The utility model discloses an underwater multifunctional loading platform, including a number of group cylinder cylinder is connected together, which are arranged on both ends of the cylinder cover group; two at the end of each cylinder is provided with a connecting flange, the side wall of the barrel body are connected by screw connection arm, connecting arm is provided with steering gear, steering control end is connected to the steering shaft steering controller, output end of the control connection end of the propeller. Group cylinder through a connecting flange both ends of the cylinder body is provided with plurality of cylinder body, and the connection between the cylinder group can achieve different combinations of single tube structure and multi tube structure; a cylinder body, a cover body and connections with acrylic material has the advantages of low cost, low total weight; the utility new type of multiple functions, small volume, high flexibility, low cost, high stability and small navigation resistance, easy to operate.
【技术实现步骤摘要】
一种水下多功能载荷平台
本技术属于水下作业装置
,具体涉及一种水下多功能载荷平台。
技术介绍
海洋既是国家的安全屏障也是外来侵略势力的跳板,海洋的安全和稳定直接关系到我国的根本利益。中国近代的民族危机大多是从海洋上而来。从一定意义上说,一部中国近代史,就是一部列强从海上侵略中国并频频得手的历史。中国无海权则国家无兴盛,“世界大势变迁,国力盛衰强弱,常在于海而不在于陆,其海上权力优胜者,其国力常占优胜”。纵观历史和现实,海防与一个沿海国家的兴衰有着内在联系。21世纪更是被称作海洋的世纪,海洋权益的争夺成为大国角力的新战场。水下工作环境恶劣,而人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具,以代替人完成某些工作。搭载功能载荷平台的小型水下机器人可用于反水雷、反鱼雷、水下侦查、救援及反潜多种军事任务,同时还可完成水下布线、海上油气与天然气的勘探与开发、水下设备检修、前线侦察、布雷等工作。一方面,由于水下执行任务多种多样,单一性能的水下机器人无法满足同时完成多任务的需求;另一方面,能完成多任务的水下机器人大多体积庞大,无法拆卸。如传统的猎雷作业需要灭雷舰协同才能完成任务,消灭一枚水雷或可疑目标需要2~3个小时,难以满足快速消灭敌人布设的水雷障碍、迅速开辟航道的需求。因此,一种能够适应任务需要,可便携拆卸组装功能模块的水下机器人可很好适应当前需求。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种水下多功能载荷平台,可便携拆卸组装,适应当前需求。为了实现上述目的,本技术的技术方案为:一种水下多功能载荷平台:包括数个筒体首尾相接组合而成的筒体组,还包括设置在筒体组两 ...
【技术保护点】
一种水下多功能载荷平台,其特征在于:包括数个筒体(2)首尾相接组合而成的筒体组(1),还包括设置在所述筒体组(1)两端的罩体(3);各个所述筒体(2)的两个端口处均设有连接法兰(4),所述筒体(2)的侧壁通过连接臂(5)连接有螺旋桨(6),所述连接臂(5)内设有舵机(7),所述舵机(7)的控制端连接于控制器,所述舵机(7)的舵机轴(8)输出端连接所述螺旋桨(6)的控制端。
【技术特征摘要】
1.一种水下多功能载荷平台,其特征在于:包括数个筒体(2)首尾相接组合而成的筒体组(1),还包括设置在所述筒体组(1)两端的罩体(3);各个所述筒体(2)的两个端口处均设有连接法兰(4),所述筒体(2)的侧壁通过连接臂(5)连接有螺旋桨(6),所述连接臂(5)内设有舵机(7),所述舵机(7)的控制端连接于控制器,所述舵机(7)的舵机轴(8)输出端连接所述螺旋桨(6)的控制端。2.根据权利要求1所述的一种水下多功能载荷平台,其特征在于:所述平台为单筒结构,包括一个筒体组(1),所述筒体组(1)包括至少三个所述筒体(2),所述筒体组(1)两端的所述筒体(2)两侧设有对称的所述螺旋桨(6)。3.根据权利要求1所述的一种水下多功能载荷平台,其特征在于:所述平台为双筒结构,包括并列设置的两个所述筒体组(1);两个所述筒体组(1)记为第一筒体组(1)和第二筒体组(1),两个所述筒体组(1)设有沿所述双筒结构中心线对称的所述螺旋桨(6)。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种水下多功能载荷平台,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:张志强,谭业胜,姚宇豪,杨健,徐亭,张坤,李东,
申请(专利权)人:中国人民解放军海军工程大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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