b\u585e(8)\u8fd0\u52a8\uff0c\u4ece\u800c\u514b\u670d\u79bb\u5408\u5668\u5f39\u7c27(4)\u7684\u529b\u4f7f\u79bb\u5408\u5668\u886c\u7247(29)\u5f7c\u6b64\u8d34\u9760\uff0c\u5176\u4e2d\uff0c\u5728\u79bb\u5408\u5668(2)\u7684\u4f5c\u7528\u70b9(1)\u4e2d\uff0c\u6c14\u9699(10)\u88ab\u514b\u670d\u5e76\u4e14\u4f7f\u79bb\u5408\u5668\u886c\u7247(29)\u8d34\u9760\uff0c\u5e76\u4e14\u7ee7\u7eed\u63d0\u9ad8\u5728\u538b\u529b\u7cfb\u7edf(5)\u4e2d\u7684\u538b\u529b(11)\u5c06\u76f4\u63a5\u5f15\u8d77\u63d0\u4f9b\u79bb\u5408\u5668(2)\u7684\u626d\u77e9\u80fd\u529b\uff0c\u65b9\u6cd5\u5305\u62ec\u81f3\u5c11\u4ee5\u4e0b\u6b65\u9aa4\uff1aa)\u5229\u7528\u6cf5(6)\u7684\u53d7\u63a7\u7684\u8f6c\u901f(12)\u586b \u5145\u79bb\u5408\u5668\u7f38(7)\u4ee5\u4fbf\u5c06\u6db2\u538b\u6db2\u4f53(9)\u8f93\u9001\u5230\u79bb\u5408\u5668\u7f38(7)\u4e2d\uff0c\u76f4\u81f3\u8fbe\u5230\u5e76\u8d85\u8fc7\u79bb\u5408\u5668(2)\u7684\u4f5c\u7528\u70b9(1)\u5e76\u4e14\u6cf5(6)\u7684\u9a6c\u8fbe\u7535\u6d41(13)\u5df2\u8fbe\u5230\u9884\u5b9a\u7684\u6700\u5c0f\u503c(14)\uff1b\u4ee5\u53cab)\u6839\u636e\u5728\u6b65\u9aa4a)\u4e2d\u7684\u53d7\u63a7\u7684\u8f6c\u901f(12)\u7684\u8d70\u5411\u83b7\u5f97\u76f4\u81f3\u8fbe\u5230\u6700\u5c0f\u503c(14)\u65f6\u5229\u7528\u6cf5(6)\u8f93\u9001\u5230\u79bb\u5408\u5668\u7f38(7)\u4e2d\u7684\u6db2\u538b\u7684\u6db2\u4f53(9)\u7684\u7b2c\u4e00\u4f53\u79ef(15)\uff1bc)\u5c06\u7b2c\u4e00\u4f53\u79ef(15)\u7684\u503c\u51cf\u53bb\u9884\u5b9a\u7684\u91cf(36)\uff0c\u4ece\u800c\u786e\u5b9a\u7b2c\u4e8c\u4f53\u79ef(16)\uff1bd)\u5728\u673a\u52a8\u8f66(3)\u7684\u8fd0\u884c\u4e2d\u4f7f\u7528\u7b2c\u4e8c\u4f53\u79ef(16)\u7528\u4e8e\u79bb\u5408\u8fc7\u7a0b\uff0c\u5176\u4e2d\uff0c\u5229\u7528\u6cf5(6)\u7684\u9ad8\u8f6c\u901f(12)\u5c06\u7b2c\u4e8c\u4f53\u79ef(16)\u8f93\u9001\u5230\u79bb\u5408\u5668\u7f38(7)\u4e2d\uff0c\u4ece\u800c\u5982\u6b64\u7a0b\u5ea6\u5730\u586b\u5145\u79bb\u5408\u5668(2)\u4f7f\u5f97\u521a\u597d\u8fd8\u672a\u8fbe\u5230\u79bb\u5408\u5668(2)\u7684\u4f5c\u7528\u70b9(1)\u3002

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使离合器运行的方法
本专利技术涉及一种用于使机动车的离合器运行的方法。
技术介绍
该方法可尤其使用在所有液压执行的离合器中。其中包括在挂载系统(例如升压器)中的离合器、在扭矩矢量控制系统(例如Twinster，BMW-QMVH)中的离合器、在分离系统(带有摩擦膜片系统的PTU)中的离合器、在换挡变速器(Volvo2Speed)中的离合器和在锁止差速器(在RDU中的横向锁止器)中的离合器。离合器通常包括多个离合器衬片和离合器弹簧并且与液压压力系统相连接，液压压力系统具有至少一个泵、离合器缸和离合器活塞。尤其地，在泵和离合器缸之间设置至少一个阀。液压压力系统适合用于通过泵以及如有可能阀将液压液体输送到离合器缸中并且有针对性地使离合器活塞运动，从而使离合器衬片克服离合器弹簧的力彼此贴靠。在所谓的离合器作用点中，克服气隙并且离合器衬片彼此贴靠，其中，刚好消除离合器活塞的力和离合器弹簧的力，从而，离合器衬片在没有压紧力或没有显著的压紧力的情况下彼此贴靠。那么，继续提高在液压压力系统中的压力将直接引起提供离合器的扭矩能力，也就是说离合器实际上传递了(预定的)扭矩，例如从驱动单元传递到变速器上。在机动车中越来越多地使用离合器，例如在双离合变速器中的离合器，其通过(电子的)控制单元自动地操控。在这种类型的操控中，准确地了解作用点、尤其了解液压压力系统的情况或时刻(在其中作用点出现)对于离合器操纵的质量有决定性意义；尤其地，如果在实际上将扭矩从驱动单元传递到变速器上或与其可转动地相连接的机动车的组件(变速器轴、半轴、纵轴等)上之前，通过离合器传递仅仅低的扭矩，从而可实现转速的同步(一侧是驱动单元侧，另一侧是变速器侧)。相应地，必须限定地相互布置离合器衬片，从而在确定的持续时间上传递期望的(低的)扭矩，直至实现同步。随后，才使离合器衬片越过作用点彼此贴靠，从而，便可将驱动单元的扭矩完全传递到变速器上。为了从离合器完全打开开始达到该作用点，必须利用液压液体填充离合器缸。为了快速的进行该填充过程，可将填充压力(从开始时)设定在高的值上。通过高的填充压力，使得在液压压力系统中出现大的体积流，从而快速地填充离合器缸并且从离合器打开开始在短的时间内达到作用点。然而在此存在的风险是，由于在填充离合器缸时高的填充压力，离合器活塞最终将大于离合器弹簧的反作用力的力施加到离合器衬片上，这导致，虽然离合器衬片处于贴靠中，然而被彼此压紧，由此离合器已经具有了扭矩能力(超过了作用点)。然而这对于在机动车中使用的离合器的受调节的运行方式是不期望的，因为由于噪声和冲击式的(ruckartig)加速损害了行驶舒适性。相反地，如果调整相对更低的填充压力，填充离合器缸以及由此达到作用点可需要过多的时间，这在机动车中在换挡时同样造成舒适性降低或者如有可能可导致失败的换挡过程。从文献EP1903240A2中已经已知一种用于达到作用点的方法，在其中，如此控制填充压力，即，实现尽可能快速地填充离合器缸，其中，应避免超过作用点。重复地进行该过程，其中，相应最终以传感器方式获得的填充压力用于控制离合器的运行。然而，该方法需要复杂的且由此高成本的传感装置评估单元，其中，通过重复的测量和控制，可靠地达到(但不超过)作用点的时间段相对较长。
技术实现思路
因此本专利技术的目标是，至少部分地解决在现有技术方面阐述的问题并且尤其给出一种用于运行和/或准确地确定/调整和/或监控机动车的离合器的作用点的方法，其可尽可能快速地达到作用点并且不需要使用其它组件。该目标通过根据权利要求1所述的特征的方法实现。在从属权利要求中给出该方法的其它有利的设计方案。应指出的是，在从属权利要求中单独提及的特征可以任意的技术上合理的方式相互组合并且定义本专利技术的其它设计方案。此外，在权利要求中给出的特征在说明书中被更详细地表述和解释，其中，示出了本专利技术的其它优选的设计方案。本专利技术涉及一种用于使机动车的离合器运行的方法，其中，离合器具有多个离合器衬片和离合器弹簧并且与液压压力系统相连接。液压压力系统具有至少一个泵、离合器缸和离合器活塞，其中，液压压力系统适合用于通过泵将液压液体(例如油)输送到离合器缸中并且使离合器活塞运动，从而克服离合器弹簧的力使离合器衬片彼此贴靠。在离合器的作用点中，克服了气隙并且使离合器衬片贴靠，其中，继续提高在液压压力系统中的压力将直接引起提供离合器的扭矩能力，(即，通过离合器将扭矩例如从驱动单元传递到变速器上)。该方法包括至少以下步骤：a)利用泵的受控的转速填充离合器缸以便将液压液体输送到离合器缸中，直至达到并超过离合器的作用点并且泵的马达电流达到预定的最小值；b)根据在步骤a)中的受控的转速的走向获得直至达到最小值时利用泵输送到离合器缸中的液压液体的第一体积；c)将第一体积的值减去预定的量，从而确定第二体积；d)在机动车的运行中使用第二体积用于离合过程，其中，利用泵的高转速将该第二体积输送到离合器缸中，从而如此程度地填充离合器使得刚好还不达到离合器的作用点。适合用于所描述的方法的离合器例如为助力离合器(挂载，离合器位于半轴处)：·直至作用点时的离合器缸体积：约5.2ml[毫升]·直至40bar/1500Nm[牛米]的离合器缸体积：约8ml(包括气隙)·气隙：约0.7mm[毫米]·泵的最大马达转速：约5000rpm[转每分]·每转的泵体积：约0.1ml[毫升]从无压力的或未被填充的离合器开始，利用液压液体填充离合器缸，直至使离合器衬片彼此贴靠。超过作用点之后，继续填充离合器缸，直至泵的(电的)马达电流达到预定的最小值。尤其，泵的(电的)马达电流的最小值在8和16、优选地8和12安培之间(例如在步骤a)结束时)。监控和/或记录泵的转速的走向直至达到最小值，从而可准确地计算被输送到离合器缸中的第一体积(步骤b))。从以这种结构形式的离合器的预试验和/或计算中已经可获得预定的量，从第一体积中减去该预定的量，从而确定第二体积(步骤c))。该预定的量与在离合器中安装的组件相关，并且对于本领域的技术人员来说，对于确定的结构形式的离合器，可无问题地例如在测试运行中(在安装在车辆中之前)确定该预定的量。第二体积是通过泵输送到离合器缸中的体积，其中，就刚好还未达到离合器的作用点(步骤d))。如果刚好还未达到离合器的作用点，不仅在离合器衬片之间可还存在初始气隙，而且还可已经出现离合器衬片的(稍微)贴靠，从而已经传递低的扭矩。由于(例如对于同步来说)需要低的扭矩，离合器直接简单地跨过该初始气隙，以便尽可能快速地传递该特定的扭矩。该扭矩与应用情况相关。例如，在同步时，传递的扭矩不允许高于一定的值，以便驾驶员感觉不到冲击，但是同时应足够高以便快速地实现同步。尤其，可在不使用压力传感器的情况下并且在不必动用压力传感器获得的值的情况下进行该方法。在该方法中，如此超过作用点使离合器衬片贴靠，使得至少在(通过马达电流)达到最小值时出现离合器的扭矩特性曲线的恒定的斜度。该扭矩特性曲线的恒定的斜度的范围被称为离合器的调节范围。在该调节范围中，扭矩梯度也就是说扭矩特性曲线的斜度实际上仅仅与在离合器衬片之间的摩擦值相关并且因此基本上恒定。出于该原因，可通过泵的马达电流以充分的精度获得离合器缸的确定的填充度(第一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使机动车(3)的离合器(2)运行的方法，其中，所述离合器(2)具有多个离合器衬片(29)和离合器弹簧(4)并且与液压压力系统(5)相连接，所述液压压力系统(5)具有泵(6)、离合器缸(7)和离合器活塞(8)，其中，所述压力系统(5)适合用于通过所述泵(6)将液压液体(9)输送到所述离合器缸(7)中并且使所述离合器活塞(8)运动，从而克服所述离合器弹簧(4)的力使所述离合器衬片(29)彼此贴靠，其中，在所述离合器(2)的作用点(1)中，克服气隙(10)并且使所述离合器衬片(29)贴靠，并且继续提高在所述压力系统(5)中的压力(11)将直接引起提供所述离合器(2)的扭矩能力，所述方法包括至少以下步骤：a)利用所述泵(6)的受控的转速(12)填充所述离合器缸(7)以便将所述液压液体(9)输送到所述离合器缸(7)中，直至达到并超过所述离合器(2)的作用点(1)并且所述泵(6)的马达电流(13)已达到预定的最小值(14)；b)根据在步骤a)中的受控的转速(12)的走向，获得直至达到所述最小值(14)时利用所述泵(6)输送到所述离合器缸(7)中的所述液压液体(9)的第一体积(15)；c)将所述第一体积(15)的值减去预定的量(36)，从而确定第二体积(16)；d)在所述机动车(3)的运行中使用所述第二体积(16)用于离合过程，其中，利用所述泵(6)的高转速(12)将所述第二体积(16)输送到所述离合器缸(7)中，从而如此程度地填充所述离合器(2)使得刚好还未达到所述离合器(2)的作用点(1)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于使机动车(3)的离合器(2)运行的方法，其中，所述离合器(2)具有多个离合器衬片(29)和离合器弹簧(4)并且与液压压力系统(5)相连接，所述液压压力系统(5)具有泵(6)、离合器缸(7)和离合器活塞(8)，其中，所述压力系统(5)适合用于通过所述泵(6)将液压液体(9)输送到所述离合器缸(7)中并且使所述离合器活塞(8)运动，从而克服所述离合器弹簧(4)的力使所述离合器衬片(29)彼此贴靠，其中，在所述离合器(2)的作用点(1)中，克服气隙(10)并且使所述离合器衬片(29)贴靠，并且继续提高在所述压力系统(5)中的压力(11)将直接引起提供所述离合器(2)的扭矩能力，所述方法包括至少以下步骤：a)利用所述泵(6)的受控的转速(12)填充所述离合器缸(7)以便将所述液压液体(9)输送到所述离合器缸(7)中，直至达到并超过所述离合器(2)的作用点(1)并且所述泵(6)的马达电流(13)已达到预定的最小值(14)；b)根据在步骤a)中的受控的转速(12)的走向，获得直至达到所述最小值(14)时利用所述泵(6)输送到所述离合器缸(7)中的所述液压液体(9)的第一体积(15)；c)将所述第一体积(15)的值减去预定的量(36)，从而确定第二体积(16)；d)在所述机动车(3)的运行中使用所述第二体积(16)用于离合过程，其中，利用所述泵(6)的高转速(12)将所述第二体积(16)输送到所述离合器缸(7)中，从而如此程度地填充所述离合器(2)使得刚好还未达到所述离合器(2)的作用点(1)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述离合器(2)的第一次调试时进行所述步骤a)至c)，并且，所述离合器(2)和所述液压压力系统(5)在无泄漏的情况下运行，并且，由此获得所述离合器(2)的初始气隙(17)。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在已知所述初始气隙(17)时，获得在所述机动车(3)的运行中对于运行点(19)的离合器(2)的泄漏(18)，其包括以下过程：i.在所述离合器(2)的第一次调试时进行步骤a)，其中，所述离合器(2)和所述液压压力系统(5)在无泄漏的情况下运行并且在达到并保持所述马达电流(13)的最小值(14)时获得泵(6)的第一转速(20)；ii.在所述机动车(3)的运行中在运行点(19)中进行步骤a)，其中，在达到并保持所述马达电流(13)的最小值(14)时获得所述泵(6)的第二转速(21)，其中从第一转速(20)和第二转速(21)的差中获得对于所述运行点(19)的离合器(2)的泄漏(18)。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述机动车(3)的运行期间获得所述离合器(2)的气隙(22)，其包括以下过程：iii.根据所述步骤i.和ii.获得在当前运行点(19)时的所述离合器(2)的泄漏(18)；iv.在所述机动车(3)的运行中进行所述步骤a)至c)并且获...

【专利技术属性】
技术研发人员：VR吕特斯，A朗汉基，
申请(专利权)人：GKN汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB