一种用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置，包括摆动水翼，传动舱室，内部旋转传动机构，舱室连接隔板及发电机，其中内部旋转传动机构包括输入轴、齿轮加速机构和输出轴。摆动水翼通过U形连接件与输入轴相连；输出轴与发电机相连；舱室连接隔板实现舱室间密封连接，并设有轴承座孔，用于支撑输入轴或输出轴；摆动水翼与传动舱室壳体之间还连接有弹簧。基于摆动水翼与航行器机体两部分水动力学响应的差异，本发明专利技术利用摆动水翼吸收波浪上下起伏的能量，带动输入轴转变为旋转运动，经加速后由输出轴带动发电机发电，解决小型海洋航行器长时作业的能源供给问题。本发明专利技术还具有结构简单、拆装维护方便，应用范围广的优点。

A pendulum wing wave energy collection device for a small marine vehicle

The invention discloses a method for small marine aircraft wing type wave energy collection device, including swing hydrofoil, driving cabin, internal rotation drive mechanism, cabin connected with diaphragm and generator, the internal rotation drive mechanism comprises an input shaft, an output shaft and gear acceleration mechanism. Oscillating hydrofoil is connected with the input shaft connected by U; output is connected to the generator shaft; cabin connecting clapboard realize a seal connection between compartments, and is provided with a bearing hole, for supporting the input shaft or the output shaft; a spring is connected between the oscillating hydrofoil and driving cabin shell. Oscillating hydrofoil and craft body two parts based on difference of water dynamics, the invention uses oscillating hydrofoil waves absorb energy, driven by the input shaft into a rotary motion, after accelerated by the output shaft driven generator, to solve the problem of energy supply of small marine aircraft operation long time. The invention also has the advantages of simple structure, convenient assembly and disassembly and maintenance and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置
本专利技术涉及海洋航行器
，尤其涉及一种用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置。
技术介绍
小型海洋航行器主要有水下自主水下航行器(AUV)、遥控潜水器(ROV)、水下滑翔器(Glider)和水面滑翔机(ASV)等形式。其作为便捷、高效的海洋移动平台，在海洋资源勘探、水下军事侦察、远程设备监测等领域具有十分重要的战略意义，是海陆空天潜一体化监测网络的重要组成部分。当前小型海洋航行器的电力来源主要依靠一次电池、蓄电池或燃料电池等，有限的内部空间也制约了所能装载的电源总量，只能为航行器提供几小时到数天作业时间的电力供应。有限的电力来源对航行器作业半径、航行速度、任务持续时间以及负载设备承载能力都有较大限制。如美国军方研发的Bluefin-21型自主式水下航行器，采用锂电池供电，在标准负载和3节航速下的续航能力仅25小时，在执行MH370搜寻任务时，需要频繁回收。当前，AUV进行长时间、远距离作业，需定期回收充电，成本也随之增加。可见，能源供给技术是制约AUV等小型海洋航行器应用的主要问题之一。如何解决航行器持续的能源供应问题，提高续航本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置，其特征在于：包括摆动水翼与航行器传动舱室，传动舱室包括上半舱室壳体、下半舱室壳体和内部旋转传动机构，通过前舱室连接隔板和后舱室连接隔板支撑固定；内部旋转传动机构包括输入轴、齿轮加速机构和输出轴，输出轴穿过后舱室连接隔板与发电机连接；所述输入轴设置在传动舱室内两侧靠近外缘处与摆动水翼通过U形连接件连接。摆动水翼上下翼面和航行器传动舱室外壳之间还连接有弹簧，在静止时用于支撑摆动水翼处于水平位置，在摆动捕获波浪能时用于提供恢复力矩并缓冲摆动水翼与航行器传动舱室壳体之间过大的相互作用力，避免碰撞。摆动水翼随波浪摆动带动输入轴转动，经旋转加速，带动发电机发电...

【技术特征摘要】
1.一种用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置，其特征在于：包括摆动水翼与航行器传动舱室，传动舱室包括上半舱室壳体、下半舱室壳体和内部旋转传动机构，通过前舱室连接隔板和后舱室连接隔板支撑固定；内部旋转传动机构包括输入轴、齿轮加速机构和输出轴，输出轴穿过后舱室连接隔板与发电机连接；所述输入轴设置在传动舱室内两侧靠近外缘处与摆动水翼通过U形连接件连接。摆动水翼上下翼面和航行器传动舱室外壳之间还连接有弹簧，在静止时用于支撑摆动水翼处于水平位置，在摆动捕获波浪能时用于提供恢复力矩并缓冲摆动水翼与航行器传动舱室壳体之间过大的相互作用力，避免碰撞。摆动水翼随波浪摆动带动输入轴转动，经旋转加速，带动发电机发电。2.根据权利要求1所述的用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置，其特征在于：所述小型海洋航行器机体为普通鱼雷外形，还包括尾翼、舵、推进器，所述传动舱室布置在航行器中部位置，通过所述前舱室连接隔板和后舱室连接隔板与航行器其他舱室连接。3.根据权利要求1所述的用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置，其特征在于：所述舱室连接隔板总体呈圆形，前舱室连接隔板上设有两个输入轴前轴承座槽，水平对称布置；后舱室连接隔板上设有两个输入轴后轴承座槽和两个输出轴轴承座槽，输出轴轴承座槽中心处还各设有输出轴孔，均水平对称布置；所述轴承座孔分别用于固定输入轴轴承和输出轴轴承；输出轴通过输出轴孔与发电机连接。所述前舱体连接隔板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江滨，孙涛，许朋朋，严新平，周克记，崔天宇，孙承亮，郭传安，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42