A bionic underwater robot with sampling, cabin water, drainage dive float, while boosting device robot side set the corresponding steering, increase the intensity of the floating dive speed, at the same time in sampling to give greater force, set the manipulator in the robot head, mechanical hand steering and contraction the robot manipulator, the collected samples will be placed in the end of the collection back to the cabin, when working out back to complete the task, the mechanical hand used for hard sampling, set up a group of soft material needed for sampling the sampling tube 2 3 root in the robot's abdomen, soft material, hard material samples. Suitable for different water environment and demand.
【技术实现步骤摘要】
仿生物水下采样机器人
本技术具体涉及水下机器人
,具体涉及一种仿生物水下采样机器人。
技术介绍
目前,传统的水质监测主要靠在线监测与采样后送至实验室测量。传统的采样方法主要有两种,一种方式是工作人员划船到规定地方采样。由于水库很大,每次监测只靠肉眼和参照物定位,准确度很差。如遇刮风,大雨还会给工作人员带来危险。划船采样工作量大,存在相当一部分工作人员违规简化操作的情况,而这种情况又难以被有效监督。这种方法还费时费力,效率低下。工序繁琐造成采样质量难以保证且采样频率低,无法及时发现水污染问题,是近些年来各种大型水污染事故频发的重要原因之一。还有部分地区使用大型船,这类船只虽然功能全面,但价格昂贵,需要大量的专业人才操作及维护。另外这类船只一般都使用燃油动力,本身对水质有一定的污染。并且大船开动时对水面搅动很大,影响水样的真实性。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足,本技术的提供了一种仿生物水下采样机器人。本技术采用的技术解决方案是:一种仿生物水下采样机器人,包括水下采样机器人本体,所述的水下采样机器人本体包括潜水舱体,所述的潜水舱体内设有控制机器人下潜上浮的排水腔,所述的机器人本体两侧设有动力螺旋桨,其特征在于,所述的潜水舱体上设有用于硬质采样的机械手和用于软质采样的采样管,所述的机械手位于水下采样机器人本体的前端,所述的机械手包括采集端与连接端,所述的采集端与连接端之间活动连接,所述的连接端的底部还设有伸缩传送机构,所述的伸缩传送机构带动机械手伸缩活动,所述的机械手包括位于水下采样机器人本体外的采样位置以及通过伸缩传送机构收回至水下采样机器人本体内的收回位 ...
【技术保护点】
一种仿生物水下采样机器人,包括水下采样机器人本体(1),所述的水下采样机器人本体(1)包括潜水舱体,所述的潜水舱体内设有控制机器人下潜上浮的排水腔,所述的机器人本体两侧设有动力螺旋桨(11),其特征在于,所述的潜水舱体上设有用于硬质采样的机械手(2)和用于软质采样的采样管(3),所述的机械手(2)位于水下采样机器人本体(1)的前端,所述的机械手(2)包括采集端(21)与连接端(22),所述的采集端(21)与连接端(22)之间活动连接,所述的连接端(22)的底部还设有伸缩传送机构(23),所述的伸缩传送机构(23)带动机械手(2)伸缩活动,所述的机械手(2)包括位于水下采样机器人本体(1)外的采样位置以及通过伸缩传送机构(23)收回至水下采样机器人本体(1)内的收回位置。
【技术特征摘要】
1.一种仿生物水下采样机器人,包括水下采样机器人本体(1),所述的水下采样机器人本体(1)包括潜水舱体,所述的潜水舱体内设有控制机器人下潜上浮的排水腔,所述的机器人本体两侧设有动力螺旋桨(11),其特征在于,所述的潜水舱体上设有用于硬质采样的机械手(2)和用于软质采样的采样管(3),所述的机械手(2)位于水下采样机器人本体(1)的前端,所述的机械手(2)包括采集端(21)与连接端(22),所述的采集端(21)与连接端(22)之间活动连接,所述的连接端(22)的底部还设有伸缩传送机构(23),所述的伸缩传送机构(23)带动机械手(2)伸缩活动,所述的机械手(2)包括位于水下采样机器人本体(1)外的采样位置以及通过伸缩传送机构(23)收回至水下采样机器人本体(1)内的收回位置。2.根据权利要求1所述的仿生物水下采样机器人,其特征在于,所述的水下采样机器人本体(1)的底部设有采样口(12),所述的采样管(3)位于采样口(12)上,所述的采样管(3)包括伸出采样的...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪益兵,
申请(专利权)人:浙江国际海运职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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